开关磁阻电机滑模变结构转矩分配控制

通过分析开关磁阻电机的转矩脉动问题,设计了基于滑模变结构的速度和电流调节器,建立带有趋近律的控制方法,讨论了变结构控制的到达条件与稳定条件,在此基础上,完成开关磁阻电机的滑模变结构控制。利用Matlab软件对控制方案进行了仿真实验;结果表明,相对于传统控制规律,滑模变结构控制在无需电机精确模型的情况下,能够达到预期的控制要求,调节器正常工作,有效抑制了电机的转矩脉动。

基于Matlab和DSP的直线电机精准位置控制

在分析直线电机位置控制存在问题的基础上,实现了直线电机精准位置控制。将Matlab和DSP完美地结合起来,完成了在Matlab/Simulink中创建M文件,编译生成DSP代码,从而达到直线电机精准位置控制的目的。并针对目前精密加工设备对工艺的要求,设计了直线电机积分分离的PID控制器。建立了直线电机控制的Matlab仿真模型,运行结果表明,直线电机的位置跟随性得到改善,位置控制性能有所提高。

抗积分饱和控制在无刷直流电动机中的应用与研究

无刷直流电动机调速系统是一个多变量、非线性系统，建立了无刷直流电动机的数学模型。并分析了转矩脉动产生的原因和防止积分饱和的方法。就传统PI控制器和PWM调制方式下的积分饱和问题，把积分钳位式Anti-windup控制方式应用到无刷直流电动机的控制中，设计了抗积分饱和速度调节器。仿真结果表明，此方法可以有效限制积分饱和现象。提高系统的控制性能。

永磁同步直线电动机的模型辨识

将MATLAB与DSP结合起来,实现在MATLAB/Simulink中搭建算法,编译生成DSP代码,控制直线电动机,从而获得电机的频率特性数据。并利用由幅频特性推导传递函数的原理,编写M文件处理数据,获得直线电动机的拟合状态方程和传递函数。通过对比电机、拟合状态方程和传递函数的频率响应,得到传递函数,用于直线电动机的控制设计中。