马氏环境中树指标马氏链随机转移概率调和平均的强极限性质

本文研究了离散状态下随机环境中树指标马氏链,证明了该过程在概率空间中可以实现,同时阐明了马氏环境下树指标马氏链与树指标马氏双链的等价性.获得了有限状态下马氏环境中树指标马氏链的随机转移概率调和平均的强极限性质.

Arduino草方格铺设机器人创新设计的研究

研制了一种Arduino草方格铺设机器人,创建了UG栽插麦草曲柄增力机构虚拟样机,仿真分析曲柄增力机构中关键部件滑块的位移、速度、加速度曲线,验证了曲柄增力机构能够完成在沙丘坡面插入沙层内约20～25 cm的草方格。创新设计了"计算机、 MegaPi Pro控制器、RJ25扩展板、Me_电机驱动模块、Me_传感器模块和2.4 G无线手柄"的控制体系结构,在集成机器人硬件的基础上,软件程序设计包括Arduino—Mega Pi Pro主程序、驱动程序、避障程序、送料程序、栽插程序、沙埋程序、手柄遥控程序,实现高层次分级控制,实现机器人行走、避障、送料、栽插、沙埋、计数等功能。