电容式三维力触觉传感器的设计与解耦研究

机械手抓取过程中,通过触觉信息的感知调整抓握力以实现高效安全的抓取具有重要的应用价值。因此,提出一种电容式指尖三维力触觉传感器,通过多电极设计、信号采集控制系统的搭建,实现三维力的测量,以计算出较为准确的握力,为机械手提供科学的抓取策略。该传感器由四层结构组成:将PDMS材料用作接触层的材料,采用PI(聚酰亚胺)作为电容极板的材料,中间介电层为2%CNTS+PDMS。通过搭建多通道电容系统采集输出电容,以实现三维力的测量。结果表明,该传感器具有灵敏度高、线性度好、重复性较好的优点,x轴方向的灵敏度为7.9589 pF/N,y轴方向的灵敏度为7.0908 pF/N,z轴方向的灵敏度为12.7209 pF/N。此传感器的成功制备,推动了三维力传感器在机器人方面的应用与发展。

立体绿化营造健康人居上的初探

伴随着全球经济的快速发展,人口激增及城市建设加剧了人居环境的恶化,城市高层建筑的快速扩大,人与自然的关系渐行渐远,导致环境绿化所用土地无法满足城市居民对植被的心理需求,人居环境的健康受到了严重的威胁,将平面绿化竖向发展成立体绿化成为解决这一问题的可选方案之一。从整体性的角度出发,充分发挥该有机体的景观、生态、文化、实用等功能,使得立体绿化不再是简单的装饰,而是人居环境中的可以被感知的一部分,由此,初步探索一下立体绿化设计在营造健康人居环境上的运用具有现实意义。

SCP范式下宁夏物流产业组织优化研究

目前中国经济发展已经进入全新阶段,为了加快新一轮的对外开放,进一步优化经济发展空间格局,“一带一路”倡议对于开拓新的经济增长点,带动西部地区的发展具有重要的战略意义。加快发展现代物流业,对于积极融入“一带一路”建设,主动适应经济发展新常态,将宁夏打造成为丝绸之路经济带的物流枢纽具有重要的意义。鉴于此,本文以产业组织理论为理论基础,借助 SCP 分析框架,系统性的研究宁夏物流产业的市场结构、市场行为和市场绩效,进而根据宁夏物流产业自身的发展现状以及面临的机遇,结合全文分析结论提出一系列政策建议,促进宁夏物流产业的健康发展。

宁夏马铃薯产业比较优势研究

根据2007—2016年宁夏和全国前十省份的马铃薯生产现状,进行对比,运用资源禀赋系数和综合比较优势指数从生产潜力和发展水平综合评价了宁夏马铃薯生产的比较优势.通过纵向和横向比较,得出以下结论:宁夏马铃薯生产资源禀赋系数为6.09,说明宁夏具有明显的资源禀赋优势;从区域间与区域内的产品数据对比发现,宁夏马铃薯生产具有综合比较优势和规模比较优势,不具有效率比较优势;从长期变化来看,2008年以后宁夏马铃薯生产的综合比较优势、规模比较优势和效率比较优势均呈下降趋势,综合比较优势降低的主要原因是规模比较优势下降.最后,针对宁夏马铃薯生产存在的问题提出对策建议,以期为宁夏马铃薯产业发展提供参考.

互联网时代国民经济发展初探

互联网时代是二十一世纪的代名词,也正是由于互联网时代的到来,为世界经济的发展带来了新的契机。我国也同样迎来了网络经济繁荣发展的重要时期,与其同时,互联网时代对于国民经济产生的多方面影响也越发深刻。本文正式在分析互联网时代对我国国民经济发展影响的基础上,进一步提出互联网时代下我国国民经济发展的策略。