一种融合多传感器信息的移动图像识别方法

多传感器数据融合作为一种特殊的数据处理手段在图像识别领域得到了较大的重视和发展,本文提出了一种融合多传感器信息的移动图像识别方法.首先通过在智能手机端提取带传感器信息的图像局部特征,增强局部特征的辨别能力;其次改进了随机聚类森林的建立算法,减少了样本图像训练时间;最后使用快速几何一致性校验对匹配结果进行检查,保证算法的识别精度.实验结果表明,本文提出的方法能够快速有效地识别移动图像,并具有较好的鲁棒性,同时与传统的Vocabulary tree方法进行比较,本文方法的识别速度和精度较优,训练代价较低.

系留多旋翼无人机通信系统在应急救灾通信中的应用

为了更好地解决灾害环境下通信系统的快速恢复,提出了利用系留多旋翼无人机实现一定区域通信组网及中继的应急通信应用方案,提炼出多旋翼无人机系留和小型化通信基站技术等关键技术,在此基础上展望了系留多旋翼无人机在应急通信领域的发展前景。

基于贪婪CORDIC算法的非平稳信道衰落孪生技术研究

针对真实通信场景下的信道衰落孪生技术存在硬件成本高、实时性差的问题,基于贪婪坐标旋转数字计算(Coordinate rotation digital computer,CORDIC)算法及调频谐波叠加模型,给出了非平稳信道复合衰落序列的硬件模拟方案,在现场可编程门阵列(Field programmable gate array,FPGA)平台实现了大规模复指数实时计算。通过引入域折叠技术、贪婪角度记录单元和并行流水线结构,可减少硬件资源的使用,提高系统的实时性。此外,采用基于时分复用的多速率分级结构,进一步优化硬件资源。与传统查找表(Look up table,LUT)方法相比,本文方案消耗的硬件资源从17.89%减少到6.71%,与经典CORDIC算法相比,硬件延迟减少65.625%。硬件实测结果表明,输出信道统计特性的概率密度函数与理论值一致。