清澜港红树林浮游植物群落结构及水质对应分析

为了认清热带地区红树林中浮游植物群落结构和其关键水质影响因子,分别于2015年11月和2016年3月和8月在海南清澜港红树林进行样品采集,进行藻类鉴定和水质分析。结果表明:调查期间浮游植物7门,74属(种)。蓝藻门13属(种),硅藻门35属(种),绿藻门13属(种),隐藻门4属(种),裸藻门3属(种),甲藻门3属(种),金藻门3属(种)。八门湾优势种为硅藻门角毛藻(Chaetoceros)和硅藻门小环藻(Cyclotella sp.);红树林潮间带优势种为蓝藻门假鱼腥藻(Pseudoanabaena sp.)和甲藻门多甲藻(Peridinium);养殖水优势种为蓝藻门微囊藻(Microcystis)和隐藻门蓝隐藻(Chroomonas placiodea)。养殖水浮游植物密度最高,其次是八门湾和潮间带。除2016年3月份外,生物多样性指数均值由大到小顺序为:潮间带,八门湾,养殖水。2015年11月时氮为藻类生长限制因素,而2016年3月和8月时磷为大部水体限制因素。藻类与氮磷营养盐及金属离子密切相关,季节变化影响不明显。

NAO机器人的语音交互与任务规划研究

基于多用途仿人智能机器人NAO实验平台,针对NAO机器人的语音交互及任其务规划这两项内容进行研究。NAO机器人能够自主建立环境栅格地图和语义地图并且主动地识别对其发出的取物指令,在语义地图中规划出最优路径到达目的地,进行取物操作后原路返回。该NAO机器人可以应用于家居环境,能够辅助老年人完成一定的取物操作。本文对助老型机器人的发展起到了一定的促进作用。