军用无人机载紧凑型光电吊舱发展及作战运用

军用无人机载紧凑型光电吊舱的发展,使小微型无人机从单纯的情报搜集、侦察监视设备转变为集情报侦察、目标引导、毁伤评估等于一体的作战平台。介绍了近年来几款典型多功能紧凑型光电吊舱,分析了国内外产品的差异。结合现代战争作战需求,总结了其作战运用模式,并对我国军用无人机载紧凑型光电吊舱的发展方向进行了分析。

无人机载光电吊舱观瞄角误差分配方法研究

针对无人机载光电吊舱总体设计过程中高效便捷地分配各测量模块的误差,以便确定最优器材选型方案的需求,提出了一种基于单纯形策略的改进麻雀算法,从多目标优化角度对小微型无人机载光电吊舱观瞄角误差分配问题进行研究。首先根据小微型无人机载光电吊舱的特点建立坐标系,利用空间齐次坐标变换法推导目标定位及观瞄角测量模型;然后分析误差主要来源,建立观瞄角误差模型,基于蒙特卡洛模拟法进行误差分析;最后以观瞄角误差模型为基础,采用平均分配法、加权分配法以及改进麻雀算法进行误差分配,并对分配结果进行对比分析。仿真实验结果表明,载机偏航角误差和振动偏航角误差对观瞄角总误差影响最大,误差传递效率近似为100%,载机横滚角误差和振动横滚角误差对观瞄角总误差影响最小,误差传递效率仅约34%;改进麻雀算法的误差分配余量能够达到10-8量级,与传统误差分配方法相比显著提高了分配效率,验证了基于单纯形策略的改进麻雀算法解决小微型无人机载光电吊舱观瞄角误差分配问题的有效性。

大型智能音乐喷泉控制系统的设计与改进

传统的喷泉只不过是用到简单的水阀进行调整,喷泉的水柱拥有固定的高度,无法达到与音乐共舞的效果,即便用可编程控制器进行直接的变频控制也无法胜任大型音乐喷泉。将现代控制技术能够应用到人工喷泉中,通过现代控制技术把喷泉和音乐紧密结合将各个规模的(音乐)喷泉的设计变得更加可靠,经济和简单。

大学社团对学生发展的影响——以西北农林科技大学为例

高校学生社团是学生根据自身的兴趣爱好自愿组成的群众性学生组织，是高校学生的第二课堂。高校社团对学生发展有着巨大的影响。文章以西北农林科技大学180名学生为研究对象，采用问卷调查法，通过分析大学学生社团对学生发展的影响，找出产生这些影响的原因并提出应对方法。

我眼中的南湖

我眼中的南湖是镶嵌在家乡唐山这方沃土上的一块美玉,如果没有南湖,唐山就少了几分神韵。从幼年到少年,南湖看着我一天天长大;从昨日到今朝,我看着南湖一天天变美。