一种非线性无人地面车辆的轨迹跟踪控制

针对传统轨迹跟踪控制方法存在的速度跳变和完美速度跟踪问题,以经典轨迹跟踪控制方法(Kanayama,1990)为基础,提出了一种基于无人地面车辆运动学模型的非线性轨迹跟踪控制。在算法中引入门控双极模型以解决速度跳变,同时考虑无人地面车辆的加速度限制,以解决完美速度跟踪。结果表明该方法的有效性和准确性。

广东省小麦分蘖成穗、幼穗形成、籽粒灌浆特性与高产栽培的关系

研究表明:广东小麦具有分蘖期短,成穗少,分蘖高峰期出现早,高峰持续时间长;幼穗分化早,分化期短,小花退化晚,退化集中;籽粒灌浆期长等特点。在广东的生态条件下,根据小麦上述特点对品种选用、增产途径、播种期、培育壮苗以及防止后期阴雨天气对籽粒灌浆等影响,趋利避害,以达到高产稳产,提出一些看法。

植物消毒车控制系统设计

植物消毒车是海关入境报关时使用的专项消毒处理装置,通过对其控制系统进行设计以实现作业功能,以STM32F106ZET6为MCU的控制板为下位机,以安装MCGS的工业计算机为上位机,采用Modbus RTU协议实现两者通信。在MCGS中通过策略和脚本增强上位机逻辑功能;在下位机中设计数据接收软件握手程序,增强通信稳定性。控制系统功能经过实车验证,其性能稳定,人机交互界面友好,可为相关企业利用现有成熟设备组建车载控制系统提供借鉴。

生活诗味扑面来——2017年南京市中考作文题解与满分作文

【真题回放】2047年6月17日，30年后返母校聚会，大家齐聚一堂，要求人人发言，请你以“无情岁月有味诗”为题作发言，600字以上。（50分）

巧用对比 突出个性

在文学作品中,对比是常用的写作方法之一。所谓对比,就是把相互对立的东西放在一起,形成强烈的反差。在写人记事类文章中巧用对比手法,往往能突出人物个性,塑造出鲜活的人物形象。[佳作引路]等待敲门马秋芬都说老年得子,如获意外之财。父母对“老疙瘩”的那份娇宠是可想而知的。据说那时我妈老是指着我这个小人儿说“累赘头”,可语气里尽夹着千疼万爱。

立意新颖 胜人一筹

主旨是文章的灵魂。意高文自胜，一篇作文，如果立意新颖深刻、与众不同，文章的品位就会得到提升，从而胜人一筹，获得阅卷者的青睐。因此，同学们在写作时，在立意上多下一点功夫，往往能取得事半功倍的效果。

2019年中考微作文预测与演练

【微文考题】题目一:在一次同学聚会上,大家兴致勃勃地回忆起小时候玩过的游戏。请你也描述一个曾带给你快乐的游戏(如下棋、猜谜、拼图、折纸、放风筝、抖空竹、踢毽子、捉迷藏……),与同学们分享童年的快乐。题目二:班级将要举办'讲述历史故事,传颂中华文明'主题班会。作为一个准备发言的同学,请你结合下面的连环画(图略),拟写一段发言稿。

百善孝为先

喜剧演员陈佩斯的父亲陈强离世了。陈佩斯的母亲李玉洁情绪剧烈波动，三天三夜不曾合眼，送别丈夫之后便整天沉浸在怀念与悲痛中。

某高层商厦受损桩基加固技术

本文通过对已部分建成的某高层商厦受损桩基技术分析和加固实践,提供了处理此类工程桩基加固的新思路,对今后类似工程的桩基加固具有借鉴意义。

小型压制去污喷洒机控制系统设计

针对核应急救援中狭窄区域放射性污染压制去污作业困难、存在较大安全隐患等问题,开展了小型压制去污喷洒机改进技术研究,对喷洒机控制系统进行了优化设计;系统以PLC为控制核心,以触控屏为现场控制终端,进行了汽油机启停控制改装,重点解决了汽油机状态信号采集技术难题,介绍了总体电路设计情况;采用单步执行的方式对控制系统进行了试验测试,试验结果表明,系统启停正常、状态指示准确、人机界面友好、易于操作使用。

基于总线技术的防电磁三防信号屏设计

针对地下工程三防信号屏电磁防护措施薄弱、线缆敷设困难、可靠性低等问题,开展了信号屏总线通信技术研究,研发了一种总线通信卡,实现了三防信号屏由硬件控制方式向软件控制方式的转换;将屏蔽膜应用于信号屏电磁防护设计中,提出了一种显示屏"三明治"结构和整体封装工艺,研制出样品;最后,在3种实验条件下进行了壳体整体屏蔽效能测试实验,实验结果表明,加上屏蔽膜后,壳体的整体屏蔽效能显著提高,单层屏蔽膜的屏蔽壳体达到了Ⅲ级电磁防护指标,双层屏蔽膜的屏蔽效果优于单层屏蔽膜。

放射性污染物粘膜铺设车控制系统设计

放射性污染物粘膜铺设车是核事故应急的一种主要装备;为解决放射性污染物粘膜铺设车多工位实时操控需要,设计了由主控屏、辅控屏和手持终端3种控制终端共同组成上位机的控制系统;该系统以主控屏作为交互中心,通过标准RS232接口与下位机通信;辅控屏和手持终端作为主控屏外设,分别通过CET-5E网线和蓝牙将数据实时传输至主控屏,实现不同工位下的可靠操控;下位机主控制器以ARM7作为主处理器,采用Modbus通信协议与上位机通信,便于系统后续拓展开发;实验表明,该多终端操控系统不受辐射环境干扰,通信稳定,操作便捷,实时性高,符合粘膜铺设车作业工况要求;这种通过主屏地址映射实现多终端控制的方式,有利于降低主控制器仲裁压力、减少数据冗余、提高系统时效,适合在各种特种车辆的控制系统中推广应用。

深入挖掘 立意深刻——记叙文“立意肤浅”升格例析

有位同学提问:"写作中,我总有一个困惑。比如写景,我极力把景色描绘出来;写事,我把事件的前因后果交代清楚。但每次我的作文都得不了高分。老师说,我的作文立意很肤浅:只知道从表面立意,不会挖掘内涵,有叙无议,有理不深。我该怎样做才能让文章的立意深刻些呢?"

“那个令我感动的瞬间”作文题导写及学生范文

【新题展示】“感动”在现代汉语词典中有两个意思:(1)思想感情受外界事物的影响而激动,引起同情或向慕。(2)使感动。生活中,让我们感动的事时有发生。2021年7月20日,河南郑州遭受暴雨袭击,子弟兵超强度救援后,在滂沱大雨中睡着的那个瞬间,令人感动;2021年9月25日,孟晚舟身着红裙平安返回祖国,她双脚踏地的那一瞬间,令人感动;2022年4月16日,翟志刚、王亚平、叶光富太空“出差”6个月后顺利返回地球,王亚平与女儿相拥的那一瞬间,令人感动……

用心阅读 有感而发

阅读一篇文章或一本书,我们常常会产生一些感触,获得一些启示,生发一些思考,进行一些评价,把这些内容写出来,就是一篇读后感。写读后感的前提在于"读",没有"读"就不会有"感";读得走马观花,"感"就会浮光掠影,空洞无物,甚至胡编乱造,闹出笑话。那怎样进行阅读呢?不同的人也许会有不同的阅读方法,但不管方法如何个性化,有一点却是相同的,那就是阅读一定要用心。

“人机大战”话题作文点拨

2016年3月9日至15日，一场特别的比赛在韩国首尔举行，这场比赛在韩国围棋九段棋手李世石与人工智能围棋程序“阿尔法围棋”（AlphaGo）之间进行。比赛采用中国围棋规则，最终结果是人工智能阿尔法围棋以总比分4比1战胜人类代表李世石。李世石痛失百万美元奖金。

2023年中考作文模拟文题设计及思路点拔

【模拟文题1】作业是指为完成学习方面的既定任务而进行的活动。身为学生,就得认真完成老师布置的作业。那么在你初中三年学习生活中,最有趣的一份作业是什么?你又是如何完成的呢?请以“最有趣的一份作业”为题写一篇作文。要求:①文体不限(除诗歌外);②不少于600字;③文中不要出现真实的校名、人名。

抓住人物特点 展示独特个性

【文题呈现】文题一:从班上选择你熟悉的一个同学,先用200字左右给他"画"一幅肖像。然后将这一片段扩展成一篇以写人为主的记叙文。题目自拟。不少于500字。文题二:你有自己的偶像吗?是曹操、关羽、李白那样的古代人物,还是毛泽东、鲁迅、钱学森这样的现代名人?是现实生活中的歌星、影星、球星.