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基于时空棱镜的时空风险表达与规避方法
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作者 管凌霄 吴传均 +2 位作者 刘潇 刘颖真 李斓 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第10期184-190,197,共8页
时空风险的规避是任务规划必要的一环。为了能综合考虑态势、环境等与时空相关因素带来的风险,需要一种能够兼容各种因素的风险表达方法。借鉴时空棱镜理论定义了危险逃逸时空棱镜,阐述其计算原理;描述可靠性风险、规避性风险、代价性... 时空风险的规避是任务规划必要的一环。为了能综合考虑态势、环境等与时空相关因素带来的风险,需要一种能够兼容各种因素的风险表达方法。借鉴时空棱镜理论定义了危险逃逸时空棱镜,阐述其计算原理;描述可靠性风险、规避性风险、代价性风险在时空棱镜中的表达方法;阐述利用时空棱镜和危险逃逸时空棱镜在机动路线规划中进行风险规避的计算步骤;最后,以一个态势设定为实验对象,验证方法的合理性。实验表明,该方法能直观描述不同任务类型的可行时空区域,可提供从整体上对风险进行表达和规避计算的时空视角。 展开更多
关键词 时空棱镜 风险规避 任务规划 态势 越野机动
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可预测动态时空环境的最短时间路径规划 被引量:2
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作者 吴传均 管凌霄 +2 位作者 夏青 陈刚 董远 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期316-322,共7页
最短时间路径规划是一种典型的最小代价路径规划,也是GIS领域中非常重要的一项研究。传统算法较少研究包括气象、光照、电磁等随时间连续变化环境下的全局规划问题。针对这个问题,建立动态时空环境影响模型,对动态环境在时间和空间上的... 最短时间路径规划是一种典型的最小代价路径规划,也是GIS领域中非常重要的一项研究。传统算法较少研究包括气象、光照、电磁等随时间连续变化环境下的全局规划问题。针对这个问题,建立动态时空环境影响模型,对动态环境在时间和空间上的变化进行统一栅格化表达,并以此为基础进行全局最优的最小代价路径规划。实验证明,在环境预测准确的情况下,该算法规划结果能够体现动态环境变化带来的影响,其规划路线的真实时间消耗总是小于或等于传统静态规划算法,且计算量与传统算法相当。 展开更多
关键词 最小代价路径规划 动态环境 时空模型 地理信息系统 越野路径规划
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土地和国土 被引量:1
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作者 吴传均 《经济地理》 1982年第3期221-221,共1页
谈到国土,首先要明确“土地”的概念。一般认为土地是自然综合体,包括地表的生物圈、地下的岩石圈和地上的大气圈,但还应包括土地中的人工组成部分(如居民点、道路、渠道、防护林带、堤防等永久性建筑物)。土地一旦参与了人类的生产活动... 谈到国土,首先要明确“土地”的概念。一般认为土地是自然综合体,包括地表的生物圈、地下的岩石圈和地上的大气圈,但还应包括土地中的人工组成部分(如居民点、道路、渠道、防护林带、堤防等永久性建筑物)。土地一旦参与了人类的生产活动,就成了一种生产资料,是人类生产、生活所不可缺少的物质基础。所以,不能把土地理解为单纯自然物的东西,它还有社会属性的一面。 展开更多
关键词 国土 自然综合体 永久性建筑物 社会属性 防护林带 大气圈 人类生产 纯自然 生产资料 物质基础
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三频BDS/INS紧组合的抗差自适应Kalman滤波 被引量:6
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作者 戴海亮 肖凯 +2 位作者 孙付平 管凌霄 吴传均 《测绘科学技术学报》 北大核心 2019年第1期11-16,共6页
构建了适合北斗三频信号的北斗/惯性紧组合模型。针对三频模糊度解算算法的错误整数解可能对滤波结果造成“污染”这一问题,应用了抗差自适应Kalman滤波算法,优化了所建的模型。车载组合导航实验结果表明:三频模糊度解算算法得到的模糊... 构建了适合北斗三频信号的北斗/惯性紧组合模型。针对三频模糊度解算算法的错误整数解可能对滤波结果造成“污染”这一问题,应用了抗差自适应Kalman滤波算法,优化了所建的模型。车载组合导航实验结果表明:三频模糊度解算算法得到的模糊度正确率平均值为99.84%,直接用于紧组合模型将造成最高达0.7m的天向位置误差;抗差自适应Kalman滤波算法能消除错误模糊度整数解的影响,东、北、天三个方向的位置最大偏差值在厘米级。此外,载体姿态和速度频繁变化造成的状态预测误差也被自适应处理校正,组合导航的位置均方根误差为东向0.007m,北向0.014m,天向0.023m。研究表明,在三频信号条件下,所采用的抗差自适应Kalman滤波能够增强所构建的紧组合模型的可靠性。 展开更多
关键词 北斗/惯性 紧组合 三频模糊度解算算法 自适应 抗差 卡尔曼滤波
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面向3D WebGIS的屏幕空间矢量数据绘制方法 被引量:6
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作者 沈宝鸿 夏青 +2 位作者 吴传均 鲍梦涛 王峰 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2021年第5期529-536,共8页
受网络带宽、计算机软硬件和浏览器承载量等因素的制约,现有3D WebGIS在矢量栅格数据一体化表达时容易出现渲染效率不高、表达效果不佳等问题。通过分析2种不同架构下3D WebGIS的技术特点和服务需求,研究了基于屏幕空间像素投影反算方法... 受网络带宽、计算机软硬件和浏览器承载量等因素的制约,现有3D WebGIS在矢量栅格数据一体化表达时容易出现渲染效率不高、表达效果不佳等问题。通过分析2种不同架构下3D WebGIS的技术特点和服务需求,研究了基于屏幕空间像素投影反算方法,设计了优化矢量数据渲染性能的技术方案,提出了一种创建帧缓冲区渲染队列的方法来解决片元着色器承载空间不足的问题,并在B/S架构下开发了基于屏幕空间像素投影反算方法渲染矢量数据的原型系统。实验表明,该方法渲染效率和表达效果俱佳,具有很强的应用前景和研究价值,可为3D WebGIS提高海量矢量数据渲染效率和增强表达效果提供一种新型有效的方法手段。 展开更多
关键词 三维WebGIS 屏幕空间 投影反算 矢量数据 片元着色器
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一种采用工作流技术的地图生产统计管控系统
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作者 吴传均 蒋玉晓 +2 位作者 李慎芳 唐志华 耿晓晖 《北京测绘》 2017年第1期90-94,共5页
本文针对数字地图生产过程中各软件系统之间的信息缺乏沟通、数据共享程度低、成果质量管理不顺畅的问题,借鉴工作流的管理理念,设计开发了"地图统计管控系统"。系统基于ASP.NET平台开发,充分考虑单位领导、业务主管人员、数... 本文针对数字地图生产过程中各软件系统之间的信息缺乏沟通、数据共享程度低、成果质量管理不顺畅的问题,借鉴工作流的管理理念,设计开发了"地图统计管控系统"。系统基于ASP.NET平台开发,充分考虑单位领导、业务主管人员、数据检查人员和作业人员的需求,采用C/S和B/S相结合的模式,为各类人员构建了一套可以提供任务创建、进度查询、资料下载、数据上交、业务沟通的工具,提高了数字地图生产的科学管理水平和作业效率。 展开更多
关键词 地理信息系统 数字地图 工作流 生产管控
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机场目标识别
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作者 管凌霄 姜挺 吴传均 《测绘科学与工程》 2014年第6期50-56,共7页
机场的识别拥有重要的战略意义,它是一种常见的遥感图像提取目标。本文基于机场的几何形状和纹理特征,针对较大区域的遥感影像,提出一种检测机场存在的算法。首先,运用改进的Hough变换提取直线特征的方法,寻找可能的机场主跑道特... 机场的识别拥有重要的战略意义,它是一种常见的遥感图像提取目标。本文基于机场的几何形状和纹理特征,针对较大区域的遥感影像,提出一种检测机场存在的算法。首先,运用改进的Hough变换提取直线特征的方法,寻找可能的机场主跑道特征;然后,根据灰度共生矩阵的原理,提取图像的纹理特征向量,并运用支持向量机的方法对其加以分类,选出机场地区的感兴趣区域;最后,通过区域生长算法,提取机场主跑道的整体轮廓。本文通过实验,对多幅含有机场影像的图像进行识别,并统计其参数对结果的影响。实验表明,这种方法能够较为准确地识别出机场的存在。 展开更多
关键词 机场 目标识别 支持向量机 跑道 纹理
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一种基于矩形约束的空降场选址方法研究
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作者 杜佳文 夏青 吴传均 《军事运筹与系统工程》 2021年第4期25-29,共5页
针对在面状区域选址研究中存在的无法对形状进行约束的问题,提出了一种基于矩形约束的面状区域选址算法。以栅格数据作为分析单元,在进行地理表面代价分析基础上,从作战任务的目标点出发,利用泛洪算法选出适合进行选址的待选地域;在待... 针对在面状区域选址研究中存在的无法对形状进行约束的问题,提出了一种基于矩形约束的面状区域选址算法。以栅格数据作为分析单元,在进行地理表面代价分析基础上,从作战任务的目标点出发,利用泛洪算法选出适合进行选址的待选地域;在待选地域内结合所约束的矩形的大小及方向进行矩形形状的选址规划。通过以营级战术级空降任务为研究对象,进行仿真实验,证明该方法对于空降场选址规划辅助决策具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 矩形约束 选址规划 泛洪算法 空降场
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