本项目以基于OAT模式的可折叠变形两轴飞行器为研究对象,对其设计、制造、调试等理论与方法进行系统性研究,设计一种基于OAT模式、高效、低噪、稳定的可折叠两轴飞行器,并完成样机的制作、飞控算法的设计以及系统的调试、验证与优化,比...本项目以基于OAT模式的可折叠变形两轴飞行器为研究对象,对其设计、制造、调试等理论与方法进行系统性研究,设计一种基于OAT模式、高效、低噪、稳定的可折叠两轴飞行器,并完成样机的制作、飞控算法的设计以及系统的调试、验证与优化,比较分析基于FAAT(Fore Aft Active Tilting前后主动倾摆主动稳定式)和OAT(Oblique Active Tilting被动稳定主动倾斜式)模式下双旋翼无人机优缺点。展开更多
无菌α和Toll白介素受体基序蛋白1(sterile alpha and toll interleukin receptor motif-containing protein 1,SARM1)是最新发现的一个在Toll样受体(Toll-like receptor,TLR)通路中起作用的衔接子。SARM1主要在哺乳动物的神经系统中表...无菌α和Toll白介素受体基序蛋白1(sterile alpha and toll interleukin receptor motif-containing protein 1,SARM1)是最新发现的一个在Toll样受体(Toll-like receptor,TLR)通路中起作用的衔接子。SARM1主要在哺乳动物的神经系统中表达,在神经炎症、神经系统的发育中都发挥重要作用。它可以介导神经元的死亡和形态改变,调控神经纤维的瓦勒变性,并且对神经胶质细胞的发生也有影响。与此同时,在面对损伤(感染、外伤、低氧等)时,SARM1作为神经元损伤和先天免疫之间的联系点,为神经退行性疾病和精神疾病等的发病机制研究和治疗方案提供新思路。该文对SARM1在神经系统中作用及机制研究进行综述。展开更多
文摘本项目以基于OAT模式的可折叠变形两轴飞行器为研究对象,对其设计、制造、调试等理论与方法进行系统性研究,设计一种基于OAT模式、高效、低噪、稳定的可折叠两轴飞行器,并完成样机的制作、飞控算法的设计以及系统的调试、验证与优化,比较分析基于FAAT(Fore Aft Active Tilting前后主动倾摆主动稳定式)和OAT(Oblique Active Tilting被动稳定主动倾斜式)模式下双旋翼无人机优缺点。
文摘无菌α和Toll白介素受体基序蛋白1(sterile alpha and toll interleukin receptor motif-containing protein 1,SARM1)是最新发现的一个在Toll样受体(Toll-like receptor,TLR)通路中起作用的衔接子。SARM1主要在哺乳动物的神经系统中表达,在神经炎症、神经系统的发育中都发挥重要作用。它可以介导神经元的死亡和形态改变,调控神经纤维的瓦勒变性,并且对神经胶质细胞的发生也有影响。与此同时,在面对损伤(感染、外伤、低氧等)时,SARM1作为神经元损伤和先天免疫之间的联系点,为神经退行性疾病和精神疾病等的发病机制研究和治疗方案提供新思路。该文对SARM1在神经系统中作用及机制研究进行综述。