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乡村小学班主任家庭教育指导的现实困境与路径选择 被引量:1
1
作者 吴华静 《教学与管理》 北大核心 2024年第8期10-12,25,共4页
家庭教育事关社会、民族和国家的未来,班主任在家庭教育指导中扮演着重要角色。在全面推进乡村振兴的背景下,通过分析乡村小学班主任在家庭教育指导中的现实困境,进一步指出乡村小学班主任实施家庭教育指导的价值和主要内容,为促进乡村... 家庭教育事关社会、民族和国家的未来,班主任在家庭教育指导中扮演着重要角色。在全面推进乡村振兴的背景下,通过分析乡村小学班主任在家庭教育指导中的现实困境,进一步指出乡村小学班主任实施家庭教育指导的价值和主要内容,为促进乡村小学班主任有效实施家庭教育指导,提升乡村小学教育质量和家庭教育质量,提出深化乡村小学班主任对家庭教育指导的理解、加强乡村小学班主任家庭教育指导的培训、提升乡村小学班主任家庭教育指导的针对性等可行路径。 展开更多
关键词 乡村小学 班主任 家庭教育指导 家长 家庭教育促进法
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不同经营措施对尾巨桉人工林土壤呼吸的影响 被引量:9
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作者 吴华静 梁士楚 +2 位作者 田丰 胡乐宁 田华丽 《西南林业大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2016年第5期58-64,共7页
以南宁七坡林场不同经营措施下的3年生尾巨桉林为研究对象,于2013年10月至2014年9月,采用Li-8100土壤碳通量系统测定土壤呼吸速率月变化,分析不同经营措施及土壤温度对土壤呼吸的影响。结果显示:尾巨桉林土壤呼吸速率具有明显的季节变化... 以南宁七坡林场不同经营措施下的3年生尾巨桉林为研究对象,于2013年10月至2014年9月,采用Li-8100土壤碳通量系统测定土壤呼吸速率月变化,分析不同经营措施及土壤温度对土壤呼吸的影响。结果显示:尾巨桉林土壤呼吸速率具有明显的季节变化,峰值出现在2013年10月和2014年6月;不同经营措施间的土壤呼吸速率均存在显著差异(P<0.05),其大小排序为造林密度2 m×3 m>4 m×3 m,施肥量0.8 kg/株>0.6 kg/株,除杂处理>未除杂;2013年10月至2014年9月土壤呼吸与土壤温度存在极显著的指数相关关系(P<0.01),土壤温度可以解释土壤呼吸速率变化的84.8%,Q_(10)值为1.610。 展开更多
关键词 尾巨桉 经营措施 土壤呼吸速率 土壤温度 Q10值
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心血管重症病房急性心肌梗死心源性休克患者的临床预后分析 被引量:33
3
作者 吴华静 张萍 +1 位作者 孙苏阳 丁国平 《中国循证心血管医学杂志》 2016年第11期1357-1360,共4页
目的探讨急性心肌梗死并发心源性休克患者的近期临床预后状况及影响因素,为临床治疗提供参考依据。方法回顾性分析2010年1月?2015年12月于江苏省人民医院心血管重症病房(ICU)收治的110例急性心肌梗死并发心源性休克患者的临床资料,根... 目的探讨急性心肌梗死并发心源性休克患者的近期临床预后状况及影响因素,为临床治疗提供参考依据。方法回顾性分析2010年1月?2015年12月于江苏省人民医院心血管重症病房(ICU)收治的110例急性心肌梗死并发心源性休克患者的临床资料,根据ICU住院的临床转因情况将患者分为存活组和死亡组,采用单因素分析及多因素logistic回归分析影响急性心肌梗死并发心源性休克患者临床转归的影响因素。结果①110例患者中52例(47.28%)出现ICU内死亡;②单因素分析结果显示,死亡组和存活组患者在高血压、糖尿病、既往冠心病、人院时收缩压、人院时舒张压、房颤、室速/室颤、二度/三度房室传导阻滞、肺部感染、慢性肾功能不全、行经皮冠状动脉介人(PCI)、行主动脉内球囊反搏术(IABP)、行体外膜肺氧合(ECMO)情况比较差异具有统计学意义(P<0.05或P<0.01);③多因素Logistic分析结果显示,高血压、糖尿病、既往冠心病、二度/三度房室传导阻滞和肺部感染是急性心肌梗死并发心源性休克的危险因素(P<0.05或P<0.01),而行PCI、行IABP和行ECMO则是急性心肌梗死并发心源性休克的保护因素(P<0.05或P<0.01)。结论高血压、糖尿病、既往冠心病、二度/三度房室传导阻滞和肺部感染是急性心肌梗死并发心源性休克患者I⑶内死亡的危险因素,而行PCI、行IABP和行ECMO则在一定程度上降低急性心肌梗死并发心源性休克患者,ICU内死亡的发生。 展开更多
关键词 急性心肌梗死 心源性休克 临床预后
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筛分强度对桂东北喀斯特典型人工林土壤团聚体的稳定性影响 被引量:3
4
作者 胡乐宁 邓华 +2 位作者 吴华静 吴道宁 梁士楚 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第3期151-156,共6页
为了研究桂东北地区的典型人工林覆盖土壤团聚体在不同筛分强度作用下的结构稳定性,采用AS200筛仪机械筛分的方法,分析4种喀斯特典型植被(毛竹林、杉木林、桉树林、马尾松林)土壤的团聚体颗粒在1.5mm、2.5mm振幅筛分强度的分级特征。... 为了研究桂东北地区的典型人工林覆盖土壤团聚体在不同筛分强度作用下的结构稳定性,采用AS200筛仪机械筛分的方法,分析4种喀斯特典型植被(毛竹林、杉木林、桉树林、马尾松林)土壤的团聚体颗粒在1.5mm、2.5mm振幅筛分强度的分级特征。通过对平均质量直径(MWD)、不同筛分强度下土壤团聚体颗粒分级特征及其有机碳分布进行分析,结果显示,桉树林和杉木林土壤MWD无显著差异,但均显著大于马尾松林和毛竹林的。在0.5-1mm、0.25-0.5mm和〈0.25mm粒径范围内,桉树林、马尾松林土壤1.5mm与2.5mm振幅筛分团聚体含量之差为负值,杉木林、毛竹林土壤团聚体含量之差为正值。桉树林、马尾松林和杉木林土壤有机碳含量随团聚体减小而增大。从团聚体聚合角度来看,毛竹林土壤结构机械稳定性最强,马尾松林土壤结构稳定性最差。不同桂东北喀斯特地区典型人工林土壤团聚体颗粒分级差异较大,且筛分强度直接影响团聚体分级结果。 展开更多
关键词 喀斯特 筛分强度 机械筛分 平均质量直径
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广西滨海湿地盐生维管植物区系研究 被引量:4
5
作者 田丰 吴华静 +2 位作者 田华丽 桂凌健 梁士楚 《生态科学》 CSCD 2015年第6期81-85,共5页
基于野外实际调查及参考相关文献资料,对广西滨海湿地盐生维管植物及其区系进行研究,结果表明:(1)广西滨海湿地盐生维管植物有36科63属77种,含2变种,其中引种或栽培的5科5属5种,相比其他省份种类相对较少。(2)种子植物区系地理成分较复... 基于野外实际调查及参考相关文献资料,对广西滨海湿地盐生维管植物及其区系进行研究,结果表明:(1)广西滨海湿地盐生维管植物有36科63属77种,含2变种,其中引种或栽培的5科5属5种,相比其他省份种类相对较少。(2)种子植物区系地理成分较复杂、热带性质明显,科的分布有4个类型和2个亚型,属的分布有7个类型和3个亚型。(3)草本植物发达,红树林植物及其伴生种为重要组成部分。(4)单种科、单种属多,无特有现象。 展开更多
关键词 广西 滨海湿地 盐生植物 区系
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南宁七坡林场尾巨桉人工林生物量的初步研究 被引量:6
6
作者 吴华静 田丰 +2 位作者 桂凌健 田华丽 梁士楚 《广西科学院学报》 2014年第4期233-237,共5页
【目的】为科学、可持续地经营桉树(Eucalyptus)人工林以及评价桉树人工林在区域碳循环中的地位、作用和生态效益提供有效的依据。【方法】采用平均标准木法和收获法对南宁七坡林场的尾巨桉(Eucalyptus urophylla×E.grandis)及其... 【目的】为科学、可持续地经营桉树(Eucalyptus)人工林以及评价桉树人工林在区域碳循环中的地位、作用和生态效益提供有效的依据。【方法】采用平均标准木法和收获法对南宁七坡林场的尾巨桉(Eucalyptus urophylla×E.grandis)及其林下植被的生物量进行调查。【结果】在尾巨桉人工林中,各层次生物量呈现乔木层>灌木层>草本层,其中尾巨桉生物量最大,处于主导地位;尾巨桉各器官生物量的大小顺序为树干(64.38%)>根(24.29%)>树皮(5.97%)>老枝(2.25%)>嫩枝(1.56%)>老叶(1.32%)>嫩叶(0.20%)。【结论】尾巨桉的生物量主要集中在树干上,叶的生物量最少。 展开更多
关键词 尾巨桉人工林林下植被 生物量
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桂林漓江湿地生态现状及保护对策 被引量:1
7
作者 田华丽 覃盈盈 +2 位作者 田丰 吴华静 梁士楚 《环境科学导刊》 2014年第4期49-52,共4页
介绍了漓江湿地生态现状及其主要干扰根源,指出漓江湿地主要面临洪涝灾害频繁、枯季缺水、水体污染、河道破坏等生态环境问题。提出了水源林的营造和保护、水资源的保护和可持续利用、河道生态建设和管理三方面的建议与措施。
关键词 湿地 生态现状 问题 保护 对策 漓江
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大角度立体像对相对定向的混合共轭梯度算法
8
作者 李佳田 王聪聪 +5 位作者 贾成林 牛一如 王瑜 张文靖 吴华静 李键 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期322-329,共8页
无初值依赖的快速收敛是大角度相对定向解算的关键所在。为此,本文提出一种混合共轭梯度算法,具体过程是:①采用随机爬山算法对给定的相对定向元素初值进行随机扰动,产生保证优化方向的初值;②局部优化中以超线性收敛的共轭梯度法取代... 无初值依赖的快速收敛是大角度相对定向解算的关键所在。为此,本文提出一种混合共轭梯度算法,具体过程是:①采用随机爬山算法对给定的相对定向元素初值进行随机扰动,产生保证优化方向的初值;②局部优化中以超线性收敛的共轭梯度法取代相对定向中的最速下降法,以提高其收敛速度;③全局收敛条件为计算误差小于规定的限差。对比试验表明,混合共轭梯度算法无初值依赖性,具有较高的解算精度和较少的迭代次数。 展开更多
关键词 相对定向 大角度 全局收敛 随机爬山算法 共轭梯度法
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新城疫病毒单克隆抗体的制备及其与不同分离株的反应性 被引量:2
9
作者 徐璇 叶云 +6 位作者 梁明征 吴唯维 刘珊 吴华静 何秀苗 韦天超 韦平 《中国家禽》 北大核心 2013年第24期24-27,共4页
以纯化后的新城疫病毒(Newcastle disease virus,NDV)强毒参考株F48E8为免疫原,腹腔注射法免疫BALB/c小鼠。取免疫后小鼠血清中血凝抑制(HI)抗体滴度最高的脾脏细胞与骨髓瘤细胞SP2/0进行融合,应用HI试验检测融合细胞的上清筛选阳性克... 以纯化后的新城疫病毒(Newcastle disease virus,NDV)强毒参考株F48E8为免疫原,腹腔注射法免疫BALB/c小鼠。取免疫后小鼠血清中血凝抑制(HI)抗体滴度最高的脾脏细胞与骨髓瘤细胞SP2/0进行融合,应用HI试验检测融合细胞的上清筛选阳性克隆。结果显示,获得了4株能稳定传代并分泌抗NDV血凝素(HN)单克隆抗体的杂交瘤细胞,分别命名为1G10、2H5、5B9和5E10。小鼠接种105个左右杂交瘤细胞时获得的腹水效价达到29.5~211,特异性试验表明,所制备单克隆抗体仅与NDV F48E8、La Sota和C30株发生特异性反应,而与其他常见禽类病毒不出现阳性反应。此外,所制备的单克隆抗体5E10可通过间接免疫荧光法检测Vero细胞上的NDV感染,并可通过HI试验用于区分鸡源和鸽源NDV分离株。 展开更多
关键词 新城疫病毒 血凝素 单克隆抗体 间接免疫荧光法
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广西临桂县中药材市场调查研究 被引量:4
10
作者 桂凌健 林南新 +3 位作者 陈川瑜 吴华静 梁士楚 马彩凤 《中国现代中药》 CAS 2015年第3期262-266,共5页
目的:通过对临桂县中药材市场深入调查,掌握其基本情况和基本特征。方法:主要采用实地调查法和询问法对临桂县市场上流通的中药材进行调查。结果:临桂县市场上流通的中药材以植物药为主,共64种。基源植物共计58种,隶属36科、56属。总结... 目的:通过对临桂县中药材市场深入调查,掌握其基本情况和基本特征。方法:主要采用实地调查法和询问法对临桂县市场上流通的中药材进行调查。结果:临桂县市场上流通的中药材以植物药为主,共64种。基源植物共计58种,隶属36科、56属。总结了临桂县中药材市场的基本特点,指出其存在的主要问题,并提出相关建议和对策。 展开更多
关键词 中药材市场 药用植物 临桂县
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利用成像匹配与成分分离的航空图像云检测
11
作者 王瑜 李佳田 +3 位作者 张文靖 王聪聪 吴华静 李键 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第9期820-827,共8页
研究了遥感图像云检测,提出了基于几何成像匹配与成分分离的航空图像云检测算法。由于传统的云检测算法未考虑云具有半透明性的特点,直接提取的云纹理包含有多余的下垫面纹理。该算法依据线性光谱混合模型,将一幅遥感图像看作是由下垫... 研究了遥感图像云检测,提出了基于几何成像匹配与成分分离的航空图像云检测算法。由于传统的云检测算法未考虑云具有半透明性的特点,直接提取的云纹理包含有多余的下垫面纹理。该算法依据线性光谱混合模型,将一幅遥感图像看作是由下垫面与云的光谱线性地构成的,考虑像素间的局部平滑,进行云成分分离,采用局部二值模型(LBP)特征描述云的纹理,进而通过构建支持向量机(SVM)分类器进行云检测。对比实验结果表明,本文方法对于航空图像云检测具有一定的效果,对于薄云区域以及边缘区域也能有效检测。 展开更多
关键词 几何成像匹配 成分分离 局部二值模型(LBP)特征 支持向量机(SVM)分类器 云检测
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在英语教学中运用启发教学
12
作者 吴华静 《中学英语园地(教研版)》 2011年第3期53-54,共2页
所谓“启发教学”,就是启发诱导学生大胆地说英语,为学生提供尽可能多的操练机会。“启发教学”与“讲授——接受”的传统教学模式针锋相对。虽然教师讲授的时间减少了,但是组织课堂教学的任务增大了。
关键词 启发教学 英语教学 传统教学模式 教师讲授 启发诱导 课堂教学 学生 操练
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摄像机主动位姿协同的人脸正视图像获取方法
13
作者 王雯涛 李佳田 +3 位作者 吴华静 高鹏 阿晓荟 朱志浩 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1936-1944,2057,共10页
为了主动调整摄像机的位置姿态以在物方空间降低由人脸旋转带来的影响,提出人脸-摄像机主动位姿协同方法.利用工业摄像机与同步带类运动控制器搭建位姿协同环境,根据单像空间后方交会方法求解运动人脸姿态角和相对位置,计算人脸、摄像... 为了主动调整摄像机的位置姿态以在物方空间降低由人脸旋转带来的影响,提出人脸-摄像机主动位姿协同方法.利用工业摄像机与同步带类运动控制器搭建位姿协同环境,根据单像空间后方交会方法求解运动人脸姿态角和相对位置,计算人脸、摄像机和运动控制器各坐标系之间的映射关系,摄像机运动由相邻采样时刻摄像机相对位置和人脸姿态角计算得出的摄像机协同位姿控制,主动、实时地获取人脸正视图像.实验表明,运动轴上的摄像机点位误差小于10 mm,取得的人脸正视图像提高了人脸纠正的精准度与鲁棒性. 展开更多
关键词 人脸纠正 人脸正视图像 摄影测量 人脸姿态角 位姿协同 运动控制器
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铜死亡在头颈鳞状细胞癌中的研究进展
14
作者 吴华静 金风 《肿瘤预防与治疗》 2024年第7期612-617,共6页
目前,一种基于铜的新型调节型细胞死亡方式——“铜死亡”已成为研究热点,它是一种与细胞中线粒体呼吸高度相关的细胞死亡方式。基于铜死亡特殊的发生机制,研究人员针对其与肿瘤治疗的关系进行了探索,包括头颈鳞状细胞癌、结肠腺癌、子... 目前,一种基于铜的新型调节型细胞死亡方式——“铜死亡”已成为研究热点,它是一种与细胞中线粒体呼吸高度相关的细胞死亡方式。基于铜死亡特殊的发生机制,研究人员针对其与肿瘤治疗的关系进行了探索,包括头颈鳞状细胞癌、结肠腺癌、子宫内膜癌、前列腺癌、肝细胞癌、乳腺癌等。尽管部分研究得出了初步的结果,但还未见明确的机制及长期的临床结果分析。因此,本文就铜死亡在头颈鳞状细胞癌中的研究进展作一综述,为发掘新的头颈鳞状细胞癌的治疗及预后评估手段提供研究方向。 展开更多
关键词 铜死亡 头颈鳞状细胞癌 肿瘤治疗 细胞死亡
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新课程背景下学生自主实验探究案例——对柳州市河东新村甘蔗土壤品质的探究
15
作者 李常 谭翼翔 +2 位作者 俆笠洋 李文峰 吴华静 《教学仪器与实验》 2011年第9期29-31,共3页
介绍了我校在新课程背景下开发校本课程中,开展自主实验探究活动的一个案例。学生全程参与调查和实验,对本市河东新村甘蔗土壤的酸碱度、水分、化学肥料和有机质等土壤品质参数进行了测定。
关键词 实验探究 校本课程 土壤品质
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隐匿性肝性脑病前瞻性护理研究
16
作者 谢英 吴华静 +2 位作者 龙庆艳 许薇薇 王瑶 《中文科技期刊数据库(全文版)医药卫生》 2023年第5期170-172,共3页
分析前瞻性护理措施在隐匿性肝性脑病预防中的作用与效果,改善隐匿性肝性脑病发病现状,降低失代偿期肝硬化患者显性肝性脑病的发生。方法 前瞻性研究时间:2022年1月-12月,对本院接诊的100例肝硬化住院患者予以研究,在随机、双盲原则下... 分析前瞻性护理措施在隐匿性肝性脑病预防中的作用与效果,改善隐匿性肝性脑病发病现状,降低失代偿期肝硬化患者显性肝性脑病的发生。方法 前瞻性研究时间:2022年1月-12月,对本院接诊的100例肝硬化住院患者予以研究,在随机、双盲原则下完成分组,组名:对照组、观察组,对照组50例患者常规护理,观察组50例患者常规护理+前瞻性护理,统计学分析相关的护理指标(显性肝性脑病发生情况、不良事件发生、患者及照顾者满意度)。结果 对照组显性肝性脑病发生率为24.00%,观察组显性肝性脑病发生率为4.00%;对照组不良事件发生率为16.00%,观察组不良事件发生率为4.00%;对照组患者及照顾者满意度为84.00%,观察组患者及照顾者满意度为96.00%,从显性肝性脑病发生情况、不良事件发生、患者及照顾者满意度指标方面评价,观察组不同数据更具优势(P<0.05),有统计学意义。结论 对失代偿期肝硬化存在隐匿性肝性脑病患者注重前瞻性护理,可在发现隐匿性肝性脑病的基础上快速干预,通过干预措施的作用降低显性肝性脑病与不良事件发生率,提升综合服务质量,有较好的应用与推广价值。 展开更多
关键词 肝硬化 隐匿性肝性脑病 前瞻性护理 服务质量
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桂林漓江湿地植被种类组成及其区系成分 被引量:8
17
作者 田华丽 夏艺 +3 位作者 梁士楚 田丰 吴华静 覃盈盈 《湿地科学》 CSCD 北大核心 2015年第1期103-110,共8页
根据野外231个样方数据统计得出,组成漓江湿地植被的植物种类有157种,隶属57科124属。其中,蕨类植物4科4属4种,裸子植物1科1属1种,被子植物52科119属152种;乔木9种,灌木25种,藤本植物4种,草本植物119种。除水生和湿生植物之外,还有一些... 根据野外231个样方数据统计得出,组成漓江湿地植被的植物种类有157种,隶属57科124属。其中,蕨类植物4科4属4种,裸子植物1科1属1种,被子植物52科119属152种;乔木9种,灌木25种,藤本植物4种,草本植物119种。除水生和湿生植物之外,还有一些半湿生和中生植物。漓江湿地植被区系组成中,种子植物科的分布区有5个类型和2个亚型,世界分布科30科,占总科数的60%;属的分布区有11个类型和10个亚型,以热带区系成分为主,共51属,占总属数的47.22%。 展开更多
关键词 湿地植被 植物区系 漓江湿地
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一种复合Voronoi几何特征的地标提取新方法 被引量:3
18
作者 李佳田 吴华静 +4 位作者 高鹏 贺日兴 张文靖 阿晓荟 邓钢 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1448-1454,共7页
地标提取是空间认知与空间知识组织领域的研究热点之一。显著度量模型作为地标提取的主要方法,其原理是地物外观、结构与语义的加权评价。顾及地物的空间分布形态和几何特征,从地物Voronoi图出发,提出复合Voronoi生长元高度、Voronoi k... 地标提取是空间认知与空间知识组织领域的研究热点之一。显著度量模型作为地标提取的主要方法,其原理是地物外观、结构与语义的加权评价。顾及地物的空间分布形态和几何特征,从地物Voronoi图出发,提出复合Voronoi生长元高度、Voronoi k阶邻域缝隙及Voronoi k阶邻域可视性特征的地标提取方法,意在探索从个体到邻域的地标几何特征反映。设计实验并与已有方法的提取结果进行对比分析,验证了方法的有效性;相对于地物属性特征,由Voronoi图蕴含的几何特征能够有效地表征地标,降低地标特征选择复杂度。 展开更多
关键词 地标提取 VORONOI图 复合特征 邻域缝隙 邻域可视性
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一种利用同名像点位姿变化建立某型器物量测系统误差补偿新方法 被引量:2
19
作者 李佳田 李键 +4 位作者 阿晓荟 贺日兴 牛一如 王聪聪 吴华静 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期517-523,共7页
运动误差可由位姿变化反映,基于此提出了一种利用同名像点位姿变化建立某型器物量测系统误差补偿新方法。该方法首先在位置1处观测,通过控制器主动做定量位姿变化到位置2,结合位置1处外方位元素与坐标转换原理得到位置2处外方位元素初始... 运动误差可由位姿变化反映,基于此提出了一种利用同名像点位姿变化建立某型器物量测系统误差补偿新方法。该方法首先在位置1处观测,通过控制器主动做定量位姿变化到位置2,结合位置1处外方位元素与坐标转换原理得到位置2处外方位元素初始值,进而利用条件共线方程解得位置2处标定板角点拟合像素坐标;然后在位置2处观测,并将标定板中同名像点像素坐标作为观测值,与拟合值作差可列出误差方程式,迭代求解误差改正数;最后利用获得的多组误差数据,通过非线性最小二乘拟合获得运动误差补偿模型。实验表明,利用该方法检测运动误差无需测量仪器参与,操作便捷,代价成本低;此外,补偿模型所需参数较少,补偿后误差减小至亚毫米级。 展开更多
关键词 器物量测系统 位姿变化 同名像点 误差量测 误差补偿模型 相机标定
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人脸位姿协同的多新息抗扰滤波算法 被引量:1
20
作者 吴华静 李佳田 +3 位作者 林艳 张文靖 王聪聪 李键 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期722-730,共9页
在偏转角度较大时,人脸特征点的显著性明显减弱,会导致人脸位姿计算结果带有较大噪声.针对这一问题,提出了多新息抗扰滤波算法,将运动人脸与标准人脸模型的位姿变化作为滤波观测量:(1)引入多新息修正滤波估计,利用时间序列的多组观测量... 在偏转角度较大时,人脸特征点的显著性明显减弱,会导致人脸位姿计算结果带有较大噪声.针对这一问题,提出了多新息抗扰滤波算法,将运动人脸与标准人脸模型的位姿变化作为滤波观测量:(1)引入多新息修正滤波估计,利用时间序列的多组观测量估计人脸位姿变化的状态量;(2)实时判断滤波敛散性,根据多新息及时估计观测噪声协方差与过程噪声协方差,调整卡尔曼增益矩阵;(3)建立位姿协同模型,依据滤波后的人脸位姿变化计算相机运动参数,达到相机与人脸位姿协同.在给出试验装置硬件构成的基础上,将本文算法与自适应卡尔曼滤波(AKF)算法进行对比.试验结果表明,在人脸位姿协同系统中,本文算法位姿估计误差小于10 mm,相机协同时间约为25 ms,相较于AKF算法位姿准确度提高23%,协同效率提高30%,能够有效抑制位姿协同中人脸位姿计算所带来的噪声影响,在提高人脸位姿协同系统稳定性的同时,保证响应的实时性. 展开更多
关键词 人脸位姿协同 敛散性 多新息 观测噪声协方差 测量噪声协方差
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