面向复杂产品漏装检测的虚实边缘匹配方法

针对复杂产品装配过程中无/少真实样本数据支撑的漏装检测问题,提出了一种基于虚实边缘匹配的漏装检测方法。首先,基于虚拟空间成像获取装配零件三维模型的多视角虚拟视图,通过提取边缘梯度特征进行模板库构建。其次,基于高效的虚实边缘匹配进行装配零件的识别与粗定位,并基于ICP算法对定位进行优化。最后,将匹配的模板边缘点映射至图像,建立基于形状上下文匹配的漏装判别过程,将零件检测、形状相似度以及边缘匹配率共同作为漏装判别依据。试验结果表明,所提方法对漏装的平均检出率达到了96.82%。