基于机器视觉的林间导航路径生成算法

提出了一种基于机器视觉的、适用于林间行走机器人导航的路径生成算法,即采用扫描图像获得视野两边的树干底部与地面的交界点,计算得到交点中心的一系列离散点簇,通过最小二乘法拟合该中点生成导航直线的算法。Matlab仿真结果表明:该算法可有效地处理多种林间复杂环境,符合人眼视觉所识别的导航线,在图像批量处理时具有较高的可靠性和稳定性。

农林环境机器视觉导航路径生成算法及应用

提出两种自然环境中的路径导航线生成算法:对于矮小作物规则分布的农田场景,在标准Hough变换的基础上,预先检测共线点峰值的限定偏角阈值,以迅速检测关键信息;对于林地环境及类林地环境的高大作物农田场景,寻找树干与地面的交点,形成机器人行走的左右边界,再求两边交点的中值产生一列点簇。对该列点簇进行Hough变换检测直线作为导航线,或应用最小二乘法拟合左右边界,求其中线作为路径导航线。Matlab对比仿真表明,几种算法对各自适用的场景具有可靠稳定的路径辨识能力,可对图像进行有效的批量处理。

烟气组分和添加剂对选择性非催化还原脱硝特性的影响

利用携带流脱硝试验装置，研究了反应温度（Tr）、烟气组分（O2、CO、水蒸气）、飞灰以及碱金属添加剂等对选择性非催化还原（selective non-catalytic reduction，SNCR）脱硝效果的影响，探讨了NO还原机理。结果表明：随着反应温度的升高，SNCR脱硝效率呈现先增加后降低的趋势。随着烟气中氧含量的增加，SNCR脱硝效率呈现先快速增加后逐渐降低的趋势，当氧含量为2%时，脱硝效率取得最大值84.6%。烟气中CO存在对SNCR脱硝具有一定的抑制作用。随着烟气中水蒸气含量（0～15%）的增加，脱硝效率呈现先增加后减少并逐渐趋于稳定的趋势，4%水蒸气条件下 SNCR脱硝效率达到最大值，约为73.5%。碱金属（钠、钾）添加剂对SNCR脱硝具有显著的促进作用，燃煤飞灰对SNCR脱硝效率则具有一定的抑制作用，添加125μmol/mol Na2CO3的SNCR脱硝效率可达84.9%，在水蒸气、CO、Na2CO3和飞灰的耦合作用下，仍可获得72.1%的脱硝效率。

磁场对氨水吸收烟气中CO_2的促进作用

开发了一种新型磁场辅助氨法烟气脱碳技术。含碳烟气通入混有磁性颗粒的氨水溶液,在外加磁场的作用下发生脱碳反应。对该技术的运行特性开展了实验研究。结果表明,外加8 m T恒稳磁场,2 g·L^(-1)纳米级Fe_3O_4颗粒,氨水的CO_2脱除效率比不添加磁场和颗粒时最多可提高8.8%。外加磁场可以有效提高低浓度氨水的CO_2脱除效率。在模拟烟气流量增加时,外加磁场能有效减缓CO_2脱除效率下降的趋势。同时,外加磁场使得CO_2脱除效率曲线向低温方向移动5℃,有助于提高低温条件下的CO_2脱除效率。磁场可提高气液接触效率、降低相间传质阻力、增强氨水反应活性,从而提高氨水吸收CO_2性能。

钢制低温压力容器检验及安全评价

本文将钢制低温压力容器的检测技术作为研究的重点,对钢制低温压力容器在规定时间里检查和安全评价的方式尽心了分析,旨在合理提升钢制低温压力容器的安全容量,确保其能够处于安全、稳定检测的状态,实现钢制低温压力容器检验和安全评价,并为提供系统性的数据参考。

压力容器焊接质量检验与质量控制标准化的研究

压力容器是一种盛装液体或气体的密闭设备,其强度和致密性在一定程度上取决于焊接质量。在本案,笔者首先介绍压力容器焊接质量的检验,然后再针对其中存在的常见质量问题,提出针对性的控制措施。

基于GIS的业扩报装优化与决策系统设计分析

在业扩报装优化决策系统的设计过程中,充分利用GIS能够发挥其空间数据管理能力的优势,为其提供辅助支撑平台。分析了GIS在业扩报装决策优化中的优势,并探讨了业扩报装优化决策系统设计的相关内容,供有关人员参考。

大数据背景下谈电力运营监控数据处理技术

随着我国电子计算机信息技术的快速发展,现在已经进入了大数据时代。国务院还出台了促进中国大数据发展和使用的政策。本文主要从电力系统的角度,进行介绍在大数据时代背景下对运行监测系统数据处理技术,希望可以对电力系统的运行有一定的帮助。

科室实施目标管理的做法和体会

医院目标管理是一种科学的、规范的现代综合性管理手段,通过护理目标管理让护士主动参与到护士长管理工作中,从而调动全体护理人员的工作积极性和主观能动性,积极推动全体护理人员自觉遵守护理操作流程,提高业务能力,提升护理质量。

国企专兼职内审队伍协作配合机制

随着党和国家不断将审计工作放在重要战略地位,作为国有企业第一道防线的内部审计工作也被赋予重任。内部审计制度不断规范,要求不断提高,审计内容、范围不断扩大,审计方式、方法不断更新,现有国企内部审计力量将越来越难以应对日益增长的审计任务。建立兼职内部审计队伍、发动更广泛力量、整合国企人力资源,是解决这一问题的重要途径。

伴有元认知损害的主观认知下降患者的自我参照网络特征研究

目的:探讨不同元认知水平主观认知下降(SCD)人群的自我参照网络(SRN)功能连接特点。方法:纳入阿尔茨海默病神经影像学倡议(ADNI)数据库中71例受试者进入研究,其中认知正常组受试者25例,SCD受试者46例。采用每日认知量表(ECog)评估SCD受试者的元认知水平并将其分为元认知正常组(25例,元认知得分>-0.074分)和元认知损害组(21例,元认知得分≤-0.074分)。收集并比较3组受试者老年抑郁量表(GDS)、蒙特利尔认知量表(MoCA)、简易智力状态检查量表(MMSE)、Rey听觉词语学习测试(RAVLT)、逻辑记忆量表评分结果,病理标志物[脑脊液β-淀粉样蛋白(Aβ)、总tau蛋白(t-tau)和磷酸化tau蛋白(p-tau)]表达水平、脑内葡萄糖代谢水平,以及功能磁共振(fMRI)图像。使用独立成分分析(ICA)方法提取SRN并分析3组受试者之间差异脑区;采用Pearson相关分析检验SRN功能连接变化与受试者认知量表、病理标志物之间的相关性。结果:3组受试者年龄、性别等人口学特征,GDS、MoCA、MMSE评分,以及Aβ、t-tau、p-tau、脑葡萄糖代谢水平差异均无统计学意义(P>0.05)。元认知得分中,元认知损害SCD组受试者较元认知正常SCD组及认知正常组受试者评分显著降低,差异均有统计学意义(P<0.05)。3组受试者双侧前扣带回/眶额叶皮层、双侧眶额叶皮层的SRN功能连接差异有统计学意义(TFCE-FWE校正,P<0.01,体素数>100)。进一步两两比较结果提示,与认知正常组相比,元认知损害SCD组的双侧眶额叶皮层功能连接降低,元认知正常SCD组的双侧眶额叶皮层功能连接增强,差异均有统计学意义(TFCE-FWE校正,P<0.01,体素数>100)。与元认知正常SCD组相比,元认知损害SCD组的双侧眶额叶皮层功能连接降低,差异有统计学意义(TFCE-FWE校正,P<0.01,体素数>100)。相关分析结果显示,元认知损害SCD组和认知正常组受试者双侧眶额叶功能连接差异与RAVLT即刻记忆评分呈负相关关系(r=-0.445,P=0.043),元认知损害SCD组和元认知正常SCD组受试者双侧眶额叶功能连接差异与RAVLT即刻记忆评分呈负相关关系(r=-0.463,P=0.034)。结论:不同元认知水平的SCD人群存在特征性的SRN功能连接改变,元认知损害可能是AD病变的早期特征。

场景视角下前门京味体验街区文化消费空间要素研究

场景综合了文化空间特定的功能,为文化空间传达特定的文化内涵、刺激消费提供了可供发展的路径。历史文化街区具有物质、精神和社会三重属性,是物质空间、精神空间和社会空间三者的辩证统一,通过场景理论探索前门地区历史文化消费街区空间发展的环境要素,重塑非物质文化本体与物质空间资源组合,以物质空间即建筑文化、文化设施赋能在地文化美学场域建构,文化生产活动深化场景戏剧性在场体验,以社区多主体参与的产业群体新模式注入区域文化消费发展新动能,以新型社会关系网络促进多主体文化认同,以文化价值定位创新前门街区文化叙事模式,融合传统与现代、外来与在地、商业经营与历史文化传承及居民日常生活等多种要素的有机更新实验对北京南中轴前门文化体验消费街区建构有重要的现实意义。本文将从场景理论入手,使用真实性、戏剧性与合法性三个维度对前门街区进行分析,为历史文化街区的构建与发展提供一种角度的要素分析与参考路径。

如何开展高质量消化系统疾病临床研究

对于临床医师是否需要进行科研工作一直存在较大争议,很多临床医师认为其本职工作是治病救人,而科研工作与临床实践似乎没有关系。这是因为他们将科学研究理解为纯粹的基础研究,忽略了临床工作中存在的大量没有明确答案的临床问题。善于发现值得探究的临床问题,并致力于通过设计临床研究来解决这些问题,这个过程就是临床科研。

数据统计工具使用小技巧

在信息化技术应用普及的时代，如何高效利用数据统计工具，成为各类数据统计者必须熟练掌握的基本技能。Excel表格在办公中运用得非常广泛，使用Excel可以实现很多专业软件才能完成的数据统计分析工作任务。笔者使用模拟数据，运用Excel解决一次数据调查问卷中遇到的两个问题，供大家参考。

国内结肠镜开展及肠镜医师认知情况调查

目的了解国内结肠镜开展情况和肠镜医师对相关问题的认知情况。方法2019年11月—2020年1月,采用网络调查的方式,对全国范围内各级医院的消化内科医师及肠镜医师进行问卷调查,内容包括结肠镜开展基本情况,肠道准备方案及宣教情况,结肠镜质量控制措施实施情况,以及肠镜医师对息肉切除方式及息肉切除术后随访间隔的认知情况。结果共收集到有效问卷236份,涉及全国187家医院,其中143家(76.5%)年肠镜操作量>5000例。肠道准备方面:采取分次聚乙二醇电解质散方案的最多,为113家(60.4%);聚乙二醇电解质使用剂量为3 L的方案被采用得最多,有126家(67.4%);肠道准备宣教方式以医护口头宣教(90.9%)和书面宣教(79.7%)为主;常规使用祛泡剂的有124家(66.3%)。质量控制方面,实施全部4项措施的医院比例仅11.5%(20/174)。息肉切除方式的选择上,对于直径>1 cm的息肉,肠镜医师的选择相对统一,采用内镜黏膜切除术和热圈套的占到了98.1%(203/207);而对于直径<1 cm的息肉,选择则差异较大。肠镜医师建议的息肉切除术后随访间隔与指南相比相对更短。结论国内结肠镜开展存在一些问题:肠道准备宣教方式单一;肠镜质量控制仍需加强;息肉切除技术和切除后随访需进一步规范及统一。

利用结肠镜息肉检出率估算腺瘤检出率的可行性探索

目的探索利用结肠镜息肉检出率(polyp detection rate,PDR)估算腺瘤检出率(adenoma detection rate,ADR)的可行性。方法采用单中心回顾性研究,利用2017年全年结肠镜数据计算PDR与ADR的换算系数,利用PDR和换算系数估算结肠镜医师的ADR,并与实际ADR进行一致性验证。结果最终纳入25112例结肠镜和20名结肠镜医师,换算系数为0.483,实际ADR和估算ADR的组内相关系数(ICC)为0.818(95%CI:0.596~0.924,P<0.01)。结论利用PDR估算ADR可行,但该方法仅是权宜之计,仍应重视建立规范电子数据库。

电力运营监控的可视化应用分析

随着经济的进步与发展,电力在生活中发挥着越来越重要的作用.为了达到保证电力系统安全、稳定运行的目标,在新时期下,必须提升电力运营监控管理水平,提高电力运营监控的能力,实现电力运营监控可视化技术的应用.本文在分析电力运营监控的重要性、现状以及存在的问题的基础上,对电力运营监控的可视化应用技术进行了相应地分析,希望能够提升电力企业运营监控管理的质量,提高电力企业的运营效率,促进电力企业的可持续发展.

健康教育指导对老年慢性阻塞性肺病患者依从性及疾病认知的影响

目的:探究健康教育指导对老年慢性阻塞性肺病患者治疗依从性和疾病认知的影响。方法:选择78例患者作为研究对象,其中39例作为观察组进行综合的健康教育指导护理干预,39例作为对照组进行常规护理,比较干预后两组患者依从性及疾病认知情况。结果:护理干预后,观察组患者在治疗依从性和疾病认知方面分数优于对照组,差异具有统计学意义,P<0.05。结论:健康教育指导有利于提高老年慢性阻塞性肺病患者的治疗依从性和认知,有利于患者恢复,值得推广。

不一样的年味

“小孩盼过年，大人望种田”。过去条件艰苦、物资贫乏，小孩盼望着过年，可以放鞭炮、穿新衣服，还有许多好吃的，走亲访友还会得到长辈给的“压岁钱”。大人们操心的却是如何经营好一亩三分地，让来年有个好收成，把一大家子人的日子过下去。这是老爸儿时的年味。

结肠镜教学培训模式的研究现状与进展

结肠镜作为早期诊断及介入治疗的主要手段,在结直肠癌的筛查和预防中起着关键作用。有效和全面的结肠镜培训是实现高质量结肠镜检查、降低结直肠癌发病率的重要因素。结肠镜医师的培训已不再局限于学徒模式,内镜仿真模拟器以及内镜技能评估工具的应用有效提高了培训质量。内镜带教医师再培训以及内镜教学培训新模式的建立同样为培养合格的内镜医师起到了有效的推动与促进作用。本文总结了目前国内外结肠镜教学培训模式及方法的研究现状与进展。