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新型单轴柔性铰链拓扑结构设计与柔度分析
被引量:
2
1
作者
邱丽芳
陈海翔
吴友炜
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期1133-1140,共8页
采用基于三维连续体拓扑优化理论的变密度法,以柔性铰链柔度比最大为目标,建立了单轴柔性铰链的拓扑优化模型。首先,借助Opti Struct软件设计出一种具有全新三维拓扑结构的单轴柔性铰链;其次,结合卡氏第二定理和能量法对该新型柔性铰链...
采用基于三维连续体拓扑优化理论的变密度法,以柔性铰链柔度比最大为目标,建立了单轴柔性铰链的拓扑优化模型。首先,借助Opti Struct软件设计出一种具有全新三维拓扑结构的单轴柔性铰链;其次,结合卡氏第二定理和能量法对该新型柔性铰链的转动性能进行理论分析,推导出该新型柔性铰链的柔度矩阵,通过16组实例的理论计算和有限元仿真分析,得到其相对误差在6.35%以内,验证了该新型柔性铰链柔度矩阵理论公式的正确性;最后,分析了具有相同切口轮廓的圆弧型柔性铰链和新型柔性铰链的柔度差异。结果表明:新型柔性铰链具有更大的柔度,其柔度性能提升300%。使用三维连续体拓扑优化方法,可为单轴柔性铰链的设计提供一个新思路。
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关键词
圆弧型柔性铰链
三维连续体拓扑优化
变密度法
柔度比
柔度分析
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职称材料
基于拉力带的系列新型SST-LEJ设计与分析
被引量:
3
2
作者
邱丽芳
吴友炜
+1 位作者
冷迎春
王晶琳
《工程科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第10期1267-1274,共8页
设计了一种基于大柔度的柔性铰链,命名为SS-LEJ,利用等效法推导了其弯曲等效刚度的理论计算公式,通过设计实例的理论计算和ABAQUS仿真分析,验证理论计算公式的正确性.为了有效提升SS-LEJ的抗拉压性能,设计了4种不同位置和形状的拉力带的...
设计了一种基于大柔度的柔性铰链,命名为SS-LEJ,利用等效法推导了其弯曲等效刚度的理论计算公式,通过设计实例的理论计算和ABAQUS仿真分析,验证理论计算公式的正确性.为了有效提升SS-LEJ的抗拉压性能,设计了4种不同位置和形状的拉力带的SST-LEJ,通过弯曲性能和抗拉压性能的有限元仿真分析,得出SST3-LEJ和SST4-LEJ为4种SST-LEJ当中整体性能较优的两种.将SST3-LEJ和SST4-LEJ与SS-LEJ、Inverted Bending-Orthogonal铰链进行了弯曲性能和抗拉压性能的比较,得出SST3-LEJ和SST4-LEJ的弯曲性能介于SS-LEJ和Inverted Bending-Orthogonal铰链之间,抗拉压性能优于SS-LEJ和Inverted Bending-Orthogonal铰链,说明SST3-LEJ和SST4-LEJ的整体性能较好,达到了预期的设计目的,为大柔度柔性铰链的设计提供了一种思路.
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关键词
柔性铰链
弯曲等效刚度
有限元分析
拉力带
弯曲性能
抗拉压性能
原文传递
双层LEMs提升机构设计与分析
3
作者
邱丽芳
冷迎春
吴友炜
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期12-17,共6页
设计了基于平面折展扭转铰链(LET)和长铰链的双层平面折展机构(LEMs)提升机构,给出了设计结构,推导了长铰链的等效扭转刚度计算公式,建立了机构的伪刚体模型,并利用虚功原理推导了机构输入力与输出转角的关系式,计算了提升高度.对...
设计了基于平面折展扭转铰链(LET)和长铰链的双层平面折展机构(LEMs)提升机构,给出了设计结构,推导了长铰链的等效扭转刚度计算公式,建立了机构的伪刚体模型,并利用虚功原理推导了机构输入力与输出转角的关系式,计算了提升高度.对设计实例进行了理论计算和有限元仿真分析,得到机构提升高度的理论值及仿真值,其相对误差都在3%以内.利用聚丙烯材料按照设计尺寸制作了该双层LEMs提升机构,在滑块位移相同的情况下,机构提升高度的实测值和仿真值基本一致.
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关键词
双层LEMs提升机构
结构设计
长铰链
虚功方程
仿真分析
原文传递
题名
新型单轴柔性铰链拓扑结构设计与柔度分析
被引量:
2
1
作者
邱丽芳
陈海翔
吴友炜
机构
北京科技大学机械工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期1133-1140,共8页
基金
国家自然科学基金(51475037)~~
文摘
采用基于三维连续体拓扑优化理论的变密度法,以柔性铰链柔度比最大为目标,建立了单轴柔性铰链的拓扑优化模型。首先,借助Opti Struct软件设计出一种具有全新三维拓扑结构的单轴柔性铰链;其次,结合卡氏第二定理和能量法对该新型柔性铰链的转动性能进行理论分析,推导出该新型柔性铰链的柔度矩阵,通过16组实例的理论计算和有限元仿真分析,得到其相对误差在6.35%以内,验证了该新型柔性铰链柔度矩阵理论公式的正确性;最后,分析了具有相同切口轮廓的圆弧型柔性铰链和新型柔性铰链的柔度差异。结果表明:新型柔性铰链具有更大的柔度,其柔度性能提升300%。使用三维连续体拓扑优化方法,可为单轴柔性铰链的设计提供一个新思路。
关键词
圆弧型柔性铰链
三维连续体拓扑优化
变密度法
柔度比
柔度分析
Keywords
circular flexure hinge
three-dimensional continuum topology optimization
variable densitymethod
compliance ratio
compliance analysis
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
基于拉力带的系列新型SST-LEJ设计与分析
被引量:
3
2
作者
邱丽芳
吴友炜
冷迎春
王晶琳
机构
北京科技大学机械工程学院
出处
《工程科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第10期1267-1274,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51475037)
文摘
设计了一种基于大柔度的柔性铰链,命名为SS-LEJ,利用等效法推导了其弯曲等效刚度的理论计算公式,通过设计实例的理论计算和ABAQUS仿真分析,验证理论计算公式的正确性.为了有效提升SS-LEJ的抗拉压性能,设计了4种不同位置和形状的拉力带的SST-LEJ,通过弯曲性能和抗拉压性能的有限元仿真分析,得出SST3-LEJ和SST4-LEJ为4种SST-LEJ当中整体性能较优的两种.将SST3-LEJ和SST4-LEJ与SS-LEJ、Inverted Bending-Orthogonal铰链进行了弯曲性能和抗拉压性能的比较,得出SST3-LEJ和SST4-LEJ的弯曲性能介于SS-LEJ和Inverted Bending-Orthogonal铰链之间,抗拉压性能优于SS-LEJ和Inverted Bending-Orthogonal铰链,说明SST3-LEJ和SST4-LEJ的整体性能较好,达到了预期的设计目的,为大柔度柔性铰链的设计提供了一种思路.
关键词
柔性铰链
弯曲等效刚度
有限元分析
拉力带
弯曲性能
抗拉压性能
Keywords
flexible joint
bending equivalent stiffness
finite element analysis
tension straps
bending perfnrmance
tensile and compressive properties
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
双层LEMs提升机构设计与分析
3
作者
邱丽芳
冷迎春
吴友炜
机构
北京科技大学机械工程学院
出处
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期12-17,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51475037)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-GF-17-B23)
文摘
设计了基于平面折展扭转铰链(LET)和长铰链的双层平面折展机构(LEMs)提升机构,给出了设计结构,推导了长铰链的等效扭转刚度计算公式,建立了机构的伪刚体模型,并利用虚功原理推导了机构输入力与输出转角的关系式,计算了提升高度.对设计实例进行了理论计算和有限元仿真分析,得到机构提升高度的理论值及仿真值,其相对误差都在3%以内.利用聚丙烯材料按照设计尺寸制作了该双层LEMs提升机构,在滑块位移相同的情况下,机构提升高度的实测值和仿真值基本一致.
关键词
双层LEMs提升机构
结构设计
长铰链
虚功方程
仿真分析
Keywords
double layers LEMs lifting mechanism
structural design
long hinge
principle of virtual work
simulation analysis
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型单轴柔性铰链拓扑结构设计与柔度分析
邱丽芳
陈海翔
吴友炜
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
下载PDF
职称材料
2
基于拉力带的系列新型SST-LEJ设计与分析
邱丽芳
吴友炜
冷迎春
王晶琳
《工程科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
3
原文传递
3
双层LEMs提升机构设计与分析
邱丽芳
冷迎春
吴友炜
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
0
原文传递
已选择
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