基于LabVIEW对图像采集与处理技术的研究

分析了机器视觉技术的发展趋势,构建了图像采集和处理系统的架构,并在LabVIEW和Vision软件平台下对图像的采集和处理技术进行了研究,实现了对图像的采集和处理,并描述了图像的二值化、均衡化、滤波等图像处理技术的具体实现方法。

基于LabVIEW对机器视觉定位系统的研究

以Lab VIEW为平台,以面向探针自动定位检测系统为研究对象,根据检测系统对机器视觉系统的要求搭建视觉系统架构,并提出合理的机器视觉系统标定方法和视觉定位算法,使视觉系统作为运动控制系统的反馈实现探针自动定位检测系统的反馈,从而提高系统整体的精度。

基于改进蚁群算法包装机器人轨迹规划分析

为了改善传统六轴包装机器人在抓取货物时会因路径规划时间漫长而导致测算出的路径精准度存在差异,从而降低货物包装环节机械臂的稳定性与重复精准率,该课题在研究中提出一种采用基于改进蚁群算法的机器人轨迹规划方法。采用D-H参数构建机器人模型,分别在二维与三维环境下对传统、改进蚁群算法进行仿真验证,最后将其转移到真实环境下进行检测验证。统计实验结果发现,与传统算法相比,改进蚁群算法的精准度与稳定性更好,在检索路径耗时、迭代次数和收敛速度等方面都具有明显的优势。

新发传染病动力学模型--应用于2019新冠肺炎传播分析

针对新冠肺炎等新发传染病传播动力学模型的实际应用问题,提出了与确诊病例实时数据相关联的接触数,优化了新发传染病传播动力学模型,提升了模型的实用价值.把实时数据信息应用于模型参数估计,并将动力学模型应用于预估广州、武汉的新冠肺炎传播的峰值、最终规模、达峰时间.这类接触数可推广应用于其他一些新发传染病,揭示其暴发过程中不同时期的传播风险.本文数据来源于公开数据.