交通隧道巡检机器人运动形态及检测技术综述

利用巡检机器人巡检隧道,是提高隧道巡检效率并保障隧道内行车安全的重要手段。文章从巡检机器人的运动形态及常用的检测方法两方面进行分析,对比了轮式、履带式、轨道式三类巡检机器人适用环境和优势、劣势。分析结果表明,轮式巡检机器人速度快、机动性强,但在跨越障碍物上的表现较差,更适合于在平坦、平滑的场所进行巡检;履带式巡检机器人具有良好的越障能力,但速度较慢,能源消耗相对较大;轨道式巡检机器人具有运动稳定、巡检高效的优势,目前被广泛应用于交通隧道巡检中。交通隧道巡检机器人常用的视觉、红外、三维激光和超声等四种检测技术,已被成功应用于设备状态监测、结构问题检测和潜在危险识别等诸多巡检任务中。但目前尚缺少针对交通隧道火灾等紧急场景的巡检机器人火灾识别定位、火场感知的相关算法和应用开发,这将是未来需要重点关注的领域。

高速公路机电设备常见故障及预防对策

机电设备能否保持正常平稳运行直接对高速公路服务能力等方面造成着重要的影响。下面该文章重点对高速公路中机电设备经常出现的几点故障展开了全面的分析,同时探究了其造成的影响,并在此基础上围绕怎样有效减少出现故障的概率,确保维护与保养环节做的更好而展开了一系列探究。另外,本文对于比较常见的几种故障也相应的提出了各种预防对策,意在延长设备的使用寿命,确保高速公路能够保持平稳运行。

基于视频检测的流量监测技术在高速公路中的应用

文章概述了智能交通应用于高速公路现状,结合杭金衢高速公路,重点阐述了基于视频检测的流量监测技术在其上面的应用。

杭金衢高速公路杭绍段智能交通应用浅谈

高速公路的管理运营如何跟上网络化、信息化、智慧化时代的步伐,是智能交通系统要解决的问题。本文以杭金衢高速公路杭绍段为例,对智能交通系统的具体应用做相应的探讨和理解。历经多年建设,我国高速公路总里程已稳居世界第一,如何管理和运营好如此庞大的路网,逐渐成为交通人关注的首要问题,于是智能交通系统进入了人们的视野。