核电站燃料水池清洗机器人框架拓扑优化设计

针对核电站燃料水池不锈钢壁面的清洗需求,提出一种框架式水下清洗机器人。为降低机器人的重量和尺寸,提高运动灵活性,采用拓扑优化的方法对机器人框架进行轻量化设计。取1/4框架并采用壳单元作为有限元分析对象,将框架在工作过程和吊装过程的受力情况相结合,利用ANSYS Workbench对原始框架模型进行静力学分析,得到框架变形云图和应力云图。根据静力学分析结果,采用变密度法对框架进行拓扑优化并将模型重构,获得优化框架模型。对优化后框架模型进行静力学分析及结果对比,结果表明优化后框架的质量减少了74%,应力和变形均满足使用要求。

酸浆悬浮饮料的研制

以酸浆为原料,研制一种具有酸浆风味、人造颗粒悬浮良好、酸甜可口的悬浮饮料。通过正交试验分析海藻酸钠浓度、琼脂浓度、氯化钙浓度和固化时间4个因素对酸浆悬浮颗粒口感的影响,并对其质构进行分析;并通过正交试验对悬浮液的配方进行优化。结果表明:人造悬浮颗粒的最佳配方是:海藻酸钠浓度1.5%,琼脂浓度0.05%,钙盐浓度2%,固化时间5 min。酸浆悬浮饮料的最佳配方为:酸浆9%,白砂糖9%,柠檬酸0.2%,琼脂与CMC的质量比为0.10%∶0.08%。所得酸浆悬浮饮料风味独特,酸甜可口。

银杏叶粗提液对4种植物种子萌发和幼苗生长的影响

研究不同浓度银杏叶粗提液对4种植物种子萌发和幼苗生长的影响。结果表明，0．05～0．15g·L^-1银杏粗提液对种子萌发、幼苗生长和生物量有明显的促进作用；当银杏粗提液浓度高时种子萌发和幼苗生长受到抑制；低浓度的银杏叶粗提液浸种处理后，萝卜种子萌发过程中对低温的抗性提高。

汽车行驶阻力在转鼓试验台的电模拟研究

汽车转鼓试验台是一种不解体检验汽车性能的检测设备。它能够在室内台架上模拟道路行驶阻力,进而检测汽车的燃料经济性、动力性、滑行性、制动性等性能。简单地介绍了转鼓试验台的用途、基本结构、类型。通过分析汽车在道路和转鼓试验台的动力性,求出系统的数学模型。再介绍了理论法和实验法来得出转鼓试验台的参数。提出了用交流变频电机来实现汽车行驶阻力。

VVER型反应堆保护管组件视频检查装置设计及应用

保护管组件是VVER型反应堆的重要部件,对核电站的安全运行起着至关重要的作用。按照相关法规,需要对保护管组件进行定期的视频检查。文章介绍了一种浮游式水下机器人实现保护管的视频检查,从工作原理、系统组成、机器人本体结构和现场应用分别进行了介绍。

莎能奶山羊初乳特性初步研究

对不同泌乳期莎能奶山羊初乳的一般理化性质和热稳定性进行了研究。结果表明,莎能奶山羊初乳的密度、酸度、折光度均高于常乳,而pH值低于常乳,随泌乳期的延长,初乳的各指标逐步接近常乳;分娩后48 h内莎能奶山羊初乳煮沸凝固,48 h后莎能奶山羊初乳煮沸不凝固;泌乳期越短的莎能奶山羊初乳的热稳定性越差。

硫化氢对肥胖小鼠肝脂质蓄积的影响

目的探讨硫化氢对肥胖小鼠肝脏脂质蓄积的影响。方法 C57BL/6J小鼠,随机分为对照组、模型组、硫化氢干预组。对照组喂普通饲料,模型组和硫化氢干预组喂高脂饲料。从第13周开始,硫化氢干预组注射硫氢化钠,剂量为50μmol·kg-1·d-1,模型组注射等量生理盐水,16周末处死动物。肝脏组织匀浆,取上清,做生化检测,测量各组小鼠肝组织中甘油三酯、胆固醇含量;肝脏石蜡切片做H&E染色观察肝组织一般形态;冷冻切片,油红染色观察肝组织脂质蓄积情况;肝脏新鲜冰冻组织提取RNA,PCR检测小鼠肝脏中CPT-1、FAS的基因表达情况,并用ELISA法检测CPT-1、FAS的活性。结果模型组、硫化氢干预组小鼠体重明显高于对照组。与模型组相比,硫化氢干预组小鼠体重减轻;肝组织内甘油三酯、胆固醇含量明显下降;肝组织病理变化程度减轻,脂质蓄积减少;肝脏CPT-1表达及活性增高,FAS表达及活性降低。结论硫化氢可以降低肥胖小鼠肝组织脂肪含量,减轻肝脂肪变性程度,其机制可能与肝组织CPT-1表达增加、FAS表达下降有关。

硫化氢在正畸牙移动过程中的作用研究进展

硫化氢(hydrogen sulfide,H2S)是一种重要的气体信号分子,可参与调节机体的多种生理及病理过程。在正畸牙移动过程中,H2S的作用也越来越受到关注。本文通过对牙周膜细胞产生的H2S参与成骨分化及破骨细胞分化的作用进行综述。

WWER堆型保护管组件外表面底部的目视检测

结合相关标准要求,介绍了核岛关键设备保护管组件的目视检测技术,并使用保护管组件目视检测系统进行了试验。结果表明,使用特定的检测技术和检测系统,可满足保护管组件检测的需求。

核电站水下光学定位系统的设计

目前核电站水下光学定位系统拟采用的方法是通过视觉引导和激光引导相结合的方式。由于系统中ROV背上的LED灯、 PSD探测器、摄像头和激光器的准直镜四点异面, PSD探测器获得激光光斑照射并不容易。本文提出了一种核电站水下光学定位系统设计方法,该方法能使以上四点构成矩形或平行四边形,且ROV上LED灯在摄像机的视位置与PSD探测器在准直镜的视位置相同。因此,激光器可以直接利用LED灯在摄像机的视位置进行激光点射PSD探测器靶面。经论证,该设计方法可行且快速有效。

苦杏仁皮中生物活性成分的研究进展

苦杏仁皮是苦杏仁重要的加工副产物,其富含多种对人体有益的生物活性物质,目前食品工业针对苦杏仁皮的回收利用尚无有效的解决方案,因此造成了苦杏仁皮资源的极大浪费。该文介绍了当前苦杏仁去皮方法及存在的问题,并综述了苦杏仁皮中生物活性成分(多酚类化合物、黑色素、苦杏仁苷、膳食纤维)的研究进展,为苦杏仁皮资源的深入研究、精深加工、综合利用以及具有高附加值的苦杏仁皮产品的开发奠定理论基础。

外源性硫化氢对肝细胞NLRP3炎症小体的影响

目的:研究外源性硫化氢(H_2S)对人肝细胞NLRP3炎症小体的影响。方法:采用不同浓度的脂多糖(LPS)诱导人肝细胞L02和SMMC-7721建立炎症模型,Western blot检测细胞中NLRP3炎症小体的表达并结合细胞毒性实验(MTT法)确定合适的LPS浓度。细胞分为4组:对照组用普通培养基培养18.5 h;LPS组用普通培养基培养0.5 h后,再用100μg/L LPS刺激18 h;LPS+H_2S组和H_2S组用200μmol/L硫氢化钠(Na HS)刺激0.5 h后,再分别用100μg/L LPS和普通培养基培养18 h。各组处理后分别收集细胞,Western blot检测细胞中NLRP3和caspase-1的蛋白表达量。结果:与对照组相比,LPS组细胞内NLRP3和caspase-1的表达增加(P<0.05),H_2S组细胞内的NLRP3和caspase-1表达无明显变化;与LPS组相比,LPS+H_2S组细胞内的NLRP3和caspase-1表达减少(P<0.05)。结论:外源性H_2S可抑制人肝细胞中NLRP3炎症小体的表达。

新型冠状病毒对多种生理系统的影响

新型冠状病毒肺炎(COVID-19)自发现以来,迅速在国内外蔓延,对人类健康和社会经济造成了巨大损失.其病原体严重急性呼吸综合征冠状病毒2(SARS-CoV-2)不仅会引起典型的呼吸系统症状,还会对多种肺外脏器造成严重损伤,包括心血管系统、神经系统、消化系统、内分泌系统等,导致疾病的迅速进展,增加病死率.目前尚无该疾病的特异性治疗药物,仅以支持和对症治疗为主,但疫苗的研发已取得了阶段性的进展.

硫化氢与脊髓损伤治疗

脊髓损伤(spinal cord injury,SCI)是一种由于脊髓外部损伤或内部病变引起的暂时性或永久性的功能损伤,其症状包括肌肉功能损伤、自主运动功能减退或丧失等。目前,流行病学调查发现,我国SCI患病率较高,具有较高的社会和医疗负担。因此,合理引导SCI病人进行治疗和康复尤为重要。硫化氢(hydrogen sulfide,H2S)是一种重要的神经信号分子,近年来H2S对SCI康复的作用机制逐渐成为研究热点,例如一些国内外研究团队对SCI后缺血-再灌注损伤(ischemia reperfusion injury,I/R injury)、降低SCI后氧化应激及抗炎作用等机制,以及SCI康复临床治疗研究均取得了一定的成果。本文通过H2S对SCI康复的机制研究和临床治疗发展进行综述,旨在为后续研究及临床应用提供参考。

外源性硫化氢对小鼠原代肝细胞内脂质自噬分解的影响

目的:研究硫化氢(H2S)供体GYY4137释放的外源性H2S对小鼠原代肝细胞内脂质自噬分解的影响。方法:采用2步原位灌流法分离C57BL/6小鼠原代肝细胞并分为4组:用正常培养基培养正常组细胞;模型组用含1.2 mmol/L油酸(溶于10%的BSA)的培养基培养48 h;H2S组和炔丙基甘氨酸(PAG)组则用1.2 mmol/L油酸(溶于10%的BSA)的培养液培养48 h,然后换无血清无酚红的RPMI-1640培养液(同时分别给予1 mmol/L GYY4137和200μmol/L PAG)处理6 h。收集各组细胞做LC3免疫荧光染色,拍摄荧光和相差图片;Western blot检测肝细胞中LC3-Ⅰ/Ⅱ的蛋白表达量;透射电镜观察肝细胞超微结构。结果:和模型组相比,H2S组肝细胞内LC3荧光颗粒和蛋白表达量增加,自噬溶酶体数量增加,细胞内空泡增多。结论:外源性H2S可促进脂肪变性肝细胞内脂质自噬分解。

GYY4137对小鼠原代肝细胞胞质内脂质分解的影响

目的:探讨新合成的硫化氢(H2S)供体GYY4137对小鼠原代肝脂肪变性细胞胞质内脂质分解的影响。方法:体外用油酸诱导肝细胞脂肪变性模型。采用两步原位灌流法分离C57BL/6小鼠原代肝细胞并分为4组:对照组用正常培养液培养54 h;模型组用含1.2 mmol/L油酸(溶于10%BSA)的培养液培养48 h,再用RPMI-1640培养液培养6 h;H2S组和DL-炔丙基甘氨酸(PAG;胱硫醚γ-裂解酶抑制剂,抑制H2S合成)组则用含有1.2mmol/L油酸的培养液培养48 h,再用无血清无酚红的RPMI-1640培养液(分别给予含有1 mmol/L GYY4137和200μmol/L PAG)培养6 h。测量细胞甘油释放量及胞内激素敏感性脂肪酶(HSL)的蛋白表达量。结果:和模型组相比,H_2S组培养液中甘油释放量和磷酸化HSL(p-HSL)蛋白表达水平明显降低,而PAG组又明显升高。结论:在小鼠原代脂肪变性肝细胞中,GYY4137可能通过抑制HSL的磷酸化水平而减少胞质内脂质分解。

传热管检查装置现状与发展趋势分析

传热管作为蒸汽发生器之中的核心部件,它的正常工作对核电站的运行起到非常重要的作用,传热管在长期的运行中会有腐蚀、减薄、耗损各种不利因素出现,在这种情况下,传热管检查装置应运而生。传热管检查装置的关键在于如何将装置固定在蒸汽发生器上,带动检查工具进行路径规划运动,实现对管板上传热管的100%的全检。文中对国内外研究机构和核电企业开发的传热管检查装置的技术特点进行了归纳,对主要功能进行了介绍,并对各方面性能进行对比分析,同时,对传热管检查技术和装置的发展趋势进行了预测和分析。

自动化检修装置限位开关失效机理分析

在核电站自动化检修设备完成一次全检的检查过程中,限位开关的触发可达上千次,易导致限位开关故障和失效。通过对具体对象的测试及研究,结合限位开关在核电站关键检修设备中的使用特性,文中分析了限位开关使用中的失效原因及对故障的处理方式,从而有助于加强对设备在使用过程中的预防和维护,增加设备的可靠性。

外源性硫化氢减轻小鼠阻塞性肾损伤

目的:探讨外源性硫化氢(H2S)在小鼠阻塞性肾损伤中的保护作用及可能机制。方法:将8周龄的雄性C57BL/6小鼠随机分为假手术组、手术组和H2S组,每组5只,单侧输尿管结扎(UUO)构建肾阻塞模型,H_2S组小鼠腹腔注射H_2S供体硫氢化钠(Na HS),手术组和假手术组小鼠注射等体积的生理盐水,每天1次。7 d后处死小鼠,取出肾脏,提取RNA行RT-PCR检测3组小鼠肾脏内源性H_2S催化酶mRNA表达的差异;组织HE染色观察3组小鼠肾脏的组织结构的变化;Masson染色检测3组小鼠肾脏纤维化的差异;检测血浆胱抑素C含量来反映肾小球滤过能力;Western blot检测LC3、beclin-1和纤连蛋白(FN)蛋白表达的变化。结果:与假手术组相比,手术组小鼠肾脏中胱硫醚β-合成酶(CBS)、胱硫醚γ-裂解酶(CSE)和3-巯基丙酮酸硫转移酶(3-MST)的mRNA表达显著降低,胶原纤维显著增多,而H_2S组小鼠肾组织胶原纤维又比模型组显著减少。与假手术组相比,手术组小鼠肾脏中FN的蛋白表达显著升高,而H_2S组小鼠的FN表达量比手术组小鼠显著降低;与假手术组相比,手术组和H_2S组小鼠肾组织细胞中LC3-II和beclin-1蛋白表达均显著增高,而H_2S组小鼠肾组织细胞中LC3-II和beclin-1蛋白表达又显著高于手术组。结论:外源性H_2S可能通过上调细胞自噬而减轻UUO小鼠的肾纤维化。

无刷直流电机在核检修设备中的应用与分析

核电站检修设备的某些作业区域属于高放射性区域,存在人员不可达的工况,因此对设备的可靠性要求极高。无刷直流电机由于其固有的特性被越来越多的核检修设备所应用,其控制方式具有通用性,维护方便。但其在实际使用过程中也会发生飞车等不可控现象,本文对无刷直流电机在特殊场合下的应用与故障处理进行分析,对提高核检修设备系统的可靠性有极大的意义,能够有效减少核检修设备故障率、降低人员受辐照剂量。