电液伺服力控系统的自适应滑模控制

针对存在不确定性的非线性电液伺服力控系统的跟踪控制问题,基于等价控制的概念,提出了一种自适应滑模控制律综合方法,应用参数自适应的方法,消除不确定性对控制性能的影响,以达到鲁棒跟踪控制的目的。为了证明这种控制器可行性,利用微机实现的该控制器被应用于某疲劳试验机电液伺服系统,实时控制的结果验证了所提方法的有效性。

电液伺服力控系统的模糊学习控制

研究了模糊控制与学习控制相结合的控制方法,既保持模糊控制的强鲁棒性的优点,又可通过选择合适的学习算法修正不完善的模糊规则。设计出结构合理的模糊学习控制器,将其应用于电液疲劳试验机力控系统,并进行了仿真研究。仿真结果表明对于该系统采用模糊学习控制,效果明显优于传统的PID控制。

基于2-D系统理论的D型闭环迭代学习控制

将2-D线性连续-离散系统理论应用于连续线性迭代学习控制系统中, 给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型—2-D线性连续-离散系统Roessor模型.在2-D系统理论基础上证明了D型闭环迭代学习控制律的收敛性.根据该理论设计的闭环迭代学习控制器,受到的限制较小.

模型参考自适应内模控制及其仿真研究

本文提出了一种模型参考自适应内模控制方法。采用内模控制器作调节器，模糊逻辑作自适应机构，综合了模糊控制，内模控制和自适应控制的优点。仿真研究结果表明，这一方法是可行的。

基于2-D线性连续—离散系统理论的P型闭环迭代学习控制

将2-D线性连续-离散系统理论应用于迭代学习控制中,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型(2-D线性连续-离散系统Roessor模型)。在2-D系统理论基础上证明了P型闭环迭代学习控制律的收敛性。根据该系统理论设计的闭环迭代学习控制器,受到的限制较小。

2-D系统理论在开闭环迭代学习控制中的应用

将 2 - D线性离散系统理论应用于开闭环迭代学习控制中 ,设计出一种新型的迭代学习控制方案 ,给出并证明了其控制律及收敛条件。仿真结果表明 ,据此设计出的迭代学习控制器不仅保持了以往开闭环迭代学习控制的优点 。

一类非线性系统的迭代学习控制

在一类非线性系统的闭环迭代学习控制中,对系统输入进行闭环D型迭代学习,对输入的初值采用P型迭代学习控制律,给出了它的收敛性证明.从收敛性的证明过程可以看出,这种迭代学习控制受到较小的收敛条件的限制.最后用仿真结果对收敛性和收敛条件进行了验证。

电液位置伺服系统的前馈补偿滑模PI控制

针对不确定性电液位置伺服系统的跟踪控制问题，提出了一种前馈补偿滑模ＰＩ控制方法．经仿真表明：该方法对存在外扰和模型不确定性的电液伺服系统具有强的鲁棒性和良好的跟踪特性．

离散事件系统分布式仿真任务分配的数学规划模型

分布式仿真是离散事件系统仿真的重要研究课题.本文针对离散事件系统分布式仿真的任务分配,发展了一种数学规划模型——0-1整数规划模型,并给出了模型中参数的估算方法.

模拟退火与摄动分析相结合的DEDS仿真优化方法

本文对模拟退火方法进行了改进,以使其适应于离散事件动态系统(DEDS)仿真优化中优化目标值不可精确估计的特点。同时,为了减少仿真运行次数,减少仿真优化的计算机时,算法中引入了摄动分析技术。

D型闭环迭代学习控制的2-D模型及收敛性分析

本文将 2 D线性连续 离散系统理论应用于连续线性迭代学习控制系统中 ,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型 2 D线性连续 -离散系统Roessor模型。在 2 D系统理论上证明了D型闭环迭代学习控制律的收敛性。根据该理论设计的闭环迭代学习控制器 ,受到的限制较小。

二十辊轧机轧制薄钢带表面横纹研究

本文对二十辊轧机轧制薄钢带表面出现横纹问题进行了研究。只通过改变轧制工艺,薄钢带表面纹横不能明显好转,因此,通过在线监测、信号处理及频谱分析后确认:钢带表面横纹由轧辊颤振所造成,振源主要为电源谐波,其次是齿轮质量的影响。为此提出了解决方案。方案实施后,钢带表面横纹消除。

离散事件系统分布式仿真的一种新算法

本文针对串行同步仿真方法及Chandy-Misra异步分布式仿真方法所存在的优缺点,采取折衷方案,提出了一种新的离散事件系统分布式仿真方法。

离散事件系统分布式仿真任务分配的启发式算法

本文首先介绍了离散事件系统的异步分布式仿真方法,然后,针对任务分配问题,发展了一种启发式算法,它由过程聚类和过程重新分配两部分组成。

PLC控制的跳汰机自动排料系统

介绍由可编程控制器（ＰＬＣ）和单片微型计算机构成的跳汰机自动排料系统，详述了系统硬件、软件的设计和控制器参数的调整方法，并简述了该控制系统的特点。

学习控制在电液位置伺服系统中的研究与应用

研究了学习控制在电液位置伺服系统中的应用,通过比较开环与闭环迭代学习算法,可看出后者优于前者,据此设计出结构合理的学习控制器,并对电液伺服疲劳试验机位置系统进行了仿真研究,仿真结果表明对于该系统采用学习控制能有效地消除跟踪误差,大大提高了位置跟踪精度,取得了良好的控制效果,展示出广阔的应用前景.

微型 PLC 在跳汰机排料系统中的应用

本文介绍了由可编程控制器（ＰＬＣ）和单片微型计算机所构成的跳汰机自动排料系统，详述了系统硬件、软件的设计和控制器参数的调整方法，并简述了该控制系统的特点。

太钢新横切机组PLC控制系统

本文主要介绍太钢新横切机组PLC控制系统的硬件配置、控制功能及软件程序框图。

太钢七轧厂新横切机组电气控制系统

本文主要介绍太钢七轧厂新横切机组电气工程的设计、安装与调试运行等有关问题。

轧钢车间生产线自由活套控制系统

本文针对轧钢车间辅助生产线自由活套高度控制系统,就其传递函数、系统构成、参数选择、抗扰性能、精度诸问题进行了分析,并对两种控制方案作了进一步探讨。同时,以工程实例作具体说明。