仿人形机器人

随着经济建设不断进行,创新型教育逐渐占据主导地位,本研究针对这一问题,设计了一款以单片机为主要控制芯片,由语音模块、电源模块之间相互协调控制的仿人形机器人,该机器人通过舵机串行、并行控制各个关节,能够根据语音命令执行相应的舞蹈动作,既能娱乐大众,又能达到培养青少年创新精神的目的。

自适应地面机器人

众所周知,机器人是当今世界讨论的热门话题,是二十世纪最伟大的发明成果之一,也是一个国家制造水平和综合国力的象征。本文所讨论的自适应地面机器人是在美国atlas直立机器人的基础上开发的一个自由度多、结构复杂、耦合性强的非线性机器人平衡系统。本设计是由主控核心单元、传感器反馈调节、舵机控制单元、电源单元等单元组成。通过模块化编程,来达到机器人能够适应于各种复杂多样地形的目标。本文讨论的自适应地面机器人是在西北民族大学电气工程学院本科生科研创新项目的资助下进行的。