模糊/神经自适应控制及其在非线性系统中的应用

针对连续未知非线性系统,提出一种基于观测器并保证稳定性和有界性的自适应模糊/神经算法。本算法利用T-S模糊系统或者神经网络径向基函数构成间接自适应控制器,其参数根据控制率和自适应率进行在线调整,并利用Lyapunov综合法确保对非线性环节渐进跟踪的稳定性。最后,通过对倒立摆系统的仿真,证明该算法在非线性系统控制中应用的可行性。

基于ARM的直流系统接地故障检测应用程序设计

发电厂、变电站中的直流系统接地故障检测对于保证电力系统的安全运行十分重要。目前广泛使用的低频信号检测法容易受到直流系统支路中存在的对地分布电容的影响。文章提出了基于S3C44B0X的一套直流系统接地故障检测装置的设计方案,和目前常用的平衡电桥法或低频电流注入法相比,更适用于直流系统大电容接地和环网影响等问题,在此装置上实现了基于小波变换的检测方法,并重点阐述了应用程序的设计,为这一领域的应用研究提供了新的检测手段。

入侵检测系统发展现状及技术展望

随着网络的飞速发展和广泛应用,网络安全正成为阻碍网络进一步发展的重要问题。作为对防火墙的必要补充,入侵检测技术受到人们越来越多的关注。简要介绍了目前入侵检测系统的主要实现方法和存在的不足之处,对未来入侵检测系统发展方向提出了一些自己的观点。

基于嵌入式数据库SQLite的电力直流监控系统

在电力直流监控系统中,使用嵌入式数据库SQLite对系统的批量数据进行管理和维护,可以提高程序运行效率,使程序具有更好的可读性。本文介绍了SQLite的特性,以及在WinCE下的编译过程,最后通过一个应用实例具体说明了SQLite的应用方法。

基于边缘计算的任务卸载研究

边缘计算作为云计算的延伸,很好的解决了因传输距离带来的高时延问题。随着通信技术的快速发展,终端用户数据传输量以及对服务质量的要求也迅速提高,给边缘服务器带来了极大的负担。本文引入车辆雾计算的概念,并通过KM算法实现一对一任务卸载的最优匹配,解决边缘服务器负载过大的问题。基于MATLAB平台进行仿真实验,分析该卸载方法对响应时间的影响,结果表明,该方法相比传统方法可有效降低终端任务卸载的响应时间,提高用户体验。

交通机电工程质量检测的试验检测技术分析

作为我国基础性行业,交通运输业的发展,有助于提升国民经济水平。随着交通基础设施的不断完善,交通机电工程质量检测工作得到了社会各界广泛关注。为此,本文从交通机电工程相关概述出发,深入研究交通机电工程质量检测的具体内容,明确试验检测技术要点的同时,提出增强交通机电工程质量检测技术的具体方式,旨在为相关人员提供参考。

机电一体化实验室管理的探索与实践

随着我国经济的快速发展,微电子技术逐渐走向成熟,传统的机械工程正在被新兴技术取代。传统的高等机械教育正逐渐迈向机电一体化,这是由于以微电子为核心的技术不仅自身正在发生改变、进行创新,而且它所对应的产品适用范围越来越广。文章介绍机电一体化实验室管理与实践。

基于“车路云一体化”的城市数字交通建设探究

单车智能以及车路协同属于自动驾驶领域发展中的两种推进路径。本文简单梳理单车智能自动驾驶以及车路协同技术路线,并分析车路云一体化在打造数字城市方面的实际意义。进一步分析相应的车联网系统,简述系统构成与架构,列举几项关键技术。同时还分析了路侧的多摄像机双向匹配交接问题,由单应矩阵、双向匹配到颜色匹配逐渐深入分析。

京城“东庙”——百年隆福寺街

古老的隆福寺坐落在北京市东城区，位于市中心的东四北大街西，曾是北京城内著名的寺院。