基于矢量控制系统的转子电阻鲁棒观测器及其对比研究

提出了一种具有抑制转子电阻不确定性对速度辨识影响的转子电阻鲁棒观测器,运用Lyapunov稳定性理论,构造新的Lyapunov函数,从理论上证明了观测器在全速范围内的稳定性,推导出转速的辨识率。通过与目前流行的转子电阻与转速双辨识方案的仿真比较研究,结果表明:本文提出的转子电阻鲁棒观测器,可在全速范围内很好地抑制转子电阻不确定性对速度辨识的影响,具有很好的鲁棒性能,并且其计算量小,结构简单,且实时性容易满足,在工程实用性上更具优势。

双导轮型液力变矩器在叉车上的应用

介绍了双导轮型液力变矩器的结构、工作原理及工作特性,并结合实践列举了叉车双导轮型变矩器的匹配方法。叉车整车验证表明,在叉车上应用双导轮型液力变矩器优于单导轮型液力变矩器。

4-5t内燃叉车驱动桥桥壳刚强度分析

利用经典力学理论,对4-5t内燃叉车,在四种典型工况下面,进行驱动桥桥壳的受力分析。然后,利用有限元进行驱动桥桥壳刚强度计算。分析计算结果,为驱动桥桥壳设计提出一种新的设计方法。

基于无速度传感器的并联双感应电机矢量控制仿真研究

对基于无速度传感器控制技术的单逆变器并联双感应电机矢量控制系统进行了仿真研究,由于自适应伪降阶观测器的极点不依赖于感应电机的转速,将其应用到磁链观测中,有利于提高转速和转矩的响应速度;给出了单逆变器控制并联双感应电机的直接转子磁场定向的矢量控制方案,并推导出旋转坐标系下励磁电流分量和转矩电流分量,构建其仿真模型,并对电机参数和负载不平衡情况进行了仿真分析.仿真结果表明在电机参数和负载不平衡情况下,系统具有良好的动、稳态性能.

叉车用手制动器分析

介绍了叉车用手制动器的作用原理,论述了手制动器杠杆比的改变方式。

基于模糊控制的直接功率控制在双馈风力发电系统中的应用

直接功率控制(DPC)以其简洁明了的系统结构、优良的动静态性能,逐渐成为研究热点。文章提出了一种固定开关频率的双馈风力发电系统网侧直接功率控制策略,该策略基于空间电压矢量调制(SVM),简化了滤波器的设计,实现了动态过程中有功功率和无功功率的解耦控制;同时在直流电压控制环中设计了一个模糊PI控制器。最后利用软件Matlab/Simulink进行了仿真,仿真结果表明改进后的DPC策略能够实现单位功率因数,电流谐波小,具有良好的动静态和鲁棒性能;所设计的模糊PI控制器能够抑制启动时直流电压、有功和无功功率的波动,具有良好的鲁棒性。

基于伪降阶观测器的并联双感应电机矢量控制系统仿真

针对交流感应电机在车辆牵引控制领域的应用,在保证并联电机系统结构尽可能简单的条件下,提出了基于伪降阶观测器的并联双感应电机无速度传感器矢量控制系统,采用伪降阶观测器来辨识并联电机的转速。最后,运用Matlab/simulink搭建系统模型,并与单逆变器驱动单台电机的性能进行对比分析,验证了本文方法的可行性。

琼脂凝胶强度和琼脂溶液粘度试验(2)

二 影响琼脂溶液粘度的因素 本试验进行以温度、浓度、pH值、电解质浓度、非电解质浓度、溶液加热时间、搅拌时间、琼脂分子量等为因素,讨论这些因素对琼脂溶液粘度的影响,均进行重复性试验,琼脂溶液粘度用NDJ-1型旋转式粘度计测定。 (一) 琼脂溶液温度对琼脂溶液粘度的影响 (1) 琼脂浓度为0.5％,转速30转/分。结果见表13,图(12)

加强教育引导 注重人文关怀——镇江市人防办公室加强政治思想教育的几点做法

提倡谋事不谋人、补台不拆台、配合不争权,当"班长"不做"家长",高人一筹不是高人一头,做到思想上"合心",工作上"合力",行动上合拍。

加强教育引导 注重人文关怀——镇江市人防办公室加强政治思想教育的几点做法

近年来，我办党组重视加强思想，政治建设，采取多种形式，组织机关干部职工认真学习政治理论和党的路线方针政策，帮助广大干部职工坚定共产主义理想和中国特色社会主义的信念，紧密结合机关思想作风建设，开展形式多样的思想政治工作，充分调动广大干部职工的工作热情，逐步形成了“团结拼搏、奋力争先”的良好氖围，为圆满完成各项工作任务，推进镇江人防事业的跨越发展提供了强有力的思想政治保障。