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一种可越过管内凹形障碍的双驱动多轮移动载体的研究
被引量:
8
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作者
张永顺
邓宗全
+4 位作者
毕德学
吴湘
蔡鹤皋
吴乃芮
姜祖周
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1998年第5期352-355,共4页
本文在轮式和履带式管内行走机构的基础上,提出了一种新的管内行走机构,它利用两个电机分别驱动均布在机架上的与管内壁用弹簧力封闭的两组6个行进轮,从周向来看,3组驱动轮分别均布在3组平行四边形机构上,巧妙的把轮式和履带式...
本文在轮式和履带式管内行走机构的基础上,提出了一种新的管内行走机构,它利用两个电机分别驱动均布在机架上的与管内壁用弹簧力封闭的两组6个行进轮,从周向来看,3组驱动轮分别均布在3组平行四边形机构上,巧妙的把轮式和履带式管内行走机构结合在一起,使机构具有很好的越障能力.该机构紧凑,驱动效率高,工作可靠,尤其适用于管内壁有内凹障碍的管内环境.
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关键词
机器人
行走机构
越障能力
管道机器人
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职称材料
水泥砂浆衬里补口作业机器人的研制
被引量:
3
2
作者
邓宗全
张永顺
+4 位作者
张晓华
蔡鹤皋
吴乃芮
刘风
姜本洲
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2000年第2期68-71,共4页
介绍了水泥砂浆衬里补口作业机器人的系统结构及工作原理,对螺旋送料进行了理论分析,该机器人具有结构紧凑,适用管径范围大,越障能力强,补口功能完善可靠等显著特点,实验证明是一种理想的水泥砂浆衬时补口作业装置,在工程应用中具有推...
介绍了水泥砂浆衬里补口作业机器人的系统结构及工作原理,对螺旋送料进行了理论分析,该机器人具有结构紧凑,适用管径范围大,越障能力强,补口功能完善可靠等显著特点,实验证明是一种理想的水泥砂浆衬时补口作业装置,在工程应用中具有推广价值。
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关键词
机器人
水泥砂浆
补口
研制
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职称材料
题名
一种可越过管内凹形障碍的双驱动多轮移动载体的研究
被引量:
8
1
作者
张永顺
邓宗全
毕德学
吴湘
蔡鹤皋
吴乃芮
姜祖周
机构
哈尔滨工业大学机械工程系
大庆油建公司
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1998年第5期352-355,共4页
文摘
本文在轮式和履带式管内行走机构的基础上,提出了一种新的管内行走机构,它利用两个电机分别驱动均布在机架上的与管内壁用弹簧力封闭的两组6个行进轮,从周向来看,3组驱动轮分别均布在3组平行四边形机构上,巧妙的把轮式和履带式管内行走机构结合在一起,使机构具有很好的越障能力.该机构紧凑,驱动效率高,工作可靠,尤其适用于管内壁有内凹障碍的管内环境.
关键词
机器人
行走机构
越障能力
管道机器人
Keywords
Robot ,mobile carrier, traverse barrier capability
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
水泥砂浆衬里补口作业机器人的研制
被引量:
3
2
作者
邓宗全
张永顺
张晓华
蔡鹤皋
吴乃芮
刘风
姜本洲
机构
哈尔滨工业大学机械工程系
大庆石油管理局油建公司
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2000年第2期68-71,共4页
基金
86 3计划资助项目!( 5 12 0 3 0 9)
文摘
介绍了水泥砂浆衬里补口作业机器人的系统结构及工作原理,对螺旋送料进行了理论分析,该机器人具有结构紧凑,适用管径范围大,越障能力强,补口功能完善可靠等显著特点,实验证明是一种理想的水泥砂浆衬时补口作业装置,在工程应用中具有推广价值。
关键词
机器人
水泥砂浆
补口
研制
Keywords
In pipe robot, Cement mortar liner, Welding seam mending
分类号
TE934.1 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种可越过管内凹形障碍的双驱动多轮移动载体的研究
张永顺
邓宗全
毕德学
吴湘
蔡鹤皋
吴乃芮
姜祖周
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1998
8
下载PDF
职称材料
2
水泥砂浆衬里补口作业机器人的研制
邓宗全
张永顺
张晓华
蔡鹤皋
吴乃芮
刘风
姜本洲
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2000
3
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职称材料
已选择
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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