调磁法在RTG大车纠偏系统中的应用研究

针对轮胎式龙门起重机(RTG)大车机构在直线行走时产生横向偏差的问题,文章提出一种自动纠偏方法。该方法通过激光测距仪测量并计算出横向偏差,由直流驱动器通过PLC来控制励磁单元的励磁电流大小,减少位置落后侧直流电机的励磁磁通,提高其速度,实现大车机构的纠偏功能。