课程思政融入汽车构造拆装实习教学的探索与实践

汽车构造拆装实习作为车辆工程专业实践教学的内容之一,是优秀车辆工程科技人才培养的重要途径,在其教学过程中开展课程思政教育具有重要的意义。从汽车构造拆装实习过程中自动变速器、双离合器变速器和自动变速器换挡离合器/制动器的结构组成、工作原理、关键技术等对比分析展开,研究课程思政元素的挖掘,以及课程思政教育的实施方法,设计显性的拆装实习实践教学开展与隐性的课程思政推进有机融合、“三全育人”理念与“三位一体”人才培养目标相结合的教学模式与管理规范。经过四年的汽车构造拆装实习教学实践,验证了融合课程思政的实践教学模式与管理方法的有效性。

预瞄时间自适应的最优预瞄驾驶员模型

驾驶员模型是汽车动力学仿真和控制算法开发中的重要环节。在极限工况下汽车动力学稳定性仿真与控制中,为模拟驾驶员在人-车-路复杂系统中对汽车的操纵特征,要求驾驶员模型能够在复杂道路与整车稳定性约束条件下完成驾驶操作,而不是单纯的路径预瞄跟踪。在最优预瞄驾驶员模型的基础上,提出一种预瞄时间自适应算法。该算法根据不同的预瞄时间,预测将来一段时间内车辆运行情况,并根据所设计的优化函数,选取合适的预瞄时间使得车辆稳定通过测试路径。对所开发的驾驶员模型进行仿真测试,结果表明,预瞄时间自适应的最优预瞄驾驶员模型能够在复杂道路、极限工况、有边界约束条件下完成驾驶操作。

汽车稳定性控制系统性能试验与数据处理方法

对美国汽车稳定性控制系统(ESC)性能试验法规FMVSS 126确定的ESC功能、过度转向特性和横向响应能力的客观测试和评价方法进行了系统分析。构建了先进的汽车道路试验系统,阐述了试验系统核心设备转向机器人的性能要求和结构,进行了系统的道路试验。采用小波降噪方法对试验数据进行了滤波处理,小波滤波无相位延时,且信号的局部特征都得到很好的保留,相比法规推荐的频域滤波方法,此方法更为精确。对DGPS方法和加速度方法处理得到的横向位移数据进行了对比,两种方法在转向开始后2 s内测试结果接近,误差小于5%,法规推荐采用加速度方法测量转向开始后1.07 s时车身横向位移是可行的。对3组具有区别意义的试验结果进行了分析,结果表明法规基于横摆角速度信息对汽车稳定性程度进行评价是可行的,但汽车接近失稳和失稳时的稳定性需要依据横摆角速度和质心侧偏角信息共同表征。

高速杂乱型非织造布梳理机的结构与性能特点

阐述了非织造布梳理机的发展情况,介绍了一款新型高速高产非织造布梳理机的结构与性能特点,探讨了杂乱成网工艺技术以及高速高产非织造布梳理机的发展方向。

汽车ESP用传感器及其接口技术

分析了汽车电子稳定程序系统中常用传感器的特性,设计了常用传感器的硬件接口和软件接口,并实现了集成传感器的方案,该方案通过CAN总线与电子控制单元传递数据,具有抗干扰性能好、可靠性高的特点。

基于K-Line技术的汽车ABS在线检测

为了获取汽车防抱制动系统实时运行参数和故障状态,加速系统开发和调试过程,对系统实现快速诊断和测试,开发了其在线检测设备。选用Infineon公司的闪存型高速微控制器XC164CS作为控制核心,数据传输基于K-Line技术,满足ISO-9141传输协议要求,可实现在线数据流通讯、故障代码操作、元件动态测试,并讨论了在线测试中的软件防干扰措施。使用SM卡作为关键执行程序的存储介质,给出了SM卡的存取方法,实现了数据传输引擎的自动调用策略。该检测设备已经在防抱制动系统的实车道路实验中得到实际应用和充分验证。

ABS控制器开发装置系统与设计

本文详细阐述了一种基于单片机的ABS控制器开发装置的设计。利用16位单片机XC164作为主控芯片,DA转换器AD5336作为电压调速电机的驱动芯片,采用简单的电机驱动齿圈的方式模拟车轮的运转,利用LED指示灯表示ABS各个电磁阀和ABS电机的状态,无需整车或制动器的参与,就可以验证目标开发的ABS控制器的大部分控制功能,从而大大降低了ABS的开发成本,也提高了ABS的开发速率。

基于SM卡的汽车ESP数据采集系统设计

基于SM卡的汽车ESP数据采集系统。该系统使用XC164CS微控制器进行数据采集和处理,使用大容量的SM卡作为数据存储介质,并在FAT16文件系统的基础上,提出一种适用于嵌入式数据采集系统的数据存储方案。

雄激素受体对IgG蛋白表达及前列腺癌细胞增殖和迁移的影响

目的研究前列腺癌细胞中雄激素受体(AR)对免疫球蛋白IgG表达的影响,及对前列腺癌细胞增殖、迁移的作用。方法(1)Western blot检测雄激素依赖性前列腺癌细胞株LNCap与去势抵抗性前列腺癌细胞株PC-3中AR、IgG蛋白的表达;(2)AR基因(pCDNA3.1+)转染PC-3构建AR过表达的PC-3-AR细胞,沉默LNCap中AR基因表达构建LNCap-siAR细胞;Western blot检测AR及IgG表达量;Q-PCR检测细胞株中IgG mRNA表达量;四氮甲基唑氮、细胞划痕方法检测细胞的增殖及迁移能力。结果 LNCap细胞与PC-3细胞相比较,AR高表达,IgG低表达(P<0.05)。PC-3-AR细胞IgG降低表达(P<0.01),细胞增殖及迁移能力减弱;LNCap-siAR细胞IgG增高表达(P<0.01),细胞增殖及迁移能力增强。结论 AR调控IgG蛋白表达呈负相关并与前列腺癌细胞增殖、迁移能力相关。

极限工况下汽车动态稳定性因数模型与分析

动力学稳定性控制(dynamics stability control,DSC)系统可以提高汽车的稳定性。DSC控制逻辑中名义横摆角速度的选取直接和汽车稳定性因数相关。考虑到动力学稳定性控制干预的极限工况下,汽车大联合滑移、大横向加速度特征,需要对汽车动态稳定性因数进行分析,进而设计出能够融合汽车动态转向特性的综合稳定性因数,作为DSC控制器的关键控制参量。该文对某轿车利用ADAMS软件动力学仿真以及实车测试方法,并结合整车动力学参数对转向特性进行分析,得到综合稳定性因数。在此基础上通过极限工况移线试验验证其有效性。

TUR-BT术后膀胱热灌注化疗治疗非肌层浸润性膀胱癌临床应用初探

目的探讨经尿道膀胱肿瘤电切(TUR-BT)术后膀胱热灌注化疗(HIVEC)治疗非肌层浸润性膀胱癌的可行性及临床初步疗效。方法回顾性分析南方医科大学中西医结合医院以及南方医科大学珠江医院2010年1月至2015年1月收治的74例非肌层浸润性膀胱癌患者,所有患者入院后均行TUR-BT术,术后按照治疗方法的不同分为治疗组和对照组。治疗组37例行膀胱热灌注化疗,对照组37例行膀胱灌注化疗。比较两组患者的治疗效果、术后2年复发率以及不良反应发生率,并进行统计学分析。结果治疗组术后2年复发率为8.1%,对照组术后2年复发率为51.4%,治疗组术后2年复发率显著低于对照组(χ~2=16.559,P<0.01)。治疗组不良反应发生率为13.5%,对照组不良反应发生率为5.4%,两组患者不良反应发生率的差异无统计学意义(χ~2=1.420,P=0.233)。结论膀胱热灌注化疗可显著降低非肌层浸润性膀胱癌患者TUR-BT术后2年复发率,且不增加相关不良反应。

汽车的力学参数与稳态转向特性

本文以汽车力学参数试验台测出的数据为基础,通过建立轮胎侧偏角、车厢侧倾角、回正力矩与侧向加速度之间的关系,运用最小二乘法对测试数据进行非线性曲线拟合,找出了这些数据与汽车稳态转向特性之间的关系,并按国家标准GB/T13047-91中的有关规定对被测试车辆的稳态转向特性进行了评价。

汽车力学参数的测量与数据处理

汽车力学参数是影响汽车操纵稳定性的重要因素之一。介绍了汽车力学参数试验台各主要测量部分的结构、原理，以及汽车力学参数的测试过程、试验结果和数据处理方法，探讨了利用汽车力学参数评价汽车操纵稳定性的方法。

用汽车力学参数预测汽车稳态转向特性

汽车的稳态转向特性目前主要通过场地试验的方法获得，文章探讨采用汽车力学参数的测量结果预测汽车稳态转向特性的方法。根据影响汽车稳态转向特性的各项因素与不足转向度之间的内在关系，以在汽车力学参数试验台上实测的汽车力学参数数据为基础，采用曲线拟合方法，并加入汽车的轮胎特性，对被试车辆的不足转向度进行了预测。预测结果与试验场地实测结果的对比表明两者具有较好的吻合性。研究结果表明利用汽车的力学参数预测稳态转向特性具有不受环境影响。