地下空间无人系统研究综述

地下空间作为人类活动空间不可分割的部分,是继宇宙空间、海洋资源外可开拓的第三大领域,也是继陆、海、空、天、电、网之后的第七维战略空间。无人系统通过跨域协同合作可涌现出单个主体难以实现的智能水平,在地下空间发挥关键作用。本文针对地下空间无人系统相关需求,围绕地下空间各领域相关研究进展,梳理其关键技术研究现状及未来发展趋势。介绍了地下矿井无人开采系统、地下轨道交通无人系统、地下管廊综合管理系统、地下空间无人作战系统的国内外研究现状;对地下空间通信、地下空间态势感知、自主导航定位及集群协同控制关键技术进行概述,并指出现存的问题;对地下空间无人系统未来发展趋势进行了展望。

动态环境下基于忆阻强化学习的移动机器人路径规划

为解决动态环境下的移动机器人路径规划问题,提出基于改进蚁群算法和基于忆阻器阵列的DQN(deep q-network)算法的双层路径规划算法。通过改进了概率转移函数和信息素更新原则的蚁群算法完成静态全局路径规划;利用忆阻器“存算一体”的特性,将其作为神经网络的突触结构,改进了传统DQN算法结构,完成移动机器人的局部动态避障。根据移动机器人感知范围内是否有动态障碍物来切换路径规划机制,完成动态环境下的路径规划任务。仿真结果表明该算法有效可行,能在动态环境中为移动机器人实时规划出可行路径。

基于树莓派的井下水仓水位智能测控系统

针对目前井下水仓水位监测方法精度较低、易受环境影响、实时性不强、对机器算力的要求较高、硬件成本较高等问题,提出了一种基于树莓派的井下水仓水位智能测控系统。该系统通过防爆监控摄像机采集水仓标尺周围水位图像,采用树莓派作为图像处理平台。首先,将采集的彩色图像转换为灰度图像,利用Otsu法对图像进行阈值分割,通过形态学运算去除噪声并增强图像边缘信息,进而将标尺轮廓从背景中分离出来;其次,利用Canny算子检测标尺边缘,并利用Hough变换方法提取水位线与标尺竖边的交线,得到水位线在图像空间中的坐标;然后,对水位线附近区域一定范围内的标尺数字图像进行阈值分割和滤波增强处理,再通过模板匹配法实现标尺数字识别,从而得到水位线数值;最后,将水仓水位线数值转换为电流模拟量,利用树莓派发送给水泵控制器,根据电流大小控制水泵开停,实现水仓水位智能控制。该系统具有成本较低、部署便捷、精度高、实时性好等优点,能够实现水仓水位快速精准识别与控制。

地面气候变化与井下瓦斯涌出规律研究

以地面气候变化与井下瓦斯涌出规律和煤炭自然发火之间的关系展开论述和研究,分析工作面及采空区瓦斯涌出与地面大气压的关系,对预防采空区发火及瓦斯爆炸有一定的指导意义。

煤矿应急救援系统协同研究

在分析煤矿应急救援系统协同特征的基础上,借鉴社会网络理论建立了煤矿应急救援系统协同模型,并通过计算度数中心度、网络密度、单元协同熵、系统协同熵来获得应急救援系统协同状况。实例应用结果表明,将社会网络分析法应用到煤矿应急救援系统中,实现了对煤矿应急救援系统协同状态的定量分析和评价,对提高煤矿应急救援系统效能具有指导意义。

网上青年自组织对大学生学习和心理的影响研究

网上青年自组织是网络技术发展的产物。文章阐述了网上青年自组织的构成类型和结构特点,在驻徐州四所高校中进行了其对大学生学习和心理影响的调查,分析了网上青年自组织给大学生学习和心理发展产生的正反两方面的影响,并从组织行为学、行为学、心理学和社会学方面探讨了如何有效利用网上青年自组织促进高校大学生思想政治教育工作有效开展。

当代大学生文化认同研究的现状与展望

文化认同对于一个民族和国家具有重要的意义。随着科学技术的发展,全球化进程中互联网络和网络新媒体,给中国大学生带来了许多方面的冲击,影响着他们的世界观、价值观和人生观。价值观是文化的核心。当前已有不少学者从文化认同的内涵和表现形式、大学生对民族文化认同的状况和不同的文化表现形式等方面开展了研究。如何处理多元文化背景下各种文化之间的关系,增强大学生对社会主义核心价值观的认同,以及在网络社区中加强对民族文化的认同,是下一步开展研究的重点方向。

大学新生适应教育阶段心理问题的分析与对策

大学新生入学后随着环境的改变,在适应新环境上容易产生诸多心理问题。从适应教育阶段学生常见心理问题出发,分析了产生问题的原因,并提出了相应的解决途径和方法。

网络社团对大学生学习和心理的影响研究

网络社团作为一种新兴的社团形式,正以其虚拟性、匿名性、兴趣性等特点吸引着大学生的广泛参与,并对大学生学习和心理产生着重要影响。高校辅导员要充分发挥网络社团在学生教育、管理、服务中的积极作用,规蔽网络的负面影响,构建优良育人环境。

基于语义的动态Web服务组合框架研究

随着Web服务技术的发展,根据用户需求动态组合Web服务以更好的利用共享的服务成为当前Web应用领域富有挑战性的研究。本文在煤矿(矿山)信息查询系统中使用了一种动态Web服务组合框架,通过计算使用独立语义描述的Web服务间的参数(如输入输出参数)来完成不同组合的语义匹配。此外,本文还给出了一个基于语义图方法的组合算法,并讨论了组合算法的运行实例。

网上青年自组织的构成和社会功能分析

网上青年自组织是一种新型的网络信息交流平台,对社会和大学生的影响也越来越大。为更深入的研究网上青年自组织的影响,以认识起点和组织持续形态作为分类依据,可以将网上青年自组织分为四类。此外,网上青年自组织在结构上分析具有四个特点,在社会作用上具有五个社会功能。

网上青年自组织的形成基础探析

随着网络和信息技术的发展,网上青年自组织发展呈现蓬勃之势,对社会的影响也越来越大。网上青年自组织的兴起和发展,从形成背景上分析,是经济社会发展和文明进步的成果,也是青年文化多元化发展的必然要求;其形成基础则可以从社会学、经济学、传播学、组织学和心理学、行为学六个视角予以观照。探讨网上青年自组织的形成基础并利用这些理论来制定相关的政策和措施,可以减少网上青年自组织对大学生的负面影响。

基于“三位一体”模式的大学生安全教育探讨

本文从大学生自身的特点出发,分析了安全教育的必要性,并结合实践经验提出"三位一体"的教育模式,从思想上引导、心理上疏导、行为上防范三个方面,形成校、院、班三级教育网络。相关职能部门按照各自分工开展工作,将安全教育贯穿整个大学阶段。

高校毕业生就业心理问题与干预对策探析

分析了高校毕业生就业心理问题的表现,并探讨了相应的干预对策。

煤与瓦斯突出综合预警系统应用

针对常规的煤与瓦斯突出预测技术采用单一预测指标不能综合考虑突出危险影响因素的问题,设计了煤与瓦斯突出综合预警系统,给出了系统的结构及其功能,并以龙山煤矿为例介绍了系统的应用流程。实际应用结果表明,该系统能有效探测危险区域,实现了煤与瓦斯突出预警。

网上青年自组织影响下的大学生管理策略研究

信息化时代,大学生参与网上青年自组织的规模日益发展壮大,这些虚拟组织在发挥积极作用的同时,也产生了消极的负面冲击,给高校思想政治教育工作带来了新的机遇和挑战。本文在调查问卷的基础上,总结了大学生参与网上自组织的特点,剖析了其对大学生的积极与消极影响,在此基础上,提出了网上青年自组织影响下的大学生管理策略。

CoCrPt垂直磁记录介质磁化翻转特征的微磁学模拟

采用微磁有限元方法对连续型和隔离型CoCrPt垂直磁化膜的磁化翻转过程和矫顽力进行研究。通过模拟两种介质磁化翻转过程发现,连续型介质中为一致磁化翻转;而隔离型介质为非一致翻转,即在其磁畴发生完全翻转前,介质中出现一种有助于减小退磁场的垂直膜面向上和向下的磁畴交替分布的状态。进一步对相互交换能、磁晶各向异性能、塞曼能和退磁场能等微磁学能量进行分析后发现,退磁场是决定薄膜矫顽力的主要因素。隔离型薄膜具有比连续型薄膜更小的退磁场,其具有更大的矫顽力,在高密度垂直记录中具有很大的优势。

全媒体样态在高校思想政治教育中“融作用”之探究

全媒体样态的出现,既为新时代高校思想政治教育提供了可持续发展的环境支持和技术保障,也不可避免地衍生诸多负产物,如造成大学生主流价值观偏离、对全媒体过度依赖、对人生失去理性追求等。教育者必须站在历史的高度,正视全媒体样态在高校思想政治教育中的"融作用"和内涵联系,通过对高校思想政治教育的历史责任、全媒体的平台和环境作用、全媒体样态下制度的完善和执行等方面的分析,以期寻求更好地发挥全媒体样态在高校思想政治教育中"融作用"有效性的突破路径。

基于B/S模式的高校辅导员综合考评系统的设计与实现

利用现代信息技术加强辅导员队伍的管理,特别是抓好辅导员的综合考评,是推进高校辅导员队伍建设的一个重要课题。结合高校辅导员考核的实际需求,根据人力资源管理理论中的360°模糊评价理论,在进行总体结构和设计方案论证基础上,基于B/S(Browser/Server,浏览器/服务器)模式,通过ASP.NET技术,采用SQL Server 2005作为后台数据库设计的高校辅导员综合考评系统,具有架构合理、操作简便、考评效率高的特点。

校园网络行为调查分析及思考

依据问卷调查所得到的大量数据,分析了校园网络行为的现状,并针对目前校园网络文明行为所面临新的挑战,提出了高校在德育课程中改革的几点建议。