关于模型降阶的一些试验结果

把几种具有较高逼近精度的频域降阶模型用于控制系统设计,给出设计后的仿真结果.说明不仅应研究如何提高逼近精度,而且应研究降阶设计方法.

离散时间最优控制——评论动态规划

阐述离散时间最优控制的特点.对比3种求解离散时间最优控制的解法,即:1)用非线性规划求解离散时间最优控制;2)用无约束优化求解离散时间最优控制;3)动态规划及其数值解.1)和2)都适用于多维静态优化,计算效率较高,是高级方法.在名义上,3)为动态优化.实际上,3)为一维分段无约束静态优化,计算效率较低,是初级方法.本文并用数字实例进一步阐明动态规划及其数值解在求解方面较差,故动态规划及其数值解已失去实用价值.在求解离散时间最优控制问题方面,无法与非线性规划求解相匹敌.

FMS的模型参考自适应调度

用运筹学研究生产线调度问题已有几十年的历史,但由此得出的调度策略的实时性很差.1986年自动控制工作者提出了“PMS动态自适应计算机调”一词.令人感到十分新奇.可惜.从未见到任何有关的论文.本文研究FMS的模型参考自适应调度.本文采用我们提出的考虑了有限缓冲器容量的极大代数模型.环境的影响反映于对象参数的摄动,本文采用我们提出的摄动计算方法.调度器的设计采用次梯度法,以求解连续变量和离散变量混合的优化问题,附有数字实例,计算和仿真表明:FMS的模型参考自适应调度是可行的,是值得继续深入研究的。

最优控制的计算原理:评论最小值原理

提出连续最优控制计算原理和离散最优控制计算原理,两者都可用于最优控制的数值优化.Pontryagin最小值原理和离散最小值原理,由于其含有的信息不完整,形式特殊,所以都不能用于最优控制的数值优化.此外Pontryagin最小值原理和离散最小值原理分别为连续最优控制计算原理和离散最优控制计算原理的特殊情况.

柔性制造系统的载荷模型和对偶分解算法(英文)

本文研究柔性制造系统最优排序问题的载荷模型。通过优化系统的最优利用率并考虑系统各机器的工作平衡,本文给出了载荷问题三个新的优化模型。这些模型形成具有0—1变量和一般整型变量的大规模整数规划问题。根据分解理论,考虑到问题的变量特性,这些大规模问题可被分解成若干维数较低的子问题求解,文章还给出了一个对偶分解算法。

DEDS的集结与输入-输出等价

作者对有限缓冲器容量的柔性制造系统（FMS）建模,并对所建的高维模型完成了集结和保持输入-输出等价的算法.该模型和集结、输入-输出等价算法已成功地用于FMS的摄动分析. 设有M台机床,m种工件.设工件访问机床的次序不逆向,但并不要求工件必须顺序经过M台机床. 记ui（1≤i≤M）为i机床投入运行时刻;（M+1≤i≤M+m）为（i—M）工件投料时刻;xij为j机床加工i工件的开始时刻;yi（1≤i≤m）为i工件加工完毕时刻;（m+1≤i≤m+M）为（i—m）机床加工完毕时刻;aij

模型参考自适应控制的慢漂移分析

近年来,对完全模型匹配的MRAC已有许多研究,尤为重视MRAC的慢漂移不稳定,但其机理并非很清楚. 本文用均值平衡位置内摄动分析法,分析了有正态零均值噪音及有未建模动态时MRAC的慢漂移.指出用稳定性理论或超稳定性理论设计的自适应控制器中,完成相乘项和平方项的积分,是MRAC慢漂移及慢漂移不稳定的根源.在MRAC中唯取缔积分器及相乘项才能有转机.

柔性制造系统的载荷模型

本文考虑柔性制造系统的上科模型的建模问题,文章给出了几个上料模型,它们是平衡模型,最优平衡模型和最优利用率模型。所有这些模型都考虑了阻塞问题。