一类可变刚度弹性驱动器的RBF神经网络鲁棒控制策略

针对康复机器人柔性驱动和可变刚度输出问题,提出一种基于可变刚度驱动器的驱动方法。考虑驱动器自重力和干扰影响,利用径向基函数网络补偿动力学模型中不确定部分,得到精准位置跟踪和刚度跟踪结果以及解释变刚度模型不确定现象,给出模型不确定部分的解决过程。

使用PSAT进行电力潮流时域仿真

介绍了电力网络的数学模型和牛顿-拉夫逊求解法,叙述了使用PSAT进行电力潮流仿真的流程,最后对WSCC的3机9节点的电力网络进行构造和潮流时域仿真.仿真结果表明,PSAT软件运算快,精度高,满足系统仿真的要求.

异步电动机起动过程中阻抗变化的研究

通过对异步电动机能量流程的分析,分离出电动机的铜耗以及其他固有损耗,并以此为基础提供了一种计算异步电动机电阻参数的简便方法,对异步电动机整个起动过程中电动机阻抗和功率因数的变化作了详细的分析,并用实例进行了计算。

动态无功补偿装置中相控电抗器参数的实例计算

针对相控电抗器的参数选择问题,首先介绍了闸管控制电抗器的基本原理电路,推导了导通角和电流的解析公式;接着根据TCR支路的实际电路,利用傅里叶分解,给出了简化的基波电流的计算公式;最后给出了一个实例计算,结果表明简化公式符合参数选型要求,可以应用于实际的工程设计.

高压软起动装置中可控硅额定电流的选择

通过对高压可控硅调压型软起动装置中可控硅发热功耗及热量传递的研究,推导出散热器温升以及可控硅管芯结温的实用计算方法,并用实例进行了计算。同时讨论了影响可控硅管芯结温的各个方面,指出为了充分利用可控硅的潜力,并确保可控硅安全,应该在设计时计算可控硅管芯的温度,然后才能进行可控硅的设计选型。

低压电流互感器在高压固态软起动装置中的应用

通过对高压固态软起动装置取能回路的分析,提出一种新型的取能回路结构,即采用低压电流互感器取代原高压电流互感器,就低压电流互感器应用于高压环境时遇到的问题逐一进行解决,并进行样机设计应用且取得成功.

磨机系统起动过程的Simulink仿真

通过对液体电阻起动器起动磨机系统的研究分析,推导出了磨机起动过程中的拖动方程,建立起了Simulink仿真模型,并用实例进行了仿真。

电动机软起动方案中短时运行电力电缆的选择

大型电动机一般采用软起动方式进行起动，起动回路只工作很短的时间，且起动次数也很少，一般一个月可能只起动几次，有时可能一年才起动一次。对于长期运行的电力电缆，我们一般按照其额定载流量来进行选择。但是对于短时工作的电缆来说，如果按照额定载流量来进行选择，则显然不太经济，本文对短时工作的电力电缆的选择提供了一种简便方法。

EM241模块在液体电阻调速器中的应用

YQT系列液体电阻起动调速器是我公司的专利产品，它通过传动装置平滑地调整液体电阻中两极板间的距离，来改变串入电动机转子回路中的电阻，达到调整电动机转速的目的。产品主要应用于建材、冶金等工业部门的风机、水泵及其他类似设备的大中型绕线转子式交流异步电动机的起动与调速，是大中型风机、水泵节能改造的主选调速设备。调速器产品中采用了西门子公司生产的EM241模块，利用该模块可以对设备进行远程诊断和维护。