热处理工艺对Al-Zn-Mg-Cu系铝合金机械性能的影响研究（英文）

Al-Zn-Mg-Cu系铝合金属于时效强化合金,主要靠析出硬化来提高强度。以Al-Zn-MgCu系中的7039铝合金为实验材料,进行析出硬化热处理研究。采用T4、T6、T73、T76等4种不同的热处理工艺条件与4种不同的淬火方式(冷水、沸水、热油、鼓风)分别进行实验,并对每组工艺参数处理下的试片进行硬度测量,找出最佳的热处理工艺参数。研究结果表明:采用T73的时效处理可得到较高的硬度值,淬火方式对铝合金的硬度影响较小,但鼓风淬火明显低于其它三种方式。由于固溶处理后合金表面处在压应力状态内部处在拉应力状态,因此应采用较为缓和的淬火方式,如沸水淬火和热油淬火,以减小工件的内应力。

热处理温度对船用5083-H116铝合金焊件力学性能及抗腐蚀性影响研究

通过硬度、拉伸试验、硝酸腐蚀质量损失测试及微观组织观察,研究了不同退火温度对5083-H116镁铝合金的焊缝区、热影响区和母材的力学性能和抗蚀性能影响。研究结果表明:焊缝熔融凝固后组织主要为柱状晶及等轴晶组织结构,其抗拉强度已降至最低,并不受焊后退火温度影响。热影响区因高温热影响主要呈现出晶界成长及再结晶组织,而母材区主要为部分再结晶与回复结构。另外,β相较易沿热影响区与母材区的晶界析出,严重影响其力学强度与抗腐蚀性能,其中再结晶组织的抗拉强度较低,且敏化后腐蚀程度较回复组织严重。研究成果可供造船厂铝合金舰艇建造及维修提供理论依据。

焊接机器人焊缝视觉跟踪修正系统开发与实验研究

针对示教型机器人在实际焊接中常存在的热变形、工件加工误差和装配误差等因素造成焊缝位置和尺寸变化,导致焊缝和示教轨迹发生偏差等问题,对某型常用焊接机器人的视觉控制器进行了改进,并开发了焊缝视觉跟踪修正系统,将传统的"开环控制"转化为可控的"闭环控制",并通过试验分析,验证了该修正算法的可行性,提高了焊接机器人的焊接精度。