球杆控制系统的设计

本文主要阐述了球杆控制系统的设计,包括机械结构与电气控制系统。制作的球杆控制系统样机能够实现小球在轨道上的精确定位。

红外光电传感器的性能分析与应用

红外光电传感器可以用于遥控与通信、路径循迹导航、物体探测以及距离测量等,但是不同厂家的产品性能差异很大,且缺乏充分的技术支持。针对目前市场上常用的一款反射式红外光电传感器,对其在不同反射面条件下的性能进行了实验分析,从而得到了该种传感器的最佳应用条件与限制条件。

基于AT89C51的跷跷板自平衡控制系统的研制

针对一个自行制作的跷跷板控制系统,研究其自平衡控制的方法。控制系统采用的CPU是AT89C51,通过光电传感器来检测跷跷板系统的平衡状况,采用改进后的PID算法进行控制,利用单片机输出PWM信号控制s3010舵机的转动,舵机带动重锤转动调节跷跷板系统的重心,能够使跷跷板系统在任意设定位置达到动态平衡。

三相Buck型脉宽调制AC/AC交流斩波器及其控制策略

详细分析了三相Buck型脉宽调制AC/AC交流斩波器的电路结构、工作原理及其控制策略。通过比较三相输入电压值的大小,并结合输出电压误差放大信号与三角载波的比较结果,可确定该斩波器各开关管的工作状态。本文以传统的单相输出电压反馈控制策略为基础,提出了一种新颖的三相输出电压反馈控制策略。分别采用两种控制策略,对三相Buck型脉宽调制AC/AC交流斩波器进行了仿真比较研究,并研制了一台原理样机。仿真和实验结果表明:在相同工作条件下,该斩波器采用三相输出电压反馈控制比采用单相输出电压反馈控制具有更好的控制效果。