基于云计算的钢结构工业互联网平台安全体系设计探讨

工业互联网平台是业务交互的桥梁、数据汇聚分析中心,连接着大量工业控制系统和设备、与钢结构工业生产和其企业经营密切相关,其高复杂性、开放性和异构性等加剧其面临的安全风险,保障工业互联网平台安全是保障制造强国和网络强国建设的主要抓手。本文基于云计算的钢结构工业互联网平台安全体系设计进行探讨,介绍基于云计算的钢结构工业互联网平台特征,分析平台在安全防护方面的一些通用安全技术,着重对平台安全体系设计进行分析,并对平台在未来安全防护方面进行展望,希望能够为相关研究提供一定的参考。

智能H型钢组焊矫一体机在钢结构工厂的应用

钢结构建筑作为城市建设的新宠,焊接H型钢以抗弯能力强、截面组合自由、施工简单、节约材料等优点,已经逐渐被应用到许多建筑中。传统的焊接H型钢加工设备如H型钢组立机、H型钢龙门焊机、H型钢矫正机,难以满足现代钢结构企业绿色发展以及智能制造的需求。智能H型钢组焊矫一体机,将传统组立机、龙门焊、矫正机三台设备来完成的工序,集中在一台设备来进行,配合智能控制系统,减少设备占地,减少人工操作,是高效生产H型钢的新型智能化生产设备。

互联网平台在钢结构制造中的应用

文中介绍了互联网平台在钢结构制造中的应用,探讨了云计算技术在资源调配、设备管理和数据分析的应用。通过云计算技术,企业可以实现灵活的资源调配和设备管理,提高生产效率。大数据技术能实时采集和分析生产数据,实现质量监控和故障诊断,而物联网技术能实现设备与传感器的联网和远程管理。互联网平台的应用推动了制造业的智能化和数字化发展,为企业带来了巨大的优势。

基于UWB技术在料框跟踪系统的研究

为解决钢结构行业料框众多且在厂区分布位置不确定,容易造成无法及时找到料框的具体位置,间接影响工作效率的问题,设计开发了一套基于UWB料框跟踪系统[1],本系统的UWB定位模块具有成本低、扩展性强、抗干扰、易于管理的特点,大大提高了工人对料框位置的跟踪和监视,因此,文章就上述内容展开研究。

液压同步提升技术在转炉煤气柜柜顶提升上的应用

液压同步提升技术在大型场馆、大跨度钢结构施工上已得到广泛应用,转炉煤气柜柜顶提升还在使用传统的卷扬机、电动葫芦来提升。本文通过对多种施工方案的对比,从经济性、安全性、效率等角度进行分析,总结出液压同步提升技术的优越性和煤气柜柜顶的提升工艺。

六自由度机械臂的运动学分析与Matlab仿真

本文以我公司6自由度机械臂为例,按照改进的D-H方法构建了6自由度机械臂工作运动的数学模型,对机械臂的正运动学、逆运动学进行分析。结合机械臂关节轴的典型几何结构,正向运动学分析通过各关节的关节角度求取末端机构的位置和姿态,逆运动学则利用代数法推导出封闭解,并给出了机械臂正逆工作方程的数学函数公式和运算求解的过程。通过MATLAB软件中的Robotics Toolbox,分别运算了机械臂的正、逆工作方程,进行了仿真实验。结果表明,函数测算结果与公式推导的数值基本一致,证实了模型结构和预算方法的一致性,对同类机械臂的研究具有很大的借鉴和参考价值。

大型高炉炉壳风口段的焊接技术

本文介绍宝钢一号高炉风口一段焊接的难点与要点,通过拘束应力试验、风口大套模拟试验等焊接试验探索风口一段炉壳与风口大套科学的焊接技术和合理的焊接工艺,为宝钢一号高炉风口一段成功制作做出贡献。

基于KUKA机器人在钢结构坡口加工的应用研究

为解决传统手工钢结构坡口加工由于自动化程度不高导致的人力成本高、生产效率低的问题,设计开发了一条基于 PLC 和 KUKA 六自由度机器人的自动化钢结构坡口加工生产线,通过改造和设计物料火焰和等离子物料平台、火焰和等离子切割平台、KUKA机器人悬臂、搬运机器滑台、KUKA机器人、总控制柜等生产线组成单元的相关硬件,并利用 PLC 等控制单元对这些硬件之间的信息交互进行合理控制,使得钢结构坡口加工的拆垛、上料、坡口自动开设、下料、扔料都能实现自动化,进而提高钢结构坡口加工生产的自动化程度、降低了人工成本。