期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于集成建模方法的四旋翼通用控制器设计
1
作者
吴世崇
廖飞
+1 位作者
吴文华
付在明
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期1084-1092,共9页
针对四旋翼无人机通用控制器逼近问题,提出基于集成建模方法学习架构控制器通用形式.首先设计四旋翼悬停与前飞两类任务,通过Matlab/Simulink数值仿真获得训练和测试数据集;然后以四旋翼飞行的状态变量和过程变量作为输入,旋翼升力作为...
针对四旋翼无人机通用控制器逼近问题,提出基于集成建模方法学习架构控制器通用形式.首先设计四旋翼悬停与前飞两类任务,通过Matlab/Simulink数值仿真获得训练和测试数据集;然后以四旋翼飞行的状态变量和过程变量作为输入,旋翼升力作为输出,构建集成模型对通用控制器进行逼近;最后将单个固定大小最小二乘支持向量机模型和深度置信网络模型与集成建模方法进行比较.实验结果表明,集成建模能获得更好的效果,验证了针对四旋翼一类飞行任务架构通用控制器是可行的.
展开更多
关键词
四旋翼无人机
控制器设计
集成建模
最小二乘法
下载PDF
职称材料
题名
基于集成建模方法的四旋翼通用控制器设计
1
作者
吴世崇
廖飞
吴文华
付在明
机构
电子科技大学
中国空气动力研究与发展中心
出处
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期1084-1092,共9页
基金
国防重点实验室基金614222003061709
风雷青年基金FL018070012资助.
文摘
针对四旋翼无人机通用控制器逼近问题,提出基于集成建模方法学习架构控制器通用形式.首先设计四旋翼悬停与前飞两类任务,通过Matlab/Simulink数值仿真获得训练和测试数据集;然后以四旋翼飞行的状态变量和过程变量作为输入,旋翼升力作为输出,构建集成模型对通用控制器进行逼近;最后将单个固定大小最小二乘支持向量机模型和深度置信网络模型与集成建模方法进行比较.实验结果表明,集成建模能获得更好的效果,验证了针对四旋翼一类飞行任务架构通用控制器是可行的.
关键词
四旋翼无人机
控制器设计
集成建模
最小二乘法
Keywords
quad-rotor UAV
controller design
ensemble modeling
least squares method
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于集成建模方法的四旋翼通用控制器设计
吴世崇
廖飞
吴文华
付在明
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部