行星减速器驱动旋转双柔性梁T-S模糊振动控制

旋转双臂的柔性结构在转动调姿时或外部扰动的影响下产生振动,将影响系统的稳定性和定位精度,减速器间隙非线性影响旋转双柔性梁结构的动态特性,加大了控制难度。研究了一种多变量非线性T-S模糊(nonlinear T-S fuzzy,简称NTS)控制算法,利用模糊控制器的多变量解耦控制能力以及T-S模糊规则具有的分段控制特点快速抑制柔性结构小幅值振动。设计并建立了交流伺服电机通过行星减速器驱动转动的双柔性压电梁结构实验平台。利用压电传感器采集振动信号,压电驱动器和交流伺服电机驱动器抑制柔性结构振动,对该控制方法进行实验研究。实验结果表明,相对于比例加微分(proportional and derivative,简称PD)控制算法,非线性T-S模糊控制算法对于系统的大幅值振动和小幅值振动都有较快速的振动抑制效果。

旋转双柔性压电梁的分层递推模糊振动控制

行星减速器存在齿轮间隙时驱动旋转双柔性梁结构是一个强耦合、非线性多输入多输出(MIMO)控制系统,针对该系统的振动控制问题,提出一种基于MIMO系统的分层递推模糊控制算法.首先在模糊控制器中引入分层结构,将旋转双柔性梁的系统运行状态划分为不同的区间,进行控制算法设计;然后建立行星减速器驱动旋转双柔性压电梁实验平台,利用压电片驱动器和交流伺服电机复合驱动抑制双柔性梁结构振动,对控制算法进行实验验证.结果表明,与比例加微分(PD)控制算法相比,所提出的分层递推模糊控制算法对结构大幅值振动和小幅值振动都有较快的抑制效果.

基于氧化铟纳米带的离子敏场效应晶体管的设计和实现

微量溶液pH值的检测在生物医学、食品质量监测以及环境监测等领域有着广泛的应用需求.本文设计了一种基于氧化铟(In2O3)纳米带的离子敏场效应晶体管,并将其用于微量溶液的pH值检测.采用In2O3纳米带为顶部沟道和硅衬底为底部沟道的双层沟道结构,有效提高了pH灵敏度.实验证明,该离子敏场效应晶体管在pH6到pH10范围内表现出良好的灵敏度,达到(74±5)mV/pH,超过常温下的能斯特极限59.2 mV/pH.并以急性心肌梗死标志物cTnI的检测为例,验证了该离子敏场效应晶体管可作为pH传感器用于生物标记物检浓度的检测.

荡涤屈辱展新颜——记汉口沿江大道的世纪变迁

汉口沿江大道系百年老街,在改革开放的推动下,在建设山水园林城市的鞭策下,它也焕发了青春,继中山大道的更新改造和江汉路步行街的展现,沿江大道也获得分段改造、彻底治理。

思想政治工作的“十戒”

根据新时期的要求和实践经验体会，我认为要做好职工思想工作，必须加强队伍建设，提高队伍素质，要求从事这项工作的同志切实做到“十戒”。 1、要戒满。就是不能自满。思想政治工作是永远做不完的，绝不能满足于现状或满足子一时一事的成绩；要努力学习，不断提高自己做好这项工作的能力。

改革开放促进了建筑业大发展

在计划经济向市场经济转轨过程中,建筑业亦随之适应形势的需求,解放思想,转换经营机制,面向市场,以质量求生存。在国家的扶持和有关政策的导向下,国营建筑企业和集体建筑企业以及其他合资、合营。

试析综合开发的方方面面

城市建设实行综合开发是城市经济体制改革深化的必然要求,它是城市建设在指导思想、建设体制、建设方式、筹资办法上的一项根本性重大改革,是进行现代化城市建设的基本方式和必由之路。

城市土地与综合开发

城市的开发建设,离不开土地,城市的生存发展,有赖于土地的恩赐。目前,各地房地产开发行业的竞争,实质上就是土地的开发、利用的竞争,它对城市经济的发展起着十分重要的作用。因为城市经济发展的规模,在一定程度上取决于土地的数量;合理利用城市土地是城市经济发展的重要条件;城市土地是国家财政收入的重要来源。土地价格的高低乃因其所处的地理位置、环境条件、交通环境以及市政公用设施的情况不同而有所不同。

交通,困扰着都市生活

正当午后四时许,我在公共汽车站一等再等仍不见来车。为了早回家,只得搭“的士”。可是想快却快不了,当“的士”开上马路就节节被堵。 在那条街上有人山人海的露天餐食,有成群结队的挑担和地摊,更有群燕争飞的自行车,害得排成长龙的“的士”只得走走停停,就像鸭子样慢慢地向前挪。

净化城市环境的冲洗站

武汉,一个特大城市,人口多、车辆流量大,特别是南来北往的过境车辆每天均在3.5万辆次左右,加之路况差,灰尘污染相当严重。 为了净化城市环境。

城市燃放鞭炮的种种危害

在进行社会主义现代化建设的过程中,城市的环境保护十分重要,它不仅为城市经济的发展、物质生活的需要,提供必要的保障,而且为城市文明建设、人们精神生活创造优美的环境,因此搞好城市环境保护是两个文明建设的迫切需要,也是人们的呼唤。 现在,城市环境普遍受到污染的严重威胁,其中燃放鞭炮就是污染城市的一大公害。

古往今来的武昌县

武昌是武汉三镇的首府,它历史悠久,远在汉高祖时就设沙羡县(今金口),即为武昌建县之始。三国孙权筑夏口城,是为最早的武昌城。武昌地形险要,自古即为兵家必争之地。解放后,武昌同汉口、汉阳(即武汉三镇)合并为武汉市,武昌县迁往郊区,其后由于市区规模扩大,至1960年,武昌县移建于纸坊镇,距武汉市20公里,隶属于武汉市。 今日的武昌县,地处丘陵湖乡,山岗与湖泊交错,雨量充沛,气候宜人。三十年的建设和发展,已使昔日破烂不堪的小镇成为一个开放型的现代化县城。全县面积达2008.98平方公里,人口 57万。城区面积达7.5平方公里。

黄海之滨的一颗明珠——威海

我并不是趁旅游季节凑热闹前往威海,而是有幸去大连开会就近乘船到烟台前往威海的。去威海是我长期的愿望,这次终于实现了。 (一) 我一到威海,那秀丽的山水、整洁的街道、广阔的绿地和整整齐齐地排列在绿丛之中的楼房,就像一幅美丽的画面展现在眼前。登上市区制高点环翠楼公园一览。

崛起中的山区县城——谷城

在改革开放的大潮中,为搞活经济各地都不甘落后。但是,当人们把目光投向沿海城市之时,却忽视了内地山区还有明星城,这就是湖北省的绿化先进县——谷城,它从沉睡中苏醒、从困境中崛起,在改革开放方针的指引下,奋发图强,大力发展山区经济,发挥自己的优势,挖掘旅游资源,开发交通线路。

前进中的宁波

我国得水称优的深水港口城市——宁波,正在改革开放中阔步前进,它已于一座商业旧城变成一座新兴的工业城市.宁波简称“甬”,位于东海之滨,长江三角洲的东南角。宁波建成至今已2000多年的历史,唐宋以来就是我国对外交流和贸易的重要港口。1927年改称宁波市。解放后,

满目琳琅 满城生辉

坐落在汉口西北角的华中第一大站——汉口新火车站给江城增添了生机和活力。这里尤为吸引人的是站前宽阔的广场和广场地下的商业城。广场的地下商业城占地57,000平方米,是我国目前最大的一座人防与城建相结合的地下建筑工程。这座地下商业城是运“用人防工程积攒的资金,结合改善城市交通与汉口新火车站配套建设的平战两用的人防工程。整个地下商业城共有22个出入口伸向四面八方。

武昌县的变迁

武昌原为武汉三镇的首府、湖北省省会所在地。它历史悠久,远在汉高祖时就设沙羡县（今金口）,即为武昌建县之始。

张执一和他的诗作

张执一于1911年5月出生 于湖北省汉阳县南乡奓山的一 个贫苦工人家庭,7岁读私塾, 15岁即投身革命,翌年加入中 国共产主义青年团,1927年下 半年正式转党,从事党的地下活 动,负责青年学运和农运工作, 奔走于沪汉之间。张执一信念执 着、立场坚定、不怕疲劳、不畏艰 险,1938年由中原局分配到新 四军工作。1945年8月15日日 本投降时,张执一又奉调赴上 海,并往返于沪、杭、香港等地, 做党的地下联络指挥工作。

城市需绿化 生态要平衡

近些年来,许多城市在搞住宅建设、旧城改造、新区开发的同时,都十分注重绿化建设,有的还拿出市区黄金宝地搞绿化,如海口、南昌等城市均如此,他们舍得花钱搞绿化建设,因为这是为人民造福的大事,为保护生态环境所必需。这也反映了这些城市的领导者有重绿化的远见,有高度的环境意识。

荷花专家王其超

长期从事园林事业并有杰出贡献的荷花专家、高级工程师王其超,以半个世纪的花卉研究特别是荷花的研究而享誉海内外。他曾亲自设计和主持过多次荷花展览。