水下柔性软管垂直焊接铺设工艺的应用

南海西部某项目铺设一条由CEP平台到水下管汇的8寸柔性软管,软管分为4段交付,采用接头焊接形式连接。研究项目改造了张紧器支撑底座,增加2个入水桥与1个垂直焊接工作平台,使软管在吊装过程中由水平姿态转为垂直姿态,实现了主作业船的垂直焊接铺设能力。并将焊接作业线从甲板面优化至船舷外部,接头在舷外完成焊接后直接下水,无须软管接头处的“翻身”操作,有效避免了接头处过弯的风险。

海底喷射式挖沟技术研究

针对海底管缆工程对挖沟作业的需求,对海底喷射式挖沟技术的背景、原理及国内外常见的喷射式挖沟设备进行了综述,并在此基础上分析了ROV式挖沟机QT1600在实际工程中应用的案例,并得出结论:喷射式挖沟机的挖沟性能很大程度上取决于作业水深、土壤条件、设备规格及海底管缆的特性;对于地质复杂或变化比较明显的区域可以考虑采用不同类型的挖沟机进行协同作业;为提高工作效率,在ROV式挖沟机QT1600进行实际挖沟作业时,需要选择合适的挖沟机履带应对较恶劣的土质环境,并选择合适的作业顺序及直线段海缆路由以减少调整艏向及移船时间。

一种用于视觉颜色特征分类的脉冲神经网络

针对脉冲神经网络(SNNs)在视觉颜色特征分类领域精度不高的问题,提出了一种基于新型RGB-HSV预处理模型的高精度脉冲神经网络。该脉冲神经网络融合了RGB颜色通道简单和HSV色彩空间直观的特点来提取聚类色彩特征,增强了网络的识别能力。此外,在Tempotron有监督学习基础上提出了一种结合权值动量的训练方式,该方式在计算当前权值更新量的同时保留一定程度的上次权值更新量,加快了网络权值的收敛速度,节省了仿真时间。仿真实验结果表明,所设计的脉冲神经网络的分类精度高达96.21%,且在6次训练迭代后精度仍可达84%左右。

国产化管汇安装过程分析与研究

与国外制造加工的管汇相比,国产化管汇有质量较轻、体积较小且高度面积比小的特点,当穿越飞溅区时会受到较大的波流载荷,在海床着陆阶段需要将其升沉方向的运动速度和运动位移控制在设计范围之内。该文主要针对这两种工况进行建模优化分析,结果显示在保证管汇和船舷的安全距离的情况下,吊臂角度减少至70°较适宜作业;在海床着陆阶段,开启吊机主动升沉补偿系统(Active Heave Compensation,AHC)可以确保管汇的垂向运动速度和位移均满足施工要求,降低吊机钩头的动态载荷。该文为国产管汇的海上安装提供了指导。