无人驾驶速度控制算法研究

针对常规PID控制参数的固定性,难于满足非线性的控制要求,利用模糊控制的自整定PID参数量,本文提出一种基于模糊PID控制算法研究其在无人驾驶汽车速度控制系统中的应用,并建立了Matlab模型来仿真汽车速度控制过程。仿真实验表明,与常规PID控制算法相比,模糊PID算法具有超调量低、调整时间短、稳定性强等优点。为下一代联网车辆以及智能车辆速度控制提供新的思路。

大学生创新创业教育改革创新探讨

李克强总理的“大众创业、万众创新”号召掀起了大学生创新创业的热潮,并为大学生的创新创业教育带来了新的思路和新的挑战。当前很多高校从大学生竞赛、实践活动和科学研究等领域积极开展创新创业教育工作,但创新创业教育过程中教学成果不够突出。该研究围绕大学生竞赛和大学校园内创新创业基地的规划与管理领域,重点探讨大学生创新创业管理机制与教学模式改革。

车辆CAN总线的动态重组压缩算法

为解决汽车智能化网联化带来的车辆CAN总线负载增加的问题,提出了一种针对CAN总线的动态重组压缩算法。该算法采用动态重组的思想对消息的数据字段重新划分、排列和压缩,去除了冗余数据,减少了数据字段的长度。仿真结果表明,与其他算法相比,所提算法的压缩率及实用性更高。