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题名地下铲运机转弯侧翻的影响因素分析
被引量:2
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作者
李晓豁
吴占岭
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机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
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出处
《黑龙江科技学院学报》
CAS
2009年第2期117-120,共4页
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文摘
为了避免地下铲运机紧急转弯导致侧翻事故发生,根据受力分析,建立了铲运机转弯时的侧翻数学模型。当横向稳定比P<1时,铲运机稳定;P>1时,机器发生倾翻;P=1时,地下铲运机处于倾翻临界状态。MATLAB仿真结果表明:减小车身质量、转弯速度、工作面侧倾角、车身重心及车载重心高度可以提高稳定性,同时增加载重质量、增大轮距和转弯半径也可以达到提高稳定性目的,而车身重心偏离值、货载重心偏离值对稳定性的影响不明显。
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关键词
地下铲运机
转弯
侧翻
仿真
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Keywords
LHD unit
turn
side tumbling
simulation
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分类号
TD422.4
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于Simulink的铲运机连杆机构动力学建模
被引量:1
- 2
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作者
李晓豁
吴占岭
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机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
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出处
《世界科技研究与发展》
CSCD
2009年第5期867-868,共2页
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文摘
连杆机构是地下铲运机的重要工作装置,其设计质量、动力学特性直接影响整机的生产率、工作性能。本文利用拉格朗日原理建立了地下铲运机连杆机构六连杆组铲掘过程和举升过程的动力学模型,得到了连杆的初始位置角与液压缸提供的转矩之间的关系,并在Matlab/Simulink中建立相应的模块图,为转矩的设计提供了依据,为地下铲运机连杆机构的动力学仿真及动态性能研究奠定了基础。
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关键词
地下铲运机
连杆机构
动力学模型
MATLAB/SIMULINK
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Keywords
underground LHD
linkages
dynamics model
Matlab/Simulink
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分类号
TD422.4
[矿业工程—矿山机电]
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