月球车车轮与土壤相互作用的力学特性分析

月球车车轮的结构特征及其与土壤相互作用的力学特性对月球车的运动性能有着重要的影响,了解车轮的以上特性对整车的设计有着重要作用。基于地面力学中土壤的承压、剪切模型,建立了刚性车轮在塑性土壤上运动的力学方程,并通过实例计算分析了车轮的运动状态及结构参数变化对其力学参量的影响,为月球车车轮的性能测试和设计改进提供了参考数据。

基于计算机控制系统的粗糙度仪的研究与应用

采用计算机系统对粗糙度仪进行控制,明显地提高了系统的可靠性和使用性能,整个测量过程通过软件的各级菜单进行控制,输出与显示同步,测量结果及相关图形能非常直观、准确地显示在屏幕上。在工程训练教学中使用该测量仪,大大增强了教学的直观性,帮助学生加深对表面粗糙度概念及各种参数的理解,教学效果明显提高。