基于AR模型的MEMS陀螺误差补偿方法研究

针对MEMS(Microelectro Mechanical Systems)陀螺具有成本低、体积小但误差较大的问题,探讨MEMS陀螺的误差补偿方法。基于AR模型方法,采集MEMS陀螺原始信号,对原始信号进行预处理,利用预处理后的数据建立陀螺的AR(Auto Regressive)模型,辨识出模型参数。利用该模型对陀螺信号进行误差补偿,计算出陀螺的较精确值。通过对某MEMS陀螺误差补偿的静态和动态试验表明,提出的方法能够有效地减小误差,提高陀螺的测量精度。

宽体自卸车前悬架隔振对比试验研究

本文针对某宽体自卸车空载舒适性不佳问题,进行了实际矿区路面行驶试验研究,对两种不同承载元件前悬架的隔振特性进行了对比分析。测量了悬架两侧的振动加速度,对其进行了时域分析、频谱分析,得出了空载钢板弹簧刚度过大是影响该悬架隔振效果较差的主要原因。在相等的振动激励下,经过油气悬架隔振后的车身加速度均方根值约为钢板弹簧悬架的50%。

宽体自卸车发动机异常振动原因及试验分析

针对某宽体自卸车在重载上坡工况下出现发动机异常振动问题,进行了矿区试验研究。测量了发动机、发动机托架、变速器和主车架的振动加速度,进行了时域分析和频域分析,找出了导致发动机异常振动的原因。当宽体自卸车1挡重载上坡,发动机转速2000~2200 r/min之间,由传动轴的扭转激励引起发动机及传动系统异常振动。根据原因分析,对双根传动轴夹角进行了调整,改进后发动机振动问题得到明显改善。

基于理想点法的变幅铰点优化

以某高空作业平台变幅机构的变幅油缸与伸缩臂危险截面最小受力为优化目标,建立数学模型.利用MATLAB的优化工具箱,采用理想点法多目标处理,并寻求问题的最优解.