一类非线性不确定结构系统的鲁棒饱和主动控制

对一类非线性不确定结构系统研究了在外部干扰下的鲁棒饱和主动控制策略。将质量、阻尼、刚度矩阵都存在不确定的结构系统描述为一种不确定中立系统,采用鲁棒饱和主动控制策略,提出基于线性矩阵不等式的代数解。通过提出的控制方法同时保证了结构系统在模型和参数摄动下以及在控制变量和扰动存在非线性不确定性时的鲁棒稳定。最后通过对一个4层建筑大楼在地震波作用下的主动振动控制仿真证明了该方法的有效性。

高校教师职称评聘工作中的规范研究

高校教师职称评聘制度经过了20多年的发展,已经形成了由初级到高级的一套完整的评聘体系。文章从高校教师职称评聘制度的工作职责出发,分析职称评聘过程中的主要风险环节,提出了高校教师职称评聘工作中的规范准则。

具有非线性扰动与外部干扰的结构系统鲁棒H_∞控制

针对一类具有非线性不确定及外部扰动的结构系统,提出一种基于线性矩阵不等式的鲁棒H∞主动控制策略.当结构系统质量矩阵中存在摄动时,将其描述为一种中立不确定的动态模型系统,通过鲁棒H∞控制方法同时保证了结构系统在模型和参数摄动下以及在控制变量和扰动存在非线性不确定性时的鲁棒稳定.最后通过对一个单自由度建筑结构模型在地震波作用下的主动振动控制仿真证明了该方法的有效性.

一类含中立项的非线性系统的复合抗干扰控制方法

针对一类含中立项的非线性系统,提出一种基于干扰观测器设计和H∞控制的复合抗干扰控制方法。将输入通道中的干扰信号表示为1个动态子系统,可以涵盖常值、谐波等信号。被控对象和干扰子系统都含有参数和结构不确定性。基于线性矩阵不等式,通过引入依赖于调节参数的Lyapunov函数,提出降阶干扰观测器设计方法。模型已知或部分信息已知的外部干扰可以通过干扰观测器被抵消,由参数不确定性部分引起的干扰通过H∞控制抑制。通过集成传统控制器,可使闭环系统在没有参数不确定性时渐近稳定,在有未建模动态以及参数和结构的不确定性时满足H∞控制性能指标。对高精度飞行控制系统的仿真结果表明该方法有效。

高校教师队伍建设的动态稳定分析与优化——以东南大学为例

本文运用控制论中动态稳定的思想,根据高校教师队伍的人才梯队建设内容,建立高校教师队伍的动态稳定模型。分析引起高校教师队伍变化的各种不确定因素,充分考虑高校人才招聘环节中存在的不确定性干扰,基于线性矩阵不等式,运用现代鲁棒控制方法,优化教师队伍,有助于推动高校教师队伍合理、健康、稳定的可持续发展。最后,以东南大学教师队伍建设为例进行的实例分析,验证了控制方法的有效性,为高校教师队伍建设的人力资源化管理提供新的依据。

随机分布系统的鲁棒结构跟踪控制方法

对随机分布控制理论的进展进行了概述。利用输出随机分布函数的平方根样条逼近方法和非线性权动态模型,提出一类新的广义比例积分控制律,控制目标是找到优化策略,使得:闭环系统输出的概率密度函数渐进跟踪一个给定的概率密度函数;闭环系统的稳定性和状态约束问题可以得到保证;干扰输入可以得到抑制,保证鲁棒性。其中可以反馈的信息是输出的概率密度泛函形式,所提出的控制方法是经典的随机控制理论及PID理论的推广。

基于职称-岗位分级设置的高校教师分类管理研究

本文依据高校办学目标和个人发展将高校教师分为教学型、研究型、教学研究并重型三种类型,并阐述三者之间的关系,基于职称-岗位分级设置进行了高校教师分类管理的研究,刻画了各自的高校教师的职业生涯发展规划图。对高校教师分类管理的一些需要进一步解决的问题进行了展望。

教师专业技术职务评聘的改革实践

我国高等学校教师职务评聘制度大致经历了技术职务任命制、专业技术职称评定制、专业技术职务聘任制三个发展阶段。经过20多年的发展,高校教师职务评聘工作积累了丰富的经验,形成了由初级到高级的一套完整评聘体系,促进了高校师资队伍的稳定和发展,但不可避免地存在诸多历史和现实的问题。本文结合东南大学在高校教师专业技术职务评聘方面的改革实践,试图对这一制度的完善作出进一步的思考和探索。

试论高校教师岗前培训优化对策

高校教师岗前培训是新教师进入高校教学和工作前必须接受的一种培训,是取得教师资格的必备条件。本文针对新形势下高校教师岗前培训存在的种种问题,指出高校教师岗前培训工作在组织领导上要重视,在培训要求上要具体,在培训内容、培训形式、考核机制等方面要创新,提出"七个相结合"的准则,进一步推进教师岗前培训工作。

高校教师职称评聘工作中的廉政要求与规范研究

高校教师职称评聘制度经过了20多年的发展,已经形成了由初级到高级的一套完整的评聘体系。本文从高校教师职称评聘制度的工作职责出发,分析职称评聘过程中的基本程序和主要风险环节,提出了高校教师职称评聘工作中的廉政要求与规范准则。

基于职称-岗位分级设置的高校教师分类管理研究

职业生涯规划和设计是人力资源管理中的重要内容,高校教师的分类管理是高等教育人力资源管理的发展趋势,职称和岗位分级设置是传统和当前的两种调节激励教师的手段。本文首先依据高校办学目标和个人发展将高校教师分为教学型、研究型、教学研究并重型三种类型,并阐述三者之间的关系,然后基于职称-岗位分级设置进行了高校教师分类管理的研究,刻画了各自的高校教师的职业生涯发展规划图。最后对高校教师分类管理中一些需要进一步解决的问题进行了展望。

随机分布系统基于广义H_∞控制的PDF跟踪控制

针对非高斯随机系统,提出了基于线性B样条逼近的广义系统建模方法;讨论了这类广义系统基于H∞状态反馈控制器的设计,解决了非高斯随机系统输出概率密度函数(PDF)跟踪控制和干扰抑制问题;基于线性矩阵不等式,得到了该问题H∞状态反馈控制器存在的充分必要条件。最后,运用仿真验证了所提出方法的有效性。

基于时滞输出反馈的鲁棒混沌同步控制

研究了一类含有不确定参数和时滞的混沌系统的鲁棒同步控制问题。构造一个增广型Lyapunov泛函,并结合同步控制理论,提出了一种能够消弱不确定扰动项的输出反馈控制器设计方法。在该控制器的控制下,可使从系统的状态全局同步于主系统的状态。仿真实例说明了所设计的控制器的有效性。

高校对企业博士后管理的柔性研究

本文分析了企业博士后在发展过程中存在的一些典型问题,应用管理学中柔性管理理论,从高校科研流动站的角度对企业博士后的柔性管理进行研究,积极推进高校和企业博士后工作站的联合,切实有效地解决目前企业博士后科研工作站中存在的共性问题。

基于LMI的结构振动鲁棒H∞控制

针对含有非线性环节与外部激励干扰的结构系统,提出了一种新型的基于LMI的鲁棒H∞振动主动控制算法。首先根据建筑结构动力学原理,建立了包含非线性不确定性的结构系统状态空间模型。然后基于动态输出反馈和线性矩阵不等式处理方法给出了鲁棒主动控制算法,可同时保证系统对模型参数摄动、控制器变化及干扰激励的鲁棒性。在EI Centro地震波作用下,对一个4自由度结构模型进行仿真,验证了该方法的有效性和较强的鲁棒性。

车辆主动悬架系统的非线性H∞控制

针对实际车辆悬架系统使用的弹性元件和阻尼元件的非线性不确定特性,建立1/4汽车悬架系统模型,提出一种基于线性矩阵不等式的非线性H∞鲁棒控制策略,最优控制车身的垂直加速度、轮胎变形量、悬架动扰度3个系统性能参数,保证了闭环控制系统在随机干扰下的稳定性.仿真结果显示了该方法的有效性,大大地提高了驾乘汽车的舒适性和安全性.

试论高校教师岗前培训的优化对策

高校教师岗前培训是新教师进入高等学校教学和工作前必须接受的一种培训,是取得教师资格的必备条件。本文针对新形势下高校教师岗前培训存在的种种问题,如重视程度不够,培训形式单一,考核力度缺乏等,进行深入分析、思考,提出一系列改革措施。指出高校教师岗前培训工作在组织领导上要重视,在培训要求上要具体,在培训内容、培训形式、考核机制等方面要创新,提出了"七个相结合"的准则,进一步推进了教师岗前培训工作。

一类非线性时滞悬架系统的H_∞控制

用范数有界的非线性函数表示车辆主动悬架系统的悬架刚度和悬架阻尼的非线性不确定特性,建立一类具有控制输入时滞的非线性主动悬架系统模型.基于线性矩阵不等式,对非线性时滞悬架系统提出一种新的H∞鲁棒控制策略,最优控制车身的垂直加速度、轮胎变形量、悬架动扰度3个系统性能参数,保证闭环控制系统在随机干扰下的稳定性.仿真结果显示了该方法的有效性,大大提高了驾乘汽车的舒适性和安全性.

“多阶梯”晋升激励模式在研究型高校教师发展中的应用

在国家全面推进事业单位人事制度和收入分配制度改革及高校岗位设置和聘用工作的背景下,为吸引和留住专业技术人才,基于"双阶梯"理论提出一种"多阶梯"晋升激励模式。通过"多阶梯"晋升激励模式在研究型高校教师发展中的应用,有效地改进了高校原有晋升激励模式,有力地提升了高校专业技术人员的地位,增加了收入,拓展了发展空间。

“多阶梯”晋升激励模式在研究型高校教师发展中的应用

在国家全面推进事业单位人事制度和收入分配制度改革及高校岗位设置和聘用工作的背景下,为吸引和留住专业技术人才,基于"双阶梯"理论提出一种"多阶梯"晋升激励模式。通过"多阶梯"晋升激励模式在研究型高校教师发展中的应用,有效地改进了高校原有晋升激励模式,有力地提升了高校专业技术人员的地位,增加了他们的收入,拓展了教师的发展空间。