计算机与PLC通信技术在煤矿探测与救援机器人中的应用

机器人内部各个控制模块之间的通信、下位机PLC模块与上位机PC之间的通信是机器人智能控制中的重要环节。以某大学研制的煤矿探测与救援机器人为平台,介绍下位机中多个PLC的通信过程及下位机与上位机通信的实现,重点阐述了采用Visual C++6.0开发串行通信程序来实现PC与PLC实时通信的过程。通过PC对机器人的通信控制实验证明,这种通信方式简单有效、实时性较强。

煤矿探测与救援机器人分布式控制系统设计

由北京理工大学研制的煤矿探测与救援机器人采用多台可编程控制器(PLC)的分布式控制系统的形式,对该控制系统的硬件实现和软件控制流程进行了介绍,并重点介绍了控制系统的数据交换和共享,并最后实现了机器人的两种工作模式:人工遥控模式和自主运动控制模式。经实践证明,此控制系统设计是合理、可靠和实用的。

基于网络药理学与分子对接探讨金丹附延颗粒治疗慢性盆腔炎的作用机制

目的基于网络药理学和分子对接技术探讨金丹附延颗粒的主要成分和其治疗慢性盆腔炎的作用靶点与途径。方法使用TCMSP、PubChem和Swiss Target Prediction等数据库找到有效成分和作用靶点后,借助Cytoscape 3.10.1软件绘制“药物-成分-靶点”和关键靶点的PPI网络图,再找出Degree值靠前的重要成分和关键靶点进行分子对接。结果本研究得到了63个有效成分,慢性盆腔炎和化合物的交集靶点58个。选取Degree值大于平均值的靶点作为核心靶点,得到20个核心靶点。利用Cytocsape 3.10.1绘制成分-靶点PPI网络图,找出Degree值为前20的有效成分和核心靶点。筛选出排名前三的成分Mairin、Hyndarin、Dihydrochelerythrine和排名前四核心靶点TNF、IL6、AKT1、IL1B,并进行分子对接,得到的分子结合能均在-4以下,说明靶点与药物分子间有良好的结合活性。结论金丹附延颗粒对治疗慢性盆腔炎有很好的治疗效果,作用途径与炎症反应有关。

HPLC法测定金丹附延颗粒中肉桂酸和桂皮醛的含量

目的:建立金丹附延颗粒中肉桂酸和桂皮醛的HPLC含量测定方法。方法:采用C 18色谱柱,流动相为乙腈和0.1%磷酸溶液,检测器检测波长设置为290 nm,输液泵流速1.0 mL·min^(-1),色谱柱柱温设置为25℃。结果:肉桂酸、桂皮醛分别在0.2079~10.3938μg·mL^(-1)、0.2025~10.1270μg·mL^(-1)范围内线性关系良好(r=1.0000),回收率分别为100.3%、102.6%,回收率RSD分别为1.57%、1.82%。结论:该方法简单、稳定,可用于金丹附延颗粒中肉桂酸和桂皮醛的含量测定。

高温蠕变持久试验中双层炉丝高温炉的设计及应用

设计了一种双层炉丝高温炉,用于高温蠕变持久试验领域。高温炉炉丝由工作炉丝和备用炉丝组成,炉丝采用直径5mm的电炉丝。当试验机系统检测到工作炉丝断裂时,可自动快速地将炉丝的供电电路由工作炉丝切换到备用炉丝。此时,备用炉丝启动加热,高温炉继续正常工作,可以减少因炉丝断裂导致试验中断带来的损失。试验结果表明,双层炉丝高温炉解决了高温长时蠕变持久试验中高温炉炉丝断裂情况下试验难以继续进行的问题。同时,直径5mm的电炉丝满足了超高温(如1200℃)蠕变持久试验温度控制的需要。

轨道交通挡风玻璃抗冲击仿真分析

0引言轨道车辆在铁路沿线会穿过山林、涵洞、隧道等,山体的碎石、涵洞、隧道的顶部均有可能掉落碎石块,车辆运行过程中任何碰撞都有可能引起灾难性的后果。国内轻轨、地铁在运行过程中异物撞击事件时有发生,列车被异物撞伤而降速运行或停车的事故也不少见(见图1)。为保证轨道车辆的安全可靠运行,挡风玻璃、灯罩、车体材料等都要有一定抗冲击防护能力,特别是挡风玻璃,如果被异物穿透则会伤及驾驶人员,危及驾乘人员生命。

新型防弹玻璃设计方法

0引言防弹玻璃由夹层玻璃发展而来,防弹玻璃最开始时是应用于飞机的前挡风板和后座观察窗的。夹层玻璃第一次使用是在第一次世界大战期间,到了第二次世界大战期间,人们在生产夹层玻璃的技术基础上生产防弹玻璃,并将其运用于军用设施。中国最先开始制造和使用防弹玻璃是在20世纪中期,最开始也是在飞机上应用了防弹玻璃,而银行的防弹玻璃一直到了20世纪90年代初才真正开始应用。我国银行系统是首先应用防弹玻璃的系统,其他金融系统在这以后也在大规模应用。

船用驾驶室挡风玻璃隔声计算

0引言所谓的隔声材料是指把空气中传播的噪声隔绝、隔断、分离的一种材料、构件或结构。材料一侧的入射声能与另一侧的透射声能相关的分贝数就是该材料的隔声量,通常以符号R(dB)表示。理论上,任何材料、结构都具有隔声效果,凡是能用来阻断噪声的材料,统称为隔声材料。但是我们把平均隔声量超过30dB的玻璃才称作隔声玻璃。

论“网约专车”乘客权益的合同法保护

网约专车服务系互联网技术与出租业深度融合的新型业态,其特定的交易模式构建起乘客新的交易信赖,能够实现对社会出行资源有效配置和满足乘客多元消费需求之目标。网约平台实践中存在的重资产与轻资产两种运营模式,均在网约平台与乘客之间成立客运合同关系,网约平台为承运人,司机不具承运人地位。故应强化网约平台的承运条件保障义务、承运目的实现义务以及安全保障等义务;应强化对网约平台单方拟定的格式服务协议之规制;应承认网约服务中违约的精神损害赔偿制度,以实现对乘客权益的有效保护。

“收钱后其实很痛苦”

浙江省长兴县人民医院原院长凌凤鸣，因受贿70余万元，被法院一审判处有期徒刑11年零6个月，并处没收财产5万元。前不久，检察官与凌凤鸣进行了一次深入谈话。

你可能不了解的景德镇老码头

很多年前的“草鞋码头”瓷都是这样的：昌江河里运载着瓷土、釉里的船只来来往往，河道两旁灰墙黛瓦的改良徽派建筑鳞次栉比，叫卖声、吆喝声、船篙的碰撞声、马蹄声、流水声，交织成一幅陶瓷鼎盛时期的繁荣画卷。码头在老瓷都人的记忆里，有摆渡、轮渡，南来北往人潮汇聚的地方。经历了一段不短不长的传奇，如今老码头已经被取代或是消失不见，但码头上仍留着镇巴佬对母亲河的眷恋。

解释学视域下的藏族舞蹈口述史研究——西藏热巴舞艺人达瓦的口述个案

本文以解释学和口述史研究为理论基础,探讨了它们在研究藏族舞蹈口述史方面的交点和关联。解释学研究理解和解释的过程,强调主体性和历史性的影响,通过解释学的方法可以深入理解文本、历史事件和人类行为。口述史通过收集个人或群体的口头回忆和经历,揭示历史事件和社会经验,关注个体的经验和感知。解释学和口述史相结合可以帮助我们更好地理解口述史的故事和意义,以及个体的经历和文化背景。本文以西藏热巴舞艺人达瓦的口述访谈为个案,运用解释学的理论和方法来分析达瓦的口述访谈,从而深入研究藏族舞蹈口述史。通过MAXQDA软件,笔者对达瓦的口述访谈数据进行质性分析,探讨了他对热巴舞蹈的个人经历和意义的解释。研究结果揭示了热巴舞蹈的动作形式和人文内涵的关系,以及达瓦在传习过程中注重身体在场和文化内涵的传递。研究的启示和讨论部分探讨了个人传习风格和文化内涵的兼顾对于舞蹈教学和学习的影响。本研究通过结合解释学和口述史的视角,提供了对西藏热巴舞艺人达瓦口述访谈的深入理解,为藏族舞蹈口述史的研究提供了实证和理论支持。

深度学习视域下初中道德法治课教学策略探究

在新课改的背景下,要求对“道德与法治”课程的教学方法和教学手段进行适当的探究。深度学习作为崭新的教学观念,体现在“道德与法治”课程的教学中,要求构建具有理解性的、建构性的、接受性的、探究性的、本质性的课堂。这就要求教师发挥主导作用,借助更多教学手段,创设问题情境、精选生活案例、组织学生互动、延伸训练设计,为学生提供探究的机会,促进学生学科综合能力的提升。因此,有必要对提升初中“道德与法治”课程的教学策略展开研究,探究更有效的教学策略手段。

忠县作业区智能泡排系统节能降耗适应性分析

川东气田原有泡沫排水采气工艺在中心站管理模式下,需要员工现场兑药,定时巡检加注会造成工作强度大,车辆运行能耗高,同时还具有电力消耗大、产量提升小的特点,无法满足气井生产后期提质增效的要求。忠县作业区结合气田生产信息化建设及气井生产规律摸索,完成了泡沫排水采气智能化加注装置的应用。泡排智能化加注装置的应用,实现了无人值守气井生产的智能化控制,有效降低能耗,为作业区节能及提质增效工作奠定技术基础。

针对性护理对ICU老年Ⅱ、Ⅲ级COPD患者合并感染的效果评价

探讨针对性护理ICU老年Ⅱ、Ⅲ级COPD合并感染患者的效果。方法:选取本院ICU收治的60例老年Ⅱ、Ⅲ级COPD合并感染患者作为研究对象,按入院顺序分为两组(n=30),对照组给予常规护理干预,观察组给予针对性护理干预,对比两组的临床疗效。结果:干预后,观察组的临床疗效100%显著高于对照组80%(P<0.05)。结论:对老年Ⅱ、Ⅲ级COPD合并感染患者实施针对性护理能够改善患者的肺功能,提升临床效果。

仪器化冲击试验机锤刃传感器信号调理系统设计

仪器化冲击试验机能够采集试样在冲击过程中的力值、位移数据,定量测量材料的弹性特征、塑性特征及断裂性能等参数,因此得到越来越广泛的应用。其中,由于锤刃传感器具有高灵敏度、易受干扰及采样频率较高等特点,因此对采集系统特别是锤刃传感器信号调理系统要求较高。本文以ADI公司的高速仪表放大仪为核心设计锤刃传感器信号调理系统,并成功应用于我公司的仪器化冲击试验机中,在抗噪声干扰、响应频率等方面有明显优势,各项指标符合国家标准要求,得到了客户的广泛认可。

电子万能材料试验机系统如何适应应变控制要求

新的金属材料室温拉伸试验标准GB/T 228.1-2010中加入了方法 A应变控制,电子万能材料试验机需要基本的硬件支持以及具有闭环控制功能、合适的采集频率和频带宽度以及优良的测控软件才能实现应变控制。针对新标准,试验机系统应通过对测控模块、数模转换模块、主机框架以及测控软件等进行全新设计和升级,以满足新标准的要求并实现应变控制,得到理想的应变控制曲线。

材料试验机针对拉伸试验新标准的改进

阐述了对《金属材料拉伸试验第1部分:室温试验方法》新标准中关于试验要求方面的理解,包括试验机零点的设置、试样夹持方法的确定、试验速率和控制方式的设定。在对新标准有深入理解的前提下,阐述了国内某公司自主研发生产的材料试验机在功能实现上是如何适应新标准要求,添加相应功能的。其中增加的应变控制功能实现了很多国产试验机无法实现的真正意义上的应变控制功能,并给出了相应的试验数据,从试验结果中可以看出,该公司自主研发生产的试验机在应变控制上稳定可靠,更加接近真实值。

我的乐园

农村老家的房前屋后闲置着一大片空地,家人在这片空地上养了一群羊、几头黄牛、两头黑猪、四只狗和几只鸡,还在牛棚旁栽种了几棵树。这里便是我的乐园。“喔喔喔——”大公鸡的打鸣声打破了清晨的寂静。黄牛扯动着绳子,“哞哞”叫着。

论完善我国个人寿险营销培训体系

营销培训在个人寿险营销工作中发挥了非常重要的作用，我国寿险市场仍处于发展的初级阶段，必须高度重视教育培训工作。针对我国个人寿险教育培训现状，要满足个人寿险营销培训的需要，一是要建立领先的教育培训理念；二是要建立科学的培训组织架构和系统的营销培训管理制度；三是要建立科学的、符合市场需求的课程体系；四是要建立高效的培训执行体系；五是要建立以绩效为导向的培训评价体系；六是要建立与公司内部培训资源合理分工的外部培训市场。