消防机器人的研究现状综述与展望

介绍消防机器人的研究现状,对消防机器人在消防中的应用范围以及不足进行分析,并结合实际对消防机器人的发展趋势进行探究。

基于MPU6050六轴传感器的悬空鼠标设计与实现

为了完成鼠标悬空操纵的功能,增强用户对于计算机操作的舒适体验感,本文设计并实现出一种基于MPU6050六轴传感器的无线鼠标,该方案采用模块化的设计方法,以MPU6050六轴传感器作为信号检测元件、STM32微型处理器作为微控制器、n RF24L01无线收发器对信号进行无线传输。经数据融合及卡尔曼滤波提高鼠标动态性能。实验结果表明,按该方案设计的悬空鼠标灵敏度高、功耗低、使用灵活。

基于内部通讯的全自动灭火救援机器人系统的研究

本系统中墙体固定传感器可实现对火情的监测,在起火后第一时间通知场地人员和上位机,上位机接收到数据后空中唤醒灭火机器人和救援机器人。机器人通过通讯模块与上位机实现数据的交换与处理,实现机器人个体的自主运行与机器人间的协同工作,提高了灭火和救援的效率。