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直线电机速度伺服系统的变增益PI控制
被引量:
6
1
作者
吴一祥
曾岳南
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2010年第11期60-63,共4页
在直接驱动领域中常用的永磁直线同步电机(PMLSM)由于存在众多干扰和非线性因素,使用常规PI控制器控制时难以获得令人满意的控制效果。在综合分析PMLSM速度伺服控制系统PI控制器的参数调整规律的基础上,提出一种能根据偏差情况实时调整...
在直接驱动领域中常用的永磁直线同步电机(PMLSM)由于存在众多干扰和非线性因素,使用常规PI控制器控制时难以获得令人满意的控制效果。在综合分析PMLSM速度伺服控制系统PI控制器的参数调整规律的基础上,提出一种能根据偏差情况实时调整控制器参数的变增益PI控制器。该控制器克服了常规PI控制无法同时满足快速性与稳定性要求的缺点。仿真实验结果表明该控制器的使用使PMLSM速度伺服系统获得快速、精确的调速性能。
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关键词
直线永磁同步电机
调速
磁场定向控制
变增益PI控制器
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职称材料
带动子质量补偿的高刚度直线伺服系统研究
2
作者
吴一祥
曾岳南
胡妙漩
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2010年第12期83-85,94,共4页
为减少各种扰动对直线电机伺服系统的影响以获得更高伺服性能,提出一套带动子质量补偿的高刚度直线伺服系统控制方案。该方案在综合分析系统刚度主要影响因素的基础上,针对负载质量变化所引起的干扰,采用模型参考自适应算法辨识电机动...
为减少各种扰动对直线电机伺服系统的影响以获得更高伺服性能,提出一套带动子质量补偿的高刚度直线伺服系统控制方案。该方案在综合分析系统刚度主要影响因素的基础上,针对负载质量变化所引起的干扰,采用模型参考自适应算法辨识电机动子质量变动,并对其进行补偿;针对控制器增益过高引起系统稳定性下降问题,采用变增益PI控制使系统获得高刚度并保持良好稳定性。仿真结果表明系统具有良好动、静态性能,一定程度上解决了快速性和稳定性之间的矛盾。
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关键词
直线伺服
模型参考自适应辨识算法
动子质量辨识
变增益PI控制器
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职称材料
基于TMS320F2812的永磁同步直线电机伺服控制系统设计
被引量:
2
3
作者
郑俊
曾岳南
吴一祥
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012年第3期77-81,共5页
研究永磁同步直线电机在id=0动子磁场定向矢量控制策略下的三闭环伺服控制系统设计,对动子初始磁极位置采用逐渐逼近的方法进行检测,并搭建了软硬件系统,进行相应的实验,实验证明系统动子初始磁极对位准确,具有良好的动态性能和控制精度。
关键词
永磁同步直线电机
TMS320F2812
位置伺服
初始磁极
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职称材料
直线电机速度伺服系统的VisSim建模与仿真
被引量:
2
4
作者
范劢超
曾岳南
吴一祥
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012年第6期79-82,共4页
在分析永磁同步直线电机(PMLSM)数学模型的基础上,采用速度、电流双闭环的PID控制结构建立了基于VisSim/Motion环境下PMLSM矢量控制系统的仿真模型。其中速度环采用变增益PI控制器,该控制器根据输入误差的大小,通过非线性函数在线改变...
在分析永磁同步直线电机(PMLSM)数学模型的基础上,采用速度、电流双闭环的PID控制结构建立了基于VisSim/Motion环境下PMLSM矢量控制系统的仿真模型。其中速度环采用变增益PI控制器,该控制器根据输入误差的大小,通过非线性函数在线改变比例增益和积分增益。仿真和实验结果表明,系统响应速度较快、控制精度较高、运行稳定。为实现高性能的PMLSM伺服控制系统设计和调试提供了一种新的思路。
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关键词
永磁同步直线电机
矢量控制
变增益PI控制器
VISSIM
建模
仿真
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职称材料
题名
直线电机速度伺服系统的变增益PI控制
被引量:
6
1
作者
吴一祥
曾岳南
机构
广东工业大学自动化学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2010年第11期60-63,共4页
文摘
在直接驱动领域中常用的永磁直线同步电机(PMLSM)由于存在众多干扰和非线性因素,使用常规PI控制器控制时难以获得令人满意的控制效果。在综合分析PMLSM速度伺服控制系统PI控制器的参数调整规律的基础上,提出一种能根据偏差情况实时调整控制器参数的变增益PI控制器。该控制器克服了常规PI控制无法同时满足快速性与稳定性要求的缺点。仿真实验结果表明该控制器的使用使PMLSM速度伺服系统获得快速、精确的调速性能。
关键词
直线永磁同步电机
调速
磁场定向控制
变增益PI控制器
Keywords
PMLSM
velocity control
field-oriented control
variable gain PI controller
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
带动子质量补偿的高刚度直线伺服系统研究
2
作者
吴一祥
曾岳南
胡妙漩
机构
广东工业大学自动化学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2010年第12期83-85,94,共4页
基金
广东省重大战略产业发展专项资金项目(GMTC074B065QFG233JO)
文摘
为减少各种扰动对直线电机伺服系统的影响以获得更高伺服性能,提出一套带动子质量补偿的高刚度直线伺服系统控制方案。该方案在综合分析系统刚度主要影响因素的基础上,针对负载质量变化所引起的干扰,采用模型参考自适应算法辨识电机动子质量变动,并对其进行补偿;针对控制器增益过高引起系统稳定性下降问题,采用变增益PI控制使系统获得高刚度并保持良好稳定性。仿真结果表明系统具有良好动、静态性能,一定程度上解决了快速性和稳定性之间的矛盾。
关键词
直线伺服
模型参考自适应辨识算法
动子质量辨识
变增益PI控制器
Keywords
iinear servo
model reference adaptive identification algorithm
mover mass identification
variable gain PI controller
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于TMS320F2812的永磁同步直线电机伺服控制系统设计
被引量:
2
3
作者
郑俊
曾岳南
吴一祥
机构
广东工业大学自动化学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012年第3期77-81,共5页
文摘
研究永磁同步直线电机在id=0动子磁场定向矢量控制策略下的三闭环伺服控制系统设计,对动子初始磁极位置采用逐渐逼近的方法进行检测,并搭建了软硬件系统,进行相应的实验,实验证明系统动子初始磁极对位准确,具有良好的动态性能和控制精度。
关键词
永磁同步直线电机
TMS320F2812
位置伺服
初始磁极
Keywords
permanent magnet linear synchronous motor
TMS320F2812
position servo
initial pole position
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
直线电机速度伺服系统的VisSim建模与仿真
被引量:
2
4
作者
范劢超
曾岳南
吴一祥
机构
广东工业大学自动化学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012年第6期79-82,共4页
文摘
在分析永磁同步直线电机(PMLSM)数学模型的基础上,采用速度、电流双闭环的PID控制结构建立了基于VisSim/Motion环境下PMLSM矢量控制系统的仿真模型。其中速度环采用变增益PI控制器,该控制器根据输入误差的大小,通过非线性函数在线改变比例增益和积分增益。仿真和实验结果表明,系统响应速度较快、控制精度较高、运行稳定。为实现高性能的PMLSM伺服控制系统设计和调试提供了一种新的思路。
关键词
永磁同步直线电机
矢量控制
变增益PI控制器
VISSIM
建模
仿真
Keywords
PMLSM
vector control
variable gain PI
VisSim
modeling
simulation
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
直线电机速度伺服系统的变增益PI控制
吴一祥
曾岳南
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2010
6
下载PDF
职称材料
2
带动子质量补偿的高刚度直线伺服系统研究
吴一祥
曾岳南
胡妙漩
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2010
0
下载PDF
职称材料
3
基于TMS320F2812的永磁同步直线电机伺服控制系统设计
郑俊
曾岳南
吴一祥
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012
2
下载PDF
职称材料
4
直线电机速度伺服系统的VisSim建模与仿真
范劢超
曾岳南
吴一祥
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012
2
下载PDF
职称材料
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