基于深度强化学习的无人机集群预测性维修决策算法

预测性维修是提升无人机(unmanned aerial vehicles,UAV)集群可靠性的关键工作之一。其难点在于UAV集群结构上的多层级、部件退化的不均衡性以及维修时序的高影响性。本文分析了UAV集群运行与维护过程,提出了UAV集群预测性维修的问题模型,剖析了其NP-hard特征。构建了基于深度Q网络(deep Q-network,DQN)的解决框架,给出了相应的深度强化学习算法。最后以10个编队,每队14架UAV的集群为例开展了案例验证工作,实验表明,所提出的方法在长期运行过程中,能够高效稳定地提供预测性维修决策方案,提升了在高维非线性状态动作空间下的维修收益。

c(RGDyk)环肽修饰纳米胶束逆转脑胶质瘤对多西他赛的耐药性

目的:构建c(RGDyk)环肽修饰的纳米胶束包载多西他赛(DTX),体外评价其逆转人脑胶质瘤U87细胞对DTX耐药性。方法:以泊洛沙姆-188(PL-188)为原材料,经琥珀酸酐羧基化后,键合c(RGDyk)环肽,合成c(RGDyk)-PL-188靶向材料并进行结构确证;c(RGDyk)-PL-188为包裹材料,利用纳米共沉淀法制备载DTX的纳米胶束[c(RGDyk)DTX-NPs]并进行处方优化筛选;透射电镜(TEM)、差示扫描量热法(DSC)以及动态透析法对c(RGDyk)DTX-NPs形态、药物晶型和体外药物释放行为进行详细表征;体外CCK8细胞存活率检测、细胞摄取以及肿瘤球生长抑制,评价c(RGDyk)DTX-NPs对DTX耐药的人脑胶质瘤U87细胞逆转效果。结果:1H-NMR和FT-IR表明成功合成c(RGDyk)-PL-188材料,该材料能自发组装成粒径为115.6 nm的胶束;c(RGDyk)-PL-188/DTX质量比10:1时,该胶束对DTX载药量可达7.88%±0.02%,包封率高达85.50%±2.78%,粒径稍增大,为(159.2±0.2)nm,Zeta电位为(-19.2±0.4)mV,TEM显示具有球形微观结构;体外释放表明c(RGDyk)DTX-NPs展现缓释释放行为,48 h内DTX累积释放仅为78%;细胞摄取表明c(RGDyk)-NPs能特异靶向耐药的人脑胶质瘤U87细胞,显著提高荧光探针ICG在细胞内荧光分布,其靶向性被游离c(RGDyk)竞争抑制;与DTX溶液和DTX-NPs相比,c(RGDyk)DTX-NPs对DTX耐药的人脑胶质瘤U87细胞具有更强的细胞毒性;体外U87人脑胶质瘤细胞球模型研究表明c(RGDyk)DTX-NPs能更有效渗透至肿瘤球深部,抑制肿瘤球生长。结论:c(RGDyk)环肽修饰纳米胶束能有效装载DTX,具有较高的载药量和包封率,能特异性靶向人脑胶质瘤U87细胞,逆转其对DTX的耐药性。

石油烃污染区生物修复技术的研究进展

石油作为重要的工业能源应用广泛,石油烃泄漏造成的污染不容忽视,石油烃污染区的生物修复研究对石油烃污染的控制与修复具有重要意义。本文在阐述石油烃污染现状的基础上总结了石油烃污染控制常用的生物修复技术,包括原位生物修复技术及异位生物修复技术。目前生物修复技术的修复水平需规范统一,进一步提出的各类生物修复技术的联合应用为未来石油烃污染区生物修复技术的主要趋势。