基于自动控制的拖拉机起步和换向方法研究

以动力换向拖拉机为研究对象,介绍了一种动力换向拖拉机的换向系统及换向原理;针对介绍的动力换向拖拉机,设计一种拖拉机起步及动力换向控制方法,实现拖拉机的自动起步和动力换向功能;最后将介绍的控制方法在东方红LF2204动力换挡和动力换向拖拉机上进行了整车验证。

一种基于无人驾驶智能收获机的卸粮协同控制策略设计

作为收获机的主要评判指标之一,卸粮在无人驾驶收获机上尤为重要。要实现无人驾驶智能收获机安全、高效的卸粮,需要保证无人驾驶智能收获机与运粮车稳定可靠地协同作业。提出一种适用于无人驾驶收获机的卸粮协同控制方法,在MATLAB的Simulink模块中对该控制方法进行建模,根据软件仿真和实车测试分别对该控制系统进行验证,判断该控制系统的可行性。

起动机特性检测系统

以８０９８单片机为核心的起动机特性检测系统，能在起动机起动的数秒钟内自动测出不同负载下起动机的电流、电压、转速及转矩值，并计算出起动机的功率，通过对检测数据的高精度曲线拟合，求取了起动机特性精确的数学模型，并能自动打印检测结果和绘制特性曲线。该系统具有检测速度快、精度高、结构简单、成本低、使用维修方便等特点。

梅州市柑桔类果树冻害及防冻对策

广东省梅州市属于亚热带季风气候区，是南亚热带和中亚热带气候区的过渡地带，年平均温度为20．7-21．4℃，无霜期300天以上，1月平均气温为0．9-13℃。据统计，梅州市冻害天气的出现具有一定的周期性和规律性，近10年出现的冻害分别为1999年冬，2004年冬、2008年初，每隔5年左右均有1次对柑桔类果树影响较大的冻害天气，几乎每次冻害天气的出现，都是前期高温暖冬，并伴随干旱；元旦前后，柑桔类果树在未经历低温锻炼的情况下，气温骤降，并持续低温阴雨霜冻（湿冷）造成冻害。

AT90S2313单片机在拖拉机仪表中的应用

利用ATMEL新一代AVR单片机AT90S2 313制作拖拉机发动机转速表和发动机工作小时计 ,相对传统的拖拉机仪表提高了可靠性。

起动机特性微机检测系统

以8098单片机为核心的起动机特性检测系统,能在起动机起动的数秒钟内自动测出不同负载下起动机的电流、电压、转速及转矩值,并计算出起动机的功率,通过对检测数据的高精度曲线拟合,求取了起动机特性精确的数学模型,并能自动打印检测结果并绘制特性曲线.该系统具有检测速度快、精度高、结构简单、成本低、使用维修方便等特点.

一个优质高产高效沙田柚园合理施肥的分析

梅州市民政扶贫场沙田柚园于1986年秋创办,面积0.6hm^2,共植柚苗288株。1989年开始挂果,11龄树平均666.7m^2产达4000kg以上。其中680m^2 32株试验地,预计1998年将突破6000kg。批发价5.00元/kg,666.7m^2产值连年超过2.70万元,净产值超过2.00万元,创梅州市高产优质高效柚园的最高纪录,曾获市、县科技进步奖。 该园原土层为20～30cm斜坡坝地,土层下为大小不等的石砾层,经多年人工客土、填改后,现土层增厚至60cm左右。据多点取土化验结果:pH6.45～7.58,有机质 1.

收获机械电子监控装置的研制

以一拖 (洛阳 )收获机械有限公司的 4LZ 2 .5谷物联合收割机为平台 ,利用带有PCA的P89C5 1RX2系列微控制器 ,对收获机械的工作状态进行监控 ,减少了由于堵塞引起的损害 。

低温处理的花粉稀释液对沙田柚种子数及果实品质的影响

１９９１～１９９４年在梅州以６年生沙田柚树为试材进行试验。结果表明，用冰冻（－４℃，７２小时）及低温（１０℃，７２小时）保存的不同柚品种花粉稀释液处理沙田柚花的柱头，可使果实种子数减少５８．０％～６４．２％，每果种子数从常规人工授粉的１６２粒减至５８～７０粒。果实大小及内质均有不同程度的提高。所有处理均获丰产。不同品种花粉处理液的效应无显著差异。

梅州市龙眼荔枝冻害发生和影响及其防止对策

龙眼荔枝是典型的南亚热带常绿果树,喜温忌冻。在冬季最低温度到0℃以下会引起冻害。1999年、2004年梅州的龙眼荔枝冻害严重,2008年尽管绝对低温为2℃,但因低温持续时间长达30天,故对2008年的生产影响较大。

微机在起动机特性检测系统中的应用

介绍以8098单片机为核心的起动机特性检测系统。能在起动机起动的数秒钟内自动测出不同负载下起动机的电流、电压、转速及扭矩值，并计算出起动机的功率，通过对检测数据的高精度曲线拟合，求取了起动机特性精确的数学模型，并能自动打印检测结果并绘制特性曲线。