内模PID控制器在无刷直流电机调速系统中的应用

针对无刷直流电机中传统PID控制器参数调节复杂、对环境适应能力较弱等问题,在分析内模控制与经典PID控制的内部对应关系的基础上,综合其优点,设计采用了一种基于内部模型的PID控制器(简称IMC-PID)对无刷直流电机进行调速。在建立对象理论模型的基础上,通过对控制器在线仿真比较表明:针对本设计对象,基于内部模型的PID控制器不论在系统阶跃响应或是扰动跟踪等控制效果上都能到达经典PID控制的要求,同时还降低了参数设计的复杂性和随机性。

智能车转弯控制算法的仿真及分析

针对智能车平滑转弯的问题,文中提出了一种PID控制和预测控制相结合的控制算法。该算法借助预测控制算法的递推关系,有效地结合PID三个参数,实现对PID参数自整定和优化。文中的智能车导向系统选用的是电磁导引差速型转向控制,并用系统辨识中阶跃响应参数辨识的方法对电机建立近似模型,检测智能车在多种干扰信号下跟踪导引线的运行特性。借助MATLAB仿真工具对电机模型进行曲线仿真,仿真结果表明:电机能够充分利用当前已经检测到的路径信息做出转弯响应,并预测估计出下一时刻电机的转向信息,即使在多种干扰信号的情况下电机也能够平滑入弯,实现实时导线的轨迹跟踪。

冲孔打桩机的自动控制系统设计

为了提高建筑施工的工作效率,节约生产成本,从冲孔打桩机的工作原理出发,采用低功耗的S3C2440作为微控制器,利用直流电机作为执行机构,设计了一种冲孔打桩机自动控制系统。在整个系统的实现上,从机械改装设计、硬件原理以及软件实现等方面对系统进行设计,最终实现冲孔桩机自动打桩的功能。

基于CBFW课程理论的高校体育课程教学新启示

高校体育课程作为大学生的必修科目,在提高大学生体质健康水平方面具有重要作用。研究发现,高校体育课程存在课程开设时间短、体质健康测试成绩占分数构成比例大、大学生运动技能掌握程度低、大学生对理论知识学习程度较低等问题。本文基于CBFW课程理论给予解决高校体育课程教学问题的新启示:改革高校体育课程评价体系,充分发挥政策制度的杠杆导向作用,通过评价体系的改革引导教师加强对大学生理论与运动技术的教育,积极培养大学生的运动兴趣,充分激发大学生参与体育活动的动机;丰富运动项目种类,重视大学生不同运动技能的培养和个性化的发展,树立大学生终身体育运动意识;加强大学生体育健康理论知识学习,理论知识讲座与运动技术学习相结合。

新冠肺炎疫情期间大众科学健身状况调研

随着我国经济建设的快速发展,大众在科学健身方面的需求也愈加强烈。在疫情期间,大众广泛地参与了居家健身。同时,新冠肺炎疫情的肆虐,引起了人们对自身身体素质水平的关注。除了相应的预防措施以外,增强自身体质,提高自身内在免疫力成了防控新冠肺炎疫情的有效手段。该研究小组以浙江省杭州市为例,针对疫情发展的前、中、后3个阶段设计问卷进行调查,通过量化分析,得出疫情期间大众健身活动的参与度较高,但受场地等因素的影响,健身过程中的科学性存在一定的缺失等结论,并提出合理化建议。

手持终端设备主备电池控制系统设计

手持终端设备属于一种嵌入式系统,特别在工业应用领域对其供电持续性的要求很高。为了解决单电池供电下设备续航能力不足导致传输数据丢失的问题,本文设计一种主备电池控制系统,提高了整机的续航能力和电源系统的可靠性。方案设计对切换灵敏度、功耗和可靠性方面进行了综合考虑,已经应用到实际产品中,取得了良好的效果。

人类又会用怎样的方式创造文明——读《失落的文明》有感

我读完了《失落的文明》,最大的感想就是为璀璨的古老文明所惊叹,为逝去的文明曙光而遗憾。 这本书选取了古希腊、罗马帝国、古埃及、古印度、巴比伦、玛雅、印加、阿兹特克这八个人类的古代文明,从其历史、社会、文化、艺术、科技等诸多方面进行分析,以深入的文字娓娓讲述了这些古老文明的往日。