带式输送机斜交转载连接溜管的设计方法

溜管是一种用于散料输送领域相邻2条带式输送机连接的转载设备,当相邻2条带式输送机斜交转载时,溜管的设计存在一定难度。对此文中提出一种利用CAD+SolidWorks设计带式输送机斜交转载连接溜管的方法。首先在CAD中对相邻2条带式输送机的使用工况进行分析,得到平立面布置图并设定三维坐标系。选定上游带式输送机头部漏斗出口面中心为设定坐标系的原点,根据设定情况在立面图中得到溜管出口面的中心点,同时能够得到该中心点和溜管出口面4个顶点的2个方向的坐标值;然后利用得到的坐标值在平面图上得到该中心点的位置,按设定情况可以得到溜管出口面4个顶点的第3个坐标值,同时也能得到溜管入口面4个顶点的三维坐标值;最后在SolidWorks中利用得到的相应点坐标值进行溜管建模。该设计方法便于溜管的设计、制作、安装以及工厂模型的装配和溜管非标图拆件。最后通过现场应用实践表明了该方法的可行性。

副车架侧梁多机器人焊接工作站设计与仿真

针对目前对于副车架的生产制造的研究较多的是对其前期结构设计和优化,而对其自动化生产的研究较少的情况,通过分析其焊接过程,设计一种由两台焊接机器人和两台搬运机器人组成的自动化焊接工作站。在机器人仿真软件RobotStudio中根据机器人焊接工作站布局建立仿真环境,在仿真系统中创建Smart组件并设计组件内部信号连接以实现动画过程,为4台机器人导入各自的机器人系统,并为各系统创建I/O信号,通过工作站逻辑将各系统间信号进行连接实现各系统间通信。最后按遗传算法规划的最优焊接路径,利用仿真软件自动编程。仿真过程表明了所建工作站布局的正确性,为汽车副车架侧梁的自动化焊接和类似的仿真设计提供了指导。

悬臂式斗轮堆取料机工作空间求解与分析

以悬臂式斗轮堆取料机为研究对象,通过分析其结构组成,将其类比为由1组滑动关节和3组转动关节构成的4自由度连杆装置。根据机器人运动学相关理论,利用目前通用的机器人运动学建模方法(D-H法)建立悬臂式斗轮堆取料机的运动学模型。在Matlab中,利用Robotic Toolbox相关函数编写程序得到其运动学仿真模型,并驱动各关节运动得到仿真结果。最后结合蒙特卡罗法在Matlab中编写程序得到悬臂式斗轮堆取料机的空间工作范围,并引入工作空间影响系数研究堆取料机关节参数变化对其工作空间的影响,从而为悬臂式斗轮堆取料机的设计和选用提供指导和参考。

离散元法在冶金原料处理中的应用

冶金原料场主要对炼铁原、燃料等散状物料进行处理,为烧结、焦化、高炉等工序供料。离散元法在散料处理领域应用广泛。为探究离散元法在冶金原、燃料处理中的应用方向,首先对离散元法和冶金原料场的特点进行简要介绍,对离散元法在炼铁原燃料处理环节中的输送机转载结构优化设计、物料破碎仿真、粒度偏析仿真、设备磨损分析、除尘装置优化设计等方面的相关研究进行综述,最后提出离散元法与其它仿真软件耦合进行优化设计、设备衬板优化、混匀配料仿真分析等研究方向。