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题名空间微重力模拟育种平台系统的控制器设计
被引量:2
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作者
吕雨鑫
李伟凯
董晓威
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机构
黑龙江八一农垦大学信息技术学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2016年第2期35-38,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(E201132)
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文摘
在地面进行模拟的空间微重力育种平台是一个随机时变、强非线性的复杂系统,无法精确建模,使得系统在较大工作范围内很难实现精确控制。为此,采用基于径向基神经网络PID的具有自调整能力的、稳定的自适应控制器应用于本系统研究:首先通过PID控制器快速调节参数值,使其恢复到理想的期望值附近,以此来初始化RBF神经网络;然后再用RBF神经网络在线动态调整PID参数的控制方法,实现系统在完成三维空间微重力模拟育种试验时所需的垂直地面Z向上的完全重力补偿;最后,通过Mat Lab对系统的控制算法进行仿真研究。
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关键词
空间微重力模拟育种平台
径向基神经网络PID控制器
系统Z向重力补偿
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Keywords
space breeding microgravity simulation platform
RBF neural network PID controller
Z to gravity compensation system
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分类号
O231
[理学—运筹学与控制论]
S126
[农业科学—农业基础科学]
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题名微重力模拟育种平台运动轨迹的规划研究
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作者
吕雨鑫
李伟凯
董晓威
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机构
黑龙江八一农垦大学信息技术学院
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出处
《黑龙江八一农垦大学学报》
2016年第1期84-87,共4页
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基金
国家自然基金项目(E201132)
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文摘
在三维空间气浮式模拟微重力育种平台装置的设计中,为了达到控制育种装置的空间运动姿态的目的,就要通过对育种平台运动轨迹进行规划来推导出其运动控制方程,实现电机伺服系统在三自由度上的联动问题,以及气缸在垂直方向上的伸缩位移量问题。这两者协调运动才能使平台按照预先设定的椭圆形轨迹运动。
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关键词
运动姿态
电机联动
椭圆形轨迹
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Keywords
athletic stance
motor linkage
oval track
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分类号
Q78
[生物学—分子生物学]
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