基于诱导航线的多无人机编队飞行控制方法

针对无人机编队飞行控制问题,提出了一种基于诱导航线的协同控制方法,僚机根据当前相对于期望位置的误差和长机的飞行状态生成诱导航线并进行跟踪;针对飞行过程中的突发障碍采用改变编队队形的方法进行规避;针对无人机之间可能出现的碰撞情况,根据无人机到达碰撞点的时间以及位置分别从高度以及航向两方面进行躲避,仿真结果表明:采用此方法无人机能够保持稳定的编队,并同时能够躲避飞行过程中的障碍以及避免飞机之间的碰撞。

遗传算法和拍卖算法在任务分配中的性能比较

针对超视距空战中的目标分配问题,从攻击的角度建立我方导弹对敌方飞机的攻击优势模型;从防御的角度建立敌方飞机对我方飞机的威胁模型;根据飞机的作战能力建立飞机的作战效能模型。根据敌方飞机的种类和作战性能,运用上述3种模型建立总体的任务分配模型,根据不同的作战方案分别采用遗传算法和拍卖算法对分配模型进行优化求解。通过比较两种算法的分配结果,总结出各自的优缺点以及适用范围,为今后应用提供参考。仿真结果表明:针对不同的作战方案,选用合理的优化算法能更好地完成作战任务。

外泌体与肝脏疾病的关系

外泌体是细胞经过"內吞-融合-外排"等过程形成的直径在30~100 nm的胞外囊泡。多种细胞均可以释放外泌体,这些外泌体可携带脂质、蛋白质和核酸等重要的生物分子,参与细胞间的信号转导及物质交换,调节体内多个系统的生理病理过程,其在多种肝脏疾病中发挥至关重要的作用,如肝癌、病毒性肝炎、肝纤维化、酒精性及非酒精性脂肪肝等。对外泌体在肝脏疾病中的研究进展作一综述。

理财产品会计处理相关问题探讨

目前我国理财产品种类繁多,理财产品会计处理方法差异造成的影响日益显著。文章介绍了理财产品会计处理现状,对会计处理中存在的问题及其成因进行了分析,并提出加强监管合作、统一理财产品会计处理方法等解决问题的对策。

从年报看次贷危机对中国银行的影响

作为持有美国次贷规模最大的中资银行,中国银行在美国次贷危机中受到了一定的影响,文章根据中国银行年报对其受到的次贷危机影响进行了定量和定性分析。

论我国货币供应量增加与刺激居民消费

受国际金融危机的严重冲击,近两年来我国经济社会发展遇到了严重困难。2009年12月5日至7日召开的中央经济工作会议指出要保持宏观经济政策的连续性和稳定性,继续实施积极的财政政策和适度宽松的货币政策。作为货币政策中介指标之一的货币供应量,其对居民消费影响的大小在一定程度上决定了适度宽松的货币政策能否明显刺激消费。从理论和实证两个方面对货币供应量增加对居民消费的刺激是否明显进行了研究。

青海省小额贷款公司可持续发展研究

近年来,青海省小额贷款公司发展较快,但受经营成本高、融资难等影响,使公司可持续发展面临挑战。为研究青海省小额贷款公司的可持续发展情况,本文分析了小额贷款公司的发展现状及可持续发展的制约因素和有利条件,探讨了可持续发展面临的风险,并对小额贷款公司的持续发展提出了政策建议。

连续性肾脏替代治疗对老年脓毒症患者肠功能、免疫功能和预后转归的影响

目的观察连续性肾脏替代治疗(CRRT)对老年脓毒症患者的肠功能、免疫功能和预后转归的影响。方法将200例老年脓毒症患者随机分为观察组及对照组各100例,两组均在治疗相关基础病的同时给予抗炎、抑菌、补液、预防应激性溃疡、控制血糖等支持治疗,观察组同时行CRRT。治疗前和治疗第4周,观测患者腹部相关临床症状(腹痛、腹胀)、肠鸣音及排便情况,取血以流式细胞仪检测淋巴细胞、CD14^+单核细胞人类白细胞抗原DR(HLA-DR)及CD4^+、CD8^+T淋巴细胞亚群,行APACHEⅡ评分、多器官功能障碍综合征(MODS)评分,记录28 d内患者死亡情况。结果两组治疗后排便和肠鸣音次数均较治疗前增加(P均<0.05),且观察组较对照组腹部相关临床症状减少、排便和肠鸣音次数增加(P均<0.05)。治疗后两组外周血淋巴细胞计数、CD4^+T淋巴细胞比例、CD14^+单核细胞HLA-DR表达较治疗前增加(P均<0.05),治疗后观察组外周血淋巴细胞计数、CD4^+T淋巴细胞比例、CD14^+单核细胞HLA-DR表达均高于对照组(P均<0.05),但CD8^+T淋巴细胞比例变化不大(P>0.05)。治疗后两组APACHEⅡ评分、MODS评分均较治疗前降低(P均<0.05),且观察组低于对照组(P均<0.05)。治疗后观察组28 d病死率为2%,低于对照组的10%(P<0.05)。结论基础治疗联合CRRT治疗老年脓毒症患者可减少机体内炎症介质,提高免疫功能,降低疾病严重程度并改善预后。

冲击气流作用下放空管道流固耦合动力学分析

为了解决某装气站放空管线排气放空时引起的管路振动问题,建立流固耦合三维动力有限元模型,采用瞬态时间历程分析方法对放空管道进行冲击气流下管道动力响应仿真分析。其中管道内流体分别选择氮气和液化气,建立现有管道流固耦合三维动力有限元模型;进行2种流体介质下管道结构动力响应对比。通过研究管道在冲击气流作用下的振动机理和振动特性,从管道结构入手提出了该放空管道振动控制的措施,给出了减振方案。建立减振方案中管道的流固耦合动力有限元模型,进行仿真分析并与原方案计算结果进行了对比,发现管道系统的振动得到大幅度的降低,验证了所提出的减振方案可以对管道振动进行合理有效的控制,确保了管道振动幅度在安全裕度内。

井身结构优化设计研究

优化井身结构是钻井工程的关键技术,在钻井设计施工中设计合理的井身结构能够有效的降低钻井成本。通过分析影响井身结构设计的因素,在设计时应根据具体地层情况,再结合传统的设计方法确定技术套管、表层套管和油层套管的尺寸和下深,以确定该井的具体井身结构。现场实践表明,利用该技术可缩短钻井周期和降低钻井成本,获得了良好的经济效益。

STAT3加重TGF-β1诱导的肝癌细胞上皮-间质转化的发生

目的探讨IL-6/JAK/STAT3和Smad3/TGF-β1信号通路在肝癌细胞上皮-间质转化(EMT)发生过程中的作用。方法分别予TGF-β1、IL-6、AG490刺激人肝癌细胞株(HepG2、Bel7402、MHCC97H、HCCLM3)后,qPCR检测Snail、STAT3的mRNA表达水平,蛋白质免疫检测p-STAT3/STAT3、p-Smad3/Smad3、TGF-β1以及EMT相关分子标志物Snail、E-Cadherin、Vimentin的蛋白表达水平。结果 TGF-β1可以诱导HepG2细胞EMT的发生,下调E-Cadherin的表达,上调Vimentin、Snai的表达。IL-6在肝癌细胞中通过刺激STAT3,激活Smad3/TGF-β1通路,进而上调EMT相关分子标志物Snail、Vimentin的表达。AG490(一种JAK2的特异性抑制剂)抑制p-STAT3/STAT3、p-Smad3及EMT相关分子标志物Snail的表达。结论STAT3在TGF-β1诱导的肝癌细胞EMT发生过程中作为一个正向调控因子,IL6/JAK/STAT3和Snail/Smad3/TGF-β1信号通路协同促进肝癌细胞EMT的发生。

白水江自然保护区麦吊云杉群落类型与垂直格局初步分析

麦吊云杉（Picea brachytyla）为我国二级重点保护植物，也是甘肃白水江国家级自然保护区针阔混交林带（21130—2900m）主要的建群种之一。以第3次大熊猫调查植被数据为基础，以树种重要值为指标，分析了白水江保护区麦吊云杉群落的结构特征。结果表明：该保护区麦吊云杉群落按乔木重要值的大小可划分为10个亚群系，其中与糙皮桦（Betula utilis）和红桦（Betula albo-sinensis）形成的混交林分布最广；麦吊云杉的主要伴生树种为糙皮桦和红桦，其次为铁杉（Tsuga chinensis）、岷江冷杉（Abies chensiensis）、五裂槭（Acer oliverianum）、泡花树（Meliosma dilleniifolia）、华山松（Pinus armandi）等；麦吊云杉群落从低海拔向高海拔的递变规律是由与温性针阔叶树种华山松、铁杉、糙皮桦、红桦等组成的亚群系向与寒温性针叶树冷杉等形成亚群系递变。

西咸一体化进程中存在的问题及化解策略

文章简单回顾了西咸一体化的进程,分析了造成西咸一体化进展缓慢的问题及其成因,给出了解决这些问题的策略。得出了西咸一体化进展缓慢的最主要原因——没有形成有实权的独立组织来实施一体化的各项事宜,以及针对主要的原因给出了怎样建立一个权威的组织来加速推进西咸一体化进程的建议。

英买力至牙哈装车站输油管线节能运行探究

英买力作业区至牙哈装车站的输油管线属于长距离输送管线,沿程温度降低明显,冬季沿线设立中间站加热炉对油品进行加热才能保证管线的安全运行。加热炉属于大功率耗能设备,对加热炉的运行进行优化是节能工作的重点。加热炉的优化运行取决于能量的有效利用。在实际生产过程中,加热炉给油品提供的热量远远超过了油品在输送过程中为避免冻凝所需要的热量,因此,计算出管线在输送过程中所需的热量是为加热炉提供高效运行的数据依据。

玉树灾后重建信贷模式设想

本文根据玉树地区的经济发展方向、建设项目运行方式、投放主体对象等情况,在充分考虑金融机构信贷资金的安全性、流动性和盈利性的基础上,提出相应的信贷支持模式设想。

浅析智能手机对民众日常生活的影响

本文选取手机作为研究对象,在研究前任已有成果的基础上,归纳业界已有手机的相关定义,分析了其优缺点.重点针对手机目前对民众日常生活的影响问题进行归纳总结,并提出相应的解决方案.旨在呼吁人们不要让手机冷落了我们的感情.

某装车站内浮顶储罐浮盘变形失效分析及预防

内浮顶储罐相对固定顶罐具备减少油气蒸发损耗,减少空气污染和着火爆炸风险的特点。而浮盘作为内浮顶储罐的重要附件,在降低损耗、降低着火爆炸风险中起到了决定性的作用。因此浮盘功能失效可能带来的后果是严重的,本文对某装车站1座10000m3内浮顶储罐浮盘变形失效进行了分析,并提出了改进措施。

气液联动阀故障分析

为保障长输管道运行安全,解决气液联动阀频繁故障的问题,对某管道气液联动阀故障进行分析及现场试验,最终确定气液联动阀喷油故障为摆缸密封失效和换向阀阀芯与阀腔渗油,阀门关断故障为ESD电磁阀底部活塞密封部件损坏及压降速率管内积液冻堵。通过故障的排查解决,优化气液联动阀维护。

浅谈互联网时代个人账户的安全问题

随着现代网络技术的发展,人们通过互联网技术提供的平台完成了各种交流和资金交易.互联网为人们提供方便的同时,也给人们的网上个人账户埋下了安全隐患,本文浅谈互联网时代个人账户的安全问题,对个人和机构资金管理资金账户具有指导意义.

磁悬浮保护轴承表面镀层试验研究

通过对磁悬浮保护轴承使用工况进行研究,确定了几种不同的镀层并进行了相应的试验。试验结果表明复合二硫化钼-2镀层的保护轴承温升最低,磨损最小。