H_∞控制理论的水轮发电机综合最优控制系统

在LQG控制器的基础上提出一种求解单个Riccati方程的H∞状态反馈控制器方法，并以水轮发电机组的调速系统、励磁系统为控制对象，结合某电站具体参数，进行H∞控制器的设计和系统性能的研究。仿真结果表明：对于同一控制系统，在不影响其响应性能的情况下，H∞控制器与LQG控制器相比，能增强系统的鲁棒性，更快地抑制扰动，较大地提高系统的稳定性。

GZ-WP型水轮发电机组综合最优控制系统

在研究水轮发电机组的综合最优控制问题时，运用线性最优控制理论，设计3集励磁调节器和调速器功能于一体的综合最优控制器，来综合控制水轮发电机组的励磁电流和导叶开度。通过数学仿真表明，综合最优控制系统同常规分散控制相比，不论是在小干扰情况还是在大干扰情况，均能明显改善机组的动态品质。