QuEChERS-气相色谱法快速检测五十种中药材中九种有机氯农药残留的方法研究

建立了简便、快速测定五十种中药材中九种农药的多残留检测方法。以体积比95:4:1的乙腈-水-1%乙酸混合溶液作为提取剂,QuEChERS(Quick,Easy,Cheap,Effective,Rugged,Safe)方法进行净化,采用气相色谱法进行检测。结果表明:九种农药在1.0～100ng/mL范围内线性良好,3个添加水平的平均回收率分别为76.0%～114.0%、86.1%～95.7%和82.8%～104.6%,检出限在0.4～1.5μg/kg范围内。该方法快速、简便,并且成本较低。

空间机器人目标捕获过程中的载体姿态扰动优化

针对自由飘浮空间机器人在捕获目标的过程中会对其载体姿态产生扰动的问题,提出了一种新的笛卡儿轨迹参数化方法.建立了反映载体姿态变化的目标函数该函数既可以限制机器人关节角的运动范围,也可以避免动力学奇异的影响.利用遗传算法进行目标函数的优化,有效降低了空间机器人末端执行器在跟踪笛卡儿轨迹时对载体姿态的影响.仿真结果验证了算法的有效性.

多菌灵分析方法研究进展及其在中药材中的应用

多菌灵是一种苯并吡唑类农药,因其在作物上的残留期较长,所以有关其残留量的分析已经越来越受到重视。本文综述了目前国内外多菌灵样品前处理和分析方法的研究进展及其在中药材中的应用。

双工件台宏微交接系统设计及实验

为了减少光刻机双工件台换台的时间,保证宏动系统与微动台的可靠连接,设计了一种双工件台快速宏微交接系统。基于柔性杠杆机构设计系统的快速抓卡装置以保证结构的紧凑性,并对其锁紧力进行了分析;设计的抓卡装置中的柔性机构包括柔性杠杆及下夹板回复单元,采用有限元方法对其进行了分析。设计了快速抓卡装置的充放气回路;为了保证抓卡装置锁紧时的速度和安全性,气动系统可实现抓卡装置锁紧的3个动态过程,从而完成抓紧装置的缓冲锁紧。最后,搭建了抓卡装置下夹板运动测量实验平台和锁紧力测量实验平台。实验结果表明:抓卡装置下夹板的运动行程大于2 mm,能够保证宏动系统和微动台交接过程的安全性。抓卡装置的开启时间为350 ms,快速缓冲锁紧时间为850ms,可承载的X向驱动力大于700N。该系统满足双工件台工作及换台过程对可靠性和快速性的要求。

野战便携式固态氧气发生器的研制

目的:研制一种可应用于野战医疗急救环境、易于携带和使用的固态氧气发生装置。方法:按照4 L/min流量,供氧30 min标准制造固态氧气发生器。选用氧烛为产氧剂(在氯酸钠中加入燃料、催化剂、抑氯剂、黏结剂等,按照一定比例和体积铸成圆柱形),加上过滤系统、外壳、点火装置和隔热装置后制成固态氧气发生器。使用时启动点火装置,释放出氧气。结果:该装置所产生的氧气符合国家标准《GB 8982—1998医用氧》,气体成分性能指标符合美国军标和美国道格拉斯规范。经野战医疗所试用,其流量和供氧时间均能满足野战急救要求。结论:该装置可替代野战环境下的传统急救供氧装置(氧气钢瓶、氧气袋),其可挂在担架上,或挂于医护人员和伤病员腰间,小巧轻便。

野战医疗供氧方法探讨

目的:研究野战医疗供氧方法。方法:从其基本原理出发,对储氧供氧、物理制氧和化学制氧方法的使用、成本、运输、储存等因素进行综合分析。结果:氧气钢瓶、液氧罐、变压吸附空气分离法和氧烛适用于野战医疗供氧;深冷空分法可用变压吸附空气分离法取代;氧气袋、普通液态化学制氧不适用于野战医疗供氧;膜分离技术和氧泵还有待发展。结论:单兵、野战急救车、野战医疗队、野战医疗所和野战医院可以因地制宜地采取氧气钢瓶、液氧罐、变压吸附空气分离法和氧烛供氧。

镰刀菌毒素分析方法研究进展

镰刀菌毒素是镰刀菌属中多种真菌所产生的次生代谢产物,在自然界中分布极为广泛,是自然产生的最危险的食品污染物,对人畜健康危害十分严重。为此,各国都制定了标准的检测方法和严格的限量标准。现就其检测方法研究进展进行综述。并对其在中药材中的应用前景进行了展望。

面向在轨测量任务的伴飞机器人三维仿真系统

为了避免空间伴飞机器人末端探测器与自身载体或者与待测航天器之间发生碰撞,在实际进行在轨测量之前,需要对其末端探测器轨迹规划方法进行充分的三维图形仿真.针对现有空间机器人地面仿真系统不能可视化的问题,设计了一种基于虚拟现实技术的三维仿真系统.首先,建立了基于Open Inventor的空间机器人三维实体几何模型,并构建反应空间机器人逻辑位置的三维仿真场景.然后,基于数据传输技术和构建的三维仿真场景建立了空间机器人可视化三维仿真系统.最后,建立空间机器人运动学模型并对空间机器人末端执行器跟踪的圆弧轨迹进行规划.仿真结果表明,利用该系统可直观得到空间机器人的运动过程以及空间机器人载体的运动特性,有利于空间机器人的轨迹规划和控制算法的仿真研究,可避免因不当轨迹规划而造成空间机器人发生碰撞.

空间机器人关节电磁制动器及其实验研究

针对空间机器人可能出现的失电失控问题,设计了一种新型双面摩擦弹簧电磁制动器。该制动器结合了ERA制动器和汽车盘式制动器的优点,相比普通弹簧摩擦制动器,该制动器在相同制动压力下可提供双倍制动力矩。利用有限元法分析了制动器电磁场的静态和动态特性,验证了制动器制动性能。通过对该制动器在真空高低温环境下进行多次制动实验,得到其制动力矩随制动次数变化的关系。根据实验前后摩擦副中各摩擦表面磨损状况的对比分析,找到了制动力矩改变的原因。为了使制动器稳定工作,提出了进行钛合金制动片表面处理以及在安装之前对制动器进行充分跑合的改进措施。

多菌灵在大青叶中降解残留动态的研究

用丙酮提取大青叶样品中的多菌灵，采用液一液萃取法进行样品前处理，采用高效液相色谱法测定了样品中多菌灵的残留量。结果表明，方法的最低检测量多菌灵为0．14944ng，样品为2．10244ng。添加3个水平的多菌灵对照品溶液，回收率范围在72．27％～89．57％之间，符合农药残留分析要求。田间降解动态试验结果表明，高浓度多菌灵在大青叶中降解半衰期为2．92d，低浓度多菌灵在大青叶中降解半衰期为2．74d。施用高、低浓度多菌灵后，大青叶采收距最后一次施药的安全间隔期推荐分别为21．22d、17．38d。

一种智能模糊PID在温度控制系统中的应用

针对温度控制系统时变性、非线性、滞后性等特点,设计了一种智能模糊PID(Intelligent Fuzzy PID,IF-PID)控制算法。系统误差较大时采用模糊控制(Fuzzy);误差较小时通过阈值函数切换到微分独立模糊PID(FuzzyPID,F-PID)控制。利用Matlab的Simulink工具箱建立模型,并做了PID控制、Fuzzy控制以及IF-PID控制仿真对比实验。仿真结果表明,IF-PID在超调量、调节时间等性能指标上都明显优于其他控制算法,具有良好的自适应性和鲁棒性,特别适合时变滞后非线性系统的控制,是一种理想的控制算法。

多维气相色谱及其在中药领域中的研究进展

多维气相色谱是近年来发展较为迅速的一种色谱分离技术,其高分辨、高效、高峰容量以及易与质谱等其他技术联用等优势正成为研究应用的热点。对多维气相色谱技术及其近年来在中药研究中的应用进行了综述,并对多维气相色谱的发展趋势和前景进行了展望。

MATLAB/Simulink在《电力电子技术》教学研究中的应用

使用MATLAB/Simulink软件能方便地处理电力电子技术中的问题,能方便地建立电力电子电路的动态仿真模型并节省大量的绘图时间。在教学中使用MATLAB/Simulink软件可以提高课堂效率,是一种有效的教学辅助手段。

镰刀菌毒素脱毒方法研究进展

对镰刀菌毒素物理过程、化学过程、生物过程、分子生物学及植物育种过程在内的镰刀菌毒素脱毒技术研究进展进行综述,并对其在药用植物中的应用前景进行展望。

空间机械臂关节固体润滑轴承的跑合实验与分析

介绍了空间机械臂关节轴承的固体润滑方式,分析了跑合对固体润滑膜润滑性能的改善作用.设计可以改变预载荷的跑合系统,并进行轴承跑合实验.为采用固体润滑技术解决空间机械臂关节轴承润滑问题提供了依据.

电子电路设计及其EWB仿真

EWB(Electronics Workbench)软件是一款易学易用、功能强大的电子电路设计仿真软件。运用EWB软件进行电子电路设计与仿真,不仅能提高设计者精确分析电路的能力,加深对电路理论知识和基本概念的理解,而且能培养设计者的创新思维和设计能力。

AGFA CR工作原理及故障分析

本文详细介绍了AGFACR的ADCC工作原理,详细讨论了由于ADCC引起的相关故障现象及解决方法。

基于根轨迹法与串联PID法的激光操作控制系统设计

激光操作控制系统用于外科手术时,其稳态误差和响应速度直接影响手术结果。采用PID控制器串联校正法设计的激光操作控制系统,设计方案得到改进。仿真结果表明,校正后的系统性能得到明显改善,稳态误差明显减小。校正后的控制系统始终是稳定的,系统性能和控制精度都达到令人满意的结果,能够提高控制系统的速度和精确度。

温度控制系统模糊自适应PID控制设计与仿真

针对温度控制系统纯滞后、非线性等特点,设计了一种模糊自适应PID(Fuzzy Adaptive PID,FA-PID)控制算法。利用Matlab的Simulink工具箱建立模型,并做了传统的PID控制、模糊控制(Fuzzy)以及FA-PID控制的仿真对比实验。仿真结果表明,FA-PID在超调量、调节时间等性能指标上都优于其他两种控制算法,具有更好的适应性和稳定性,改善了温度控制系统的性能指标和控制精度。

高效液相色谱-蒸发光散色法测定西洋参中脱氧雪腐镰刀菌烯醇和雪腐镰刀菌烯醇的方法研究

目的:建立西洋参中脱氧雪腐镰刀菌烯醇(DON)和雪腐镰刀菌烯醇(NIV)的高效液相色谱-蒸发光散色同时检测的方法。方法:样品采用甲醇-水(75:25)混合溶剂进行震荡提取,通过多功能净化柱(MFC)进行一次性净化,以C_(18)柱为分离柱,水-乙腈(80:20)混合溶剂为流动相进行高效液相色谱分离和检测。结果:在西洋参样品中,本方法在0.15～20μg·g^(-1)添加范围内的回收率为86.4%～91.5%;相对标准偏差(RSD)为2.3%～7.4%;DON和NIV的最低检测限分别为15和10ng·g^(-1)(S/N=3)。结论:此方法简便、可靠,可用于西洋参中的DON和NIV含量测定。