四川雪宝顶国家级自然保护区蛾类昆虫多样性研究

[目的]探明四川雪宝顶国家级自然保护区蛾类昆虫种类与分布,掌握该保护区蛾类昆虫资源现状。[方法]采用灯诱法采集蛾类昆虫,并对标本进行分类学鉴定及多样性分析。[结果]经初步鉴定,该保护区内蛾类昆虫共19科160种2418头,其中尺蛾科个体数量(524头)和种数最多(45种)。3个保护站中,虎牙保护站蛾类群落个体数量最多(1116头),多样性指数(2.257)、均匀度指数(0.8333)最大,优势度指数最小(0.1317),个体分布最均匀,结构最为稳定。在4种植被类型中,针阔混交林中的蛾类多样性指数(2.345)、均匀度指数(0.8619)与丰富度指数(2.485)均最大,优势度指数最小(0.1201),个体分布最为均匀,群落结构最为稳定。[结论]尺蛾是雪宝顶国家自然保护区的优势种类,虎牙保护站和针阔混交林的蛾类结构最为稳定。

基于RSI的工业机器人开放式控制系统设计

为提高工业机器人的柔性化及智能化水平,同时满足数据的实时共享、监控,使控制系统具有可扩展性与可移植性,设计了一种基于x86平台和RSI的工业机器人开放式控制系统。引入RSI后可载入应用程序包,实现PC工控机与KUKA机器人系统的实时性数据交换。运用模块化设计思路,针对硬件系统,制定软件系统平台的各功能模块,配合Windows操作系统的数据处理能力,在保证工业机器人实时性的前提下,实现了功能的扩展性和增减性。该系统在KUKA工业机器人力反馈实验平台上进行了可行性验证,试验表明,此开放式控制系统的实时响应性良好,满足预期控制要求。

四川雪宝顶国家级自然保护区野生鸟兽的红外相机初步监测

物种编目评估是生物多样性研究和保护的基础,开展野生动物多样性监测对更新本底物种编目资料至关重要。2016年4月-2018年12月,利用红外相机技术对四川雪宝顶国家级自然保护区内的兽类和鸟类多样性开展监测研究。研究期间共布设169个相机监测位点,覆盖109个公里网格,共计31 148个相机日,共获得照片27 402张,视频19 621段,物种拍摄记录数16 696份,独立有效记录数2 845次,共鉴定出野生鸟兽7目20科51种,其中兽类4目13科22种,鸟类3目7科29种。国家重点保护野生动物共计18种,其中国家Ⅰ级重点保护兽类4种、鸟类2种,国家Ⅱ级重点保护兽类7种、鸟类5种;IUCN红色名录濒危(EN)物种2种,易危(VU)物种6种,近危(NT)物种3种。兽类中中华斑羚Naemorhedus griseus的相对多度指数和网格占有率在历年的监测结果中均最高,而鸟类中最高的是红腹角雉Tragopan temminckii和血雉Ithaginis cruentus。共计33种鸟兽物种在历年监测中均被拍摄到,有12种仅在其中2年监测中被拍摄到,有6种仅在其中1年监测中被拍摄到。本研究为保护区成立以来首次利用红外相机技术对区内野生鸟兽物种的监测记录,为更新本底物种编目及后续科学研究与保护管理积累了重要的基础资料。

三轴重叠立式加工中心结构优化研究

依据某款立式加工中心三轴重叠的新型结构配置所面临的整机动、静态刚度需提高等问题,建立考虑滚动导轨接合特性的整机有限元模型,并对加工中心进行动、静态分析。在保证机床强度和不改变加工中心轮廓的前提下,基于筋板结构元的尺寸参数对加工中心动、静刚度的相关性和灵敏度进行分析,选取对整机刚度性能影响较大的尺寸进行优化,得出最优尺寸方案。该优化方法较合理的处理了导轨接合面的非线性特征,提高了整机动静态刚度的计算精度,采用该方法优化后,整机质量仅增加了0.2%,静刚度提升了19.3%,1阶模态的固有频率增加了11.6%,以及其振动幅值减小77.01mm,为数控机床支撑件在结构优化设计阶段提供了一种新的参考方法。

岷山深处的川金丝猴

雪宝顶是岷山山系最高峰,山脚下的四川雪宝顶国家级自然保护区是四川省自然条件最好、生境最优越的自然保护区,也是保存最好、最原始的自然保护区。多年来雪宝顶保护区多以大熊猫分布数量多而闻名,然而作为涪江上游最主要的原始森林和水源涵养、水源补充地,该区域还为川金丝猴这种濒危野生动物及其他野生动植物提供了天然生存区域.