基于PI迟滞模型的压电陶瓷复合控制算法研究

为减小压电陶瓷的迟滞非线性对系统跟踪精度的影响,该文采用经典的存在逆解析的PI迟滞模型对压电陶瓷的迟滞特性进行建模,将PI模型的逆模型用于压电陶瓷的前馈控制算法中,然后设计了神经元比例、积分、微分(PID)反馈控制算法,将前馈控制算法与神经元PID反馈控制算法结合得到了压电陶瓷的复合控制算法。将仅含前馈的控制算法和复合控制算法在压电陶瓷的控制器上执行,实验结果表明,仅含前馈的控制算法的跟踪误差为1.256μm,而复合控制算法的跟踪误差仅为0.092μm,该复合控制算法使跟踪精度提高了1.164μm。

4种方法治疗寻常性痤疮120例比较观察

笔者自１９９０年以来以中西药合用，内外并治治疗寻常性痤疮１２０例，取得了较好效果，并对其中４种疗法进行了分组比较，现报告如下：１临床资料全部病例符合《中医病证诊断疗效标准》中粉刺（寻常性痤疮）的诊断标准，均为本院１９９０～１９９５年的美容门诊患者。随...

我国期铜价格波动的成因分析

针对美元指数、伦敦期铜价格等这些国际指标及国内宏观经济指标对国内期铜价格的影响进行研究,分析究竟是美元指数、伦敦期铜价格等这些国际指标还是国内宏观经济发展趋势指标在促使我国期铜价格波动中占主导因素。通过协整检验发现美元指数、伦敦期铜价格及国内宏观经济指标与我国期铜价格存在长期均衡关系,构建误差修正模型来分析期铜价格的短期变动是如何向长期均衡调整的。

基于谷氨酸脱羧酶65的口服疫苗对链脲佐菌素诱导的1型糖尿病小鼠的治疗作用

探讨基于谷氨酸脱羧酶65(GAD65)的口服疫苗对链脲佐菌素(STZ)诱导的1型糖尿病(T1D)模型小鼠的治疗作用。采用小剂量多次腹腔注射STZ建立T1D模型。使用溶剂扩散法制备融合蛋白CTB-GADIII与海藻酸钙纳米疫苗(Ca-Alg-GADIII),灌胃T1D小鼠,1周1次,连续5周,每周记录小鼠血糖和体重。通过糖耐量测定(OGTT)和胰腺组织病理分析研究口服疫苗抗T1D药效学。通过ELISA检测血清中谷氨酸脱羧酶抗体(GADA)和胰岛素自身抗体(IAA)、相关细胞因子IL-4、IFN-γ和TGF-β1的含量,流式检测CD4^(+)T细胞分型情况,对口服疫苗抗T1D作用的免疫学机制进行初步探讨。结果显示,疫苗免疫后的小鼠空腹血糖有一定的改善,糖耐量提高,胰腺损伤减少,胰岛素分泌增加,GADA及IAA滴度显著下降,肠系膜淋巴结和胰腺淋巴结中CD4^(+)T细胞免疫平衡有一定的改善。实验结果表明Ca-Alg-GADIII口服疫苗对STZ诱导的T1D小鼠具有一定的治疗作用。

加味枇杷清肺饮并面膜倒模法治疗痤疮52例疗效观察

采用内服加味枇杷清肺饮，外用中西药物面膜倒模治疗痤疮５２例，内外兼治，结果治愈４３例，占８２．７％，好转８例，占１５．４％，总有效率为９８．１％。